GB/T 45750-2025 物流仓储设备 自动导引车 安全规范

ICS53080

CCSJ8.3

中华人民共和国国家标准

GB/T45750—2025

物流仓储设备自动导引车安全规范

Warehouseloisticseuiment—AutomateduidedvehicleAGV—

gqpg()

Safetyspecification

2025-05-30发布2025-12-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T45750—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………2

安全风险识别

4……………2

安全防护等级

5……………3

使用环境要求

6……………4

机械安全要求

7……………4

电气安全要求

8……………5

控制安全要求

9……………9

应用安全要求

10…………………………10

执行机构安全要求

11……………………11

安全标识

12………………12

试验方法

13………………12

附录规范性执行机构安全要求

A()……………………14

附录资料性安全标识图例

B()…………15

参考文献

……………………17

Ⅰ

GB/T45750—2025

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国物流仓储设备标准化技术委员会归口

(SAC/TC499)。

本文件起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司北京起重运输机械设计研究院有限公司

:、、

昆船智能技术股份有限公司杭州海康机器人股份有限公司杭州蓝芯科技有限公司深圳市海柔创新

、、、

科技有限公司湖北三丰机器人有限公司诺力智能装备股份有限公司杭州德创电子股份有限公司

、、、、

上海欧力德物流科技有限公司机科发展科技股份有限公司浙江凯乐士科技集团股份有限公司北自

、、、

所北京科技发展股份有限公司深圳中集天达物流系统工程有限公司江苏普腾智能技术有限公司

()、、、

广东兴颂科技有限公司上海汇聚自动化科技有限公司

、。

本文件主要起草人高峰谢巍王乔杨文华吴永海郑超林仕材王玉鹏华宏伟梅亚泽李云水

:、、、、、、、、、、、

刘平刘洋白红星吕祥仁万英和丁愈姚昕胡连逵罗俸兵陈晓

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T45750—2025

物流仓储设备自动导引车安全规范

1范围

本文件规定了自动导引车的安全风险识别安全防护等级使用环境机械安全电气安全控制安

、、、、、

全应用安全执行机构安全和安全标识等要求描述了相应的试验方法

、、,。

本文件适用于在物流仓储领域应用的自动导引车

。

本文件不适用于以下情况

:

运行环境为极端条件如极寒环境核辐射强磁场及爆炸性环境等

———(、、);

非封闭环境人员运送

———;

在搬运危险负载的条件如酸碱液体高温液态金属等

———(、)。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T3766

外壳防护等级代码

GB/T4208—2017(IP)

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.1—20191:

激光产品的安全第部分设备分类和要求

GB/T7247.1—20241:

气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T7932

工业车辆安全要求和验证第部分自行式工业车辆除无人驾驶车

GB/T10827.1—20141:(

辆伸缩臂式叉车和载运车

、)

工业车辆安全要求和验证第部分无人驾驶工业车辆及其系统

GB/T10827.4—20234:

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB11291.11:

机械安全急停功能设计原则

GB/T16754—2021

机械安全控制系统安全相关部件第部分设计通则

GB/T16855.1—20181:

土方机械通道装置

GB/T17300—2017

机械安全压敏保护装置第部分压敏边和压敏棒的设计和试验通则

GB/T17454.22:

机械安全压敏保护装置第部分压敏缓冲器压敏板压敏线及类似装置的

GB/T17454.33:、、

设计和试验通则

电磁兼容通用标准第部分工业环境中的抗扰度标准

GB/T17799.22:

电磁兼容通用标准第部分工业环境中的发射

GB17799.44:

机械电气安全电敏保护设备第部分一般要求和试验

GB/T19436.11:

电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级代码

GB/T20138—2023(IK)

机动工业车辆安全标志和危险图示通则

GB/T26560

工业车辆稳定性验证第部分牵引车货物和人员载运车

GB/T26949.1717:、

工业车辆电气要求

GB/T27544—2011

自动导引车术语

GB/T30030—2023

1