GB/T 47023-2026 信息技术 大规模场景多视图三维重建系统技术规范

ICS35.240.99

CCSL63

中华人民共和国国家标准

/—

GBT470232026

信息技术大规模场景多视图

三维重建系统技术规范

—

InformationtechnoloTechnicalsecificationsformulti-view

gyp

imae-based3Dreconstructionsstemforlare-scalescenes

gyg

2026-01-28发布2026-08-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—

GBT470232026

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4缩略语……………………3

5系统框架…………………3

6功能模块…………………3

6.1稀疏地图重建………………………3

6.2稠密模型重建………………………4

6.3模型纹理重建………………………4

6.4模型可视化…………………………4

6.5神经辐射场重建……………………5

6.6三维高斯重建………………………5

6.7稠密模型简化………………………5

6.8多细节层次模型构建………………5

7技术要求…………………5

7.1功能要求……………5

7.2性能要求……………7

8测试方法…………………8

8.1测试准备……………8

8.2功能测试……………8

8.3性能测试……………10

Ⅰ

/—

GBT470232026

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由全国信息技术标准化技术委员会(/)提出并归口。

SACTC28

:、、、

本文件起草单位浙江商汤科技开发有限公司浙江大学中国电子技术标准化研究院北京微视威

、()、、

信息科技有限公司赛西深圳电子信息产品标准化工程中心有限公司天津大学上海影溯智能科技

、、、

有限公司浙江泰和土地勘测规划有限公司北京津发科技股份有限公司南京江行联加智能科技有限

、、、

公司成都睿铂科技有限责任公司湖南中科星图信息技术股份有限公司重庆达瓦合志影像科技有限

、、、、

公司中仪英斯泰克科技有限公司山西省智慧交通实验室有限公司北京市商汤科技开发有限公司

()、、、

淘点链广州信息科技有限公司中交路桥科技有限公司云南省交通规划设计研究院股份有限公司

、、()、

江西核工业测绘院集团有限公司天津杰创天成科技有限公司长江三峡勘测研究院有限公司武汉

、、、

长江水利委员会长江科学院北京深谋科技有限公司北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司

、、、

北京龙翼风科技有限公司河南中平自动化股份有限公司北京速测信息科技有限公司中普达科技股

、、、、

份有限公司深圳飞马机器人股份有限公司北京观微科技有限公司广州全成多维信息技术有限公司

、、、

山东数字人科技股份有限公司赛飞特工程技术集团有限公司武汉华风电子工程有限公司北京云星

、、、

宇交通科技股份有限公司四川见山科技有限责任公司中化学土木工程有限公司北京道达天际科技

、、、

股份有限公司中国化学工程重型机械化有限公司兰州市勘察测绘研究院有限公司广东美电贝尔科

、、、

技集团股份有限公司北京浩宇天地测绘科技发展有限公司南京模幻天空航空科技有限公司东华工

、、、

程科技股份有限公司杭州旷行科技有限公司北京瞰天科技有限公司深圳积木易搭科技技术有限公

、、、、

司成都愿景仿视科技有限公司北京全网数商科技股份有限公司北京中诺链捷数字科技有限公司

、、()、

北京兴艺凯晨文化传媒有限公司北京快映互娱传媒有限公司飞诺门阵北京科技有限公司中国二

、、、

十冶集团有限公司中铁六局集团有限公司新疆交通科学研究院有限责任公司北京瑞科同创科技股

、。

份有限公司南昌菱形信息技术股份有限公司

:、、、、、、、、、、

本文件主要起草人叶智超范科峰章国锋潘榕盖孟雷建军姜翰青赵新萍孙齐锋董桂官

、、、、、、、、、、、、、、

项骁骏吴庚耿一丹曹起铜钱晨彭勃余海林王和俊潘兆庆李奕庞海天赵起超杨苒杨润

、、、、、、、、、、、、、

李建辉卢琪贺钦樊立波张军贾林萱赵晓晋江良华李俊杰鄢文朱志宏范军林黄书岭

、、、、、、、、、、、、、、

曹庆安周旭贺美德董鹏谭磊刘素华李帅刘巧光杨万丽李梦薇孙照辉魏昱李迪鄢来舫

、、、、、、、、、、、、、、

辛广宇吴俊辉高旻段强严红萍杨晓冬张万虎刘建明曾成强李永辉张璠蔡亮吴昊舒江鹏

、、、、、、、、、、、、。

姜艳川毛凯郑幸徐欢刘晓鹏王佳尤迪沈寓实徐宁邹奇韦振勋宋军苏横军

Ⅲ

/—

GBT470232026

信息技术大规模场景多视图

三维重建系统技术规范

1范围

,、

本文件规定了大规模场景多视图三维重建系统的系统框架规定了功能模块功能要求和性能要

,。

求描述了相应的测试方法

、、。

本文件适用于数码相机拍摄的大规模场景的多视图三维重建系统的设计开发应用和维护

2规范性引用文件

。,

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

,;,()

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

本文件。

/—信息技术增强现实术语

GBT382472019

3术语和定义

/—界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

GBT382472019

3.1

三维重建3Dreconstruction

,。

使用物体在若干二维图像上的投影或物体的其他深度信息来恢复三维信息的过程

[:/—,]

来源GBT3824720192.2.48

3.2

大规模场景lare-scalescene

g

覆盖面积从数百平方米到数平方公里的三维空间环境。

:、,、。

注此类场景包含楼宇内部的多房间走廊等封闭式室内空间也包含城市街区道路网络等开放式室外区域

3.3

多视图三维重建multi-viewimae-based3Dreconstruction

g

,

通过两个或两个以上不同视角采集的二维图像集合通过计算恢复三维空间信息并重建几何模型

与纹理的过程。

3.4

相机参数cameraarameters

p

,。

描述相机成像属性和空间位置的参数集合涵盖相机内参与相机外参

:、;

注相机内参确定相机内部光学中心焦距及图像传感器等成像属性相机外参确定相机在世界坐标系中的位置

1

和朝向。

:“”,。

注相机外参所描述的位置和姿态常合称为位姿此概念用以表达相机的外部方位信息

2

3.5

稀疏地图重建sarsemareconstruction

pp

,

从多视角图像序列或视频数据中同步推断每幅图像对应的相机参数及目标场景稀疏三维结构的

1