T/SZROBOT 0002-2023 商用送餐机器人通用技术规范

范围:本标准规定了送餐机器人的产品分类、一般要求、试验方法、检验规则、标志、说明、包装、运输和储存的要求。 本标准适用于商用送餐机器人。 注：在有相关的专用产品标准的情况下，产品标准优先于本标准; 主要技术内容:5技术要求5.1安全与电磁兼容性整机安全通则设计人员应根据GB/T 15706-2012中有关危险的原则来设计机器人，应进行风险分析，以便确定可能出现的任何其他危险。对在危险识别中确定的危险，应该进行风险评估。这种风险评估应对下列情况给予特别关注：a)机器人的例行操作，包括示教、维护、设置和清洁；b)意外启动；c)人员进入的所有通道及车辆行走通道；d)可合理预见的机器人误用；e)控制系统故障的影响；f)与特定机器人应用有关的危险；g)会车。首先应通过本质安全设计措施来减小风险，然后再用安全防护和补充保护措施（如：警告、标记、培训）来消除或减少风险。任何遗留的风险应采用使用信息的方式来减小。通用要求机器人应符合GB/T 40013-2021及GB/T 39785-2021的要求。安全要求5.1.1.3.1 安全保护机器人应满足以下要求：a)机器人应具备紧急停止功能，并符合ISO 13482:2014中6.2.2.2中 a）～f）的要求；b)机器人制动时，应在产品说明书中规定的制动距离内停止；制动性能应满足ISO 13482:2014中的6.2.3部分中要求；c)机器人前方有障碍物时，机器人应停止或绕开障碍物，避免与障碍物发生碰撞；同时应满足ISO 13482:2014中的5.10.8部分中要求。5.1.1.3.2 防止跌落机器人应具备防跌落功能。由于各种情况导致机器人的前进方向的路面存在过超过产品设计使用的落差高度时，机器人会改变前进方向或制动以避免跌落；且需满足GB/T 37395-2019中的4.3.5部分的安全要求。零部件安全电池送餐机器人的电池（组）及其应用应符合GB 31241-2022、GB/T 36276-2018、IEC 62133.2:2017等相关标准的要求。电池部件宜采用UL94-V0阻燃要求；电池管理系统应具备充电过压控制、放电电压控制、充电电流控制、放电电流控制、充放电温度控制等功能充电器送餐机器人使用可充电电池的，如果电池在机器人内部充电，交流电源适配器应符合其适用的标准，如GB 4943.1-2011、GB 4706.1-20