T/CHES 102-2023 河湖监管无人机应用技术导则

ICS33200

CCSA.79

团体标准

T/CHES102—2023

河湖监管无人机应用技术导则

TechnicalguidelinesofUAVsupervisionforriversandlakes

2023-09-27发布2023-10-27实施

中国水利学会发布

中国水利学会

关于批准发布水稻水足迹核算与评价技术规范

《》

等项团体标准的公告

15

水学号

〔2023〕119

经理事长专题办公会议批准决定发布水稻水足迹核算与评价技术规范等项团体标准现予

,《》15,

以公告

。

标准自年月日起实施

20231027。

序号标准名称标准编号批准日期实施日期

水稻水足迹核算与评价技术规范

1T/CHES90—20232023.9.272023.10.27

连续磁性阴离子交换水处理技术规范

2T/CHES91—20232023.9.272023.10.27

城镇河道已建挡墙植绿槽生态改造技术导则

3T/CHES92—20232023.9.272023.10.27

流域超标准洪水防御预案编制导则

4T/CHES93—20232023.9.272023.10.27

坡耕地水土流失防控技术导则壤中流排导技术

5()T/CHES94—20232023.9.272023.10.27

有压输水系统水力过渡过程计算与水锤防护技术导则

6T/CHES95—20232023.9.272023.10.27

河口监测浮标技术条件

7T/CHES96—20232023.9.272023.10.27

水库大坝震后安全检查技术指南

8T/CHES97—20232023.9.272023.10.27

取水口设施标准化建设与管理技术规程

9T/CHES98—20232023.9.272023.10.27

图像识别法河流流量测验规范

10T/CHES99—20232023.9.272023.10.27

水质高锰酸盐指数的测定自动氧化还原滴定法

11T/CHES100—20232023.9.272023.10.27

水质种烷基酚类化合物和双酚的测定气相色

8A

12谱质谱法T/CHES101—20232023.9.272023.10.27

-

河湖监管无人机应用技术导则

13T/CHES102—20232023.9.272023.10.27

地下水动态分析评价技术指南

14T/CHES103—20232023.9.272023.10.27

再生水利用量计算与评估技术规程

/—

15TCHES10420232023.9.272023.10.27

中国水利学会

年月日

2023927

T/CHES102—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

总则

4………………………1

应用要求

5…………………2

应用系统

6…………………3

作业要求

7…………………4

一般规定

7.1……………4

航飞管理

7.2……………5

数据处理及分析

7.3……………………6

成果要求

8…………………7

附录规范性技术作业设计

A()…………9

附录规范性成果记录文件

B()…………11

Ⅰ

T/CHES102—2023

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件共分为章和个附录主要技术内容包括总则应用要求应用系统作业要求及成果要

82,、、、

求等

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国水利学会归口执行过程中如有意见或建议请寄送至中国水利学会地址北京市

。,(:

西城区白广路二条号邮编以便今后修订时参考

16,100053),。

本文件主编单位水利部河湖保护中心中水北方勘测设计研究有限责任公司

:、。

本文件参编单位黄河勘测规划设计研究院有限公司中水珠江规划勘测设计有限公司

:、。

本文件起草人蒋牧宸李春明谢智龙谢津平刘中伟徐晓臣刘豪杰何宝根彭聪聪奚歌

:、、、、、、、、、、

张攀冯晓波宋海波许健曹家印常跃朱锐胡志坤曾卓刘汉超郑和祥王玉张蕊郜宇常峻

、、、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

T/CHES102—2023

河湖监管无人机应用技术导则

1范围

本文件规定了河湖监管无人机的应用要求应用系统作业要求和成果要求等

、、。

本文件适用于借助无人机获取河湖信息数据支撑水域岸线河湖采砂涉河建设项目和活动水环

,、、、

境等河湖监管工作

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

水体可见光短波红外光谱反射率测量

GB/T36540-

倾斜数字航空摄影技术规程

GB/T39610

低空数字航摄与数据处理规范

GB/T39612

数字航空摄影测量测图规范第部分数字高程模

CH/T3007.11:1∶5001∶10001∶2000

型数字正射影像图数字线划图

机载激光雷达数据处理技术规范

CH/T8023

水利对象分类与编码总则

SL/T213

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

河湖监管supervisionforriverandlake

河湖管理部门对河湖的相关环境因素开发利用活动的监督管理主要包括水域岸线河湖采砂

、。、、

涉河建设项目和活动水环境等监管事项

、。

32

.

河湖监管无人机应用系统UAVapplicationsystemofsupervisionforriversandlakes

采用无人机技术实现河湖监管的整套系统主要包括飞行平台任务载荷系统飞行控制系统地

。、、、

面测控保障系统以及数据处理系统

。

33

.

无人机自动机场系统UAVautomaticairportsystem

一种能够免拆装远程操控无人机自动起飞降落执行航线任务的整套系统具备自动充电停

、、、。、

机实时传输数据存储及处理分析等功能

、、。

4总则

41河湖监管无人机应用适用但不限于以下情况

.:

1

T/CHES102—2023

人工监管获取信息不丰富不安全不及时或效率低

a)、、;

卫星遥感监管周期长分辨率不高

b)、;

突发事件状况下人员难以或不方便到达现场

c)。

42河湖监管无人机应用应遵循以下原则

.:

综合考虑监管效率技术水平市场经济等因素确保无人机应用的可行性

a)、、,;

规范监管工作流程和采用适宜的技术方法确保监管成果的科学性与客观性

b),;

严格遵守无人机相关的法律法规确保无人机操作的合法性与安全性

c),。

43河湖监管无人机应用的时空基准宜满足下列要求

.:

平面坐标系统采用国家大地坐标系采用地方独立坐标系时宜建立与国家坐标系的

a)2000,

联系

;

高程基准采用国家高程基准

b)1985;

时间基准采用公历纪元和北京时间

c)。

44河湖监管模式宜分为概查和详查操作应按下列要求执行

.,:

概查对河湖管理范围内及临河湖区域进行日常巡查

a):;

详查对无人机概查卫星遥感或人工等手段发现的可疑区域或突发事件情况的重点区域以及

b):、

河湖问题整改区域进行详细核查采集监管对象具体信息

,。

5应用要求

51水域岸线监管采用无人机应用系统对河湖管理范围内的现状进行检查时采集要素以及评判方法

.,

应按下列规定执行

:

围垦湖泊河流采集位置围垦河流长度围垦湖泊面积边界等信息

a)、:、、、;

种植高秆作物林木采集位置植被类型及高度种植面积边界

b)、:、、、;

岸线沙洲开发利用采集位置岸线沙洲开发变化情况

c)、:、、;

围网养殖采集位置占用水面面积

d):、;

堆放固体废物采集位置固体堆积物体积边界

e):、、;

以上问题采集相关信息后应叠加河湖管理范围线并结合岸线规划资料辅助评判合法性及问

f),,

题的严重程度

。

52河湖采砂监管采用无人机应用系统对旱地采砂机具水下采砂船只的工作现状和规模进行检查

.、

时采集问题要素以及评判方法应按照下列规定执行

,:

旱地挖砂取土采集行为画面位置采砂机具数量采砂区域边界采砂取土体积

a):、、、、;

采砂船水下采砂采集行为画面位置采砂船只数量

b):、、;

以上问题采集相关信息后应叠加河湖管理范围线并结合采砂规划及许可辅助评判合法性

c),,,

及问题的严重程度

。

53涉河建设项目和活动监管采用无人机应用系统对临跨穿河建筑物或构筑物体量涉河活动的现

.、、、

状进行检查时采集问题要素以及评判方法应按照下列规定执行

,:

临跨穿河建筑物或构筑物采集建筑物或构筑物类型位置占地面积高度

a)、、:、、、;

淘金弃置砂石或者淤泥采集行为画面位置边界体积

b)、:、、、;

爆破钻探挖筑采集行为画面位置占地面积边界

c)、、:、、、;

开采地下资源及进行考古发掘采集行为画面位置

d):、;

以上问题采集相关信息后应叠加河湖管理范围线并结合涉河建设项目和活动许可资料辅助

e),,

评判合法性及问题的严重程度

。

54水环境监管采用无人机应用系统对污染源污染水体污染范围程度等水环境现状进行检查

.、、、

2

T/CHES102—2023

时采集问题要素以及评判方法应按照下列规定执行

,:

污水排放采集行为画面位置

a):、;

水体污染现象采集位置受污染面积污染程度

b):、、;

水面垃圾漂浮物采集位置漂浮物面积边界

c):、、;

以上问题采集相关信息后应叠加河湖管理范围线并结合排污口设置资料辅助评判合法性及

d),,

问题的严重程度

。

6应用系统

61飞行平台选取应按表的规定执行且宜满足下列技术要求

.1,:

多旋翼无人机任务载重不低于有效飞行时间不低于测控半径不小于具

a):500g,20min,5km;

备定点悬停功能

;

固定翼无人机含垂直起降任务载重不低于有效飞行时间不低于测控半径不

b)():3kg,40min,

小于

15km。

表1河湖监管作业选用平台对照表

监管模式监管目标特性环境参考飞行平台

、

顺直弯曲系数小于作业长度大

(1.3);多旋翼固定翼含垂直起降

于航程、()

/

河道等线状目标12

弯曲弯曲系数大于作业长度小