GB/T 45750-2025 物流仓储设备 自动导引车 安全规范

ICS53080

CCSJ8.3

中华人民共和国国家标准

GB/T45750—2025

物流仓储设备自动导引车安全规范

Warehouseloisticseuiment—AutomateduidedvehicleAGV—

gqpg()

Safetyspecification

2025-05-30发布2025-12-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T45750—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………2

安全风险识别

4……………2

安全防护等级

5……………3

使用环境要求

6……………4

机械安全要求

7……………4

电气安全要求

8……………5

控制安全要求

9……………9

应用安全要求

10…………………………10

执行机构安全要求

11……………………11

安全标识

12………………12

试验方法

13………………12

附录规范性执行机构安全要求

A()……………………14

附录资料性安全标识图例

B()…………15

参考文献

……………………17

Ⅰ

GB/T45750—2025

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国物流仓储设备标准化技术委员会归口

(SAC/TC499)。

本文件起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司北京起重运输机械设计研究院有限公司

:、、

昆船智能技术股份有限公司杭州海康机器人股份有限公司杭州蓝芯科技有限公司深圳市海柔创新

、、、

科技有限公司湖北三丰机器人有限公司诺力智能装备股份有限公司杭州德创电子股份有限公司

、、、、

上海欧力德物流科技有限公司机科发展科技股份有限公司浙江凯乐士科技集团股份有限公司北自

、、、

所北京科技发展股份有限公司深圳中集天达物流系统工程有限公司江苏普腾智能技术有限公司

()、、、

广东兴颂科技有限公司上海汇聚自动化科技有限公司

、。

本文件主要起草人高峰谢巍王乔杨文华吴永海郑超林仕材王玉鹏华宏伟梅亚泽李云水

:、、、、、、、、、、、

刘平刘洋白红星吕祥仁万英和丁愈姚昕胡连逵罗俸兵陈晓

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T45750—2025

物流仓储设备自动导引车安全规范

1范围

本文件规定了自动导引车的安全风险识别安全防护等级使用环境机械安全电气安全控制安

、、、、、

全应用安全执行机构安全和安全标识等要求描述了相应的试验方法

、、,。

本文件适用于在物流仓储领域应用的自动导引车

。

本文件不适用于以下情况

:

运行环境为极端条件如极寒环境核辐射强磁场及爆炸性环境等

———(、、);

非封闭环境人员运送

———;

在搬运危险负载的条件如酸碱液体高温液态金属等

———(、)。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T3766

外壳防护等级代码

GB/T4208—2017(IP)

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.1—20191:

激光产品的安全第部分设备分类和要求

GB/T7247.1—20241:

气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T7932

工业车辆安全要求和验证第部分自行式工业车辆除无人驾驶车

GB/T10827.1—20141:(

辆伸缩臂式叉车和载运车

、)

工业车辆安全要求和验证第部分无人驾驶工业车辆及其系统

GB/T10827.4—20234:

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB11291.11:

机械安全急停功能设计原则

GB/T16754—2021

机械安全控制系统安全相关部件第部分设计通则

GB/T16855.1—20181:

土方机械通道装置

GB/T17300—2017

机械安全压敏保护装置第部分压敏边和压敏棒的设计和试验通则

GB/T17454.22:

机械安全压敏保护装置第部分压敏缓冲器压敏板压敏线及类似装置的

GB/T17454.33:、、

设计和试验通则

电磁兼容通用标准第部分工业环境中的抗扰度标准

GB/T17799.22:

电磁兼容通用标准第部分工业环境中的发射

GB17799.44:

机械电气安全电敏保护设备第部分一般要求和试验

GB/T19436.11:

电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级代码

GB/T20138—2023(IK)

机动工业车辆安全标志和危险图示通则

GB/T26560

工业车辆稳定性验证第部分牵引车货物和人员载运车

GB/T26949.1717:、

工业车辆电气要求

GB/T27544—2011

自动导引车术语

GB/T30030—2023

1

GB/T45750—2025

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T30030—2023。

31

.

手动控制器manualcontroldevice

用于人工操作命令输入及状态反馈的装置

、。

注包括物理连接式手动控制器和无线遥控式手动控制器

:。

32

.

物理连接式手动控制器physicallyconnectedmanualcontroldevice

通过线缆操作连杆等方式与自动导引车连接的手动控制器

、(3.1)。

33

.

无线遥控式手动控制器wirelessmanualcontroldevice

通过无线电光通信等非接触方式与自动导引车联接的手动控制器

、(3.1)。

34

.

障碍物防护装置obstacleprotectivedevice

用于检测自动导引车行进方向上障碍物的装置

。

注包括接触式防护装置和非接触式防护装置

:。

35

.

行车制动servicebrake

对行驶中的自动导引车进行减速或停车的制动方式

。

36

.

驻车制动parkingbrake

为防止处于静止状态的自动导引车因外力或地面不平造成位移而采取的制动方式

,。

37

.

紧急制动emergencybrake

自动导引车运行期间由安全装置触发即刻切断动力源并实现机械制动的方式

,。

38

.

静止力staticforce

当自动导引车完成自动停车时接触式防护装置所受的挤压力

,。

39

.

触发力actuatingforce

作用于接触式防护装置使之发出停车信号所需的力

,。

来源

[:GB/T10827.4—2023,3.1]

310

.

失速保护stallprotection

当实际速度超出设定的范围值自动导引车控制系统立即采取制动措施

,。

4安全风险识别

使用自动导引车时应对其进行安全风险识别包括但不限于以下内容

,,:

吊装搬运维修

a)、、;

限制区域危险区域

b)、;

2

GB/T45750—2025

人员物体或其他车辆发生碰撞

c)、;

转运或移载过程中的负载

d);

充电机及电池短路电弧及可燃气体

e)(、);

运行时产生的静电

f);

零部件相对运动可能产生的摩擦热或碰撞火花

g);

电气系统可能产生的电火花和热表面

h);

部分装置长时间工作可能产生的局部温度升高

i);

部分组件工作时产生的电磁辐射

j)。

5安全防护等级

51分类原则

.

根据自动导引车的行驶速度静止力及总质量安全防护等级分为个等级见表

、,A、B、C、D、E5,1。

自动导引车的运行状态应根据表选择相应的安全防护等级

1。

表1自动导引车安全防护等级表

安全防护等级

速度v

FF

≤250N250N<≤400N

m/s

mmm

≤1000kg1000kg<≤3000kg>3000kg

v

≤0.3ABD

v

0.3<≤1BCE

v

>1CDE

注m为自动导引车的满载总质量F为静止力

:,。

52安全基本配置

.

对于不同安全防护等级的自动导引车应选择相应的安全配置功能其安全配置应符合表的要求

,2。

安全配置包含硬件设备及软件功能

。

表2不同安全防护等级的自动导引车安全基本配置表

安全基本配置

序号功能安全防护等级

ABCDE

急停必备必备必备必备必备

1

接触式防护装置可选必备

2

二选一二选一二选一必备必备

非接触式防护装置

3有安全认证有安全认证

()()

运行指示灯必备必备必备必备必备

4

声音报警器可选必备必备必备必备

5

制动装置可选可选必备必备必备

6