GB/T 16655-2008 机械安全 集成制造系统 基本要求

；

犐犆犛１３．１１０２５．０４０．０１

；

犑０９犖１０

中华人民共和国国家标准

—／：

犌犅１６６５５２００８犐犛犗１１１６１２００７

代替ＧＢ１６６５５—１９９６

机械安全集成制造系统基本要求

——

犛犪犳犲狋狅犳犿犪犮犺犻狀犲狉犐狀狋犲狉犪狋犲犱犿犪狀狌犳犪犮狋狌狉犻狀狊狊狋犲犿狊

狔狔犵犵狔

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狇

（：，）

ＩＳＯ１１１６１２００７ＩＤＴ

２００８１０２９发布２００９１００１实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

—／：

犌犅１６６５５２００８犐犛犗１１１６１２００７

目次

前言Ⅲ

引言Ⅳ

１范围１

２规范性引用文件１

３术语和定义２

４风险评价和减小风险的策略５

５风险评价８

６减小风险１１

７任务区１１

８安全防护和控制范围１２

９使用信息１６

１０设计方面需做的确认１７

附录（资料性附录）集成制造系统（ＡＩＭＳ）的示例１８

附录（资料性附录）集成制造系统（ＢＩＭＳ）的示例集成者、用户和供应商之间的信息流２０

附录（资料性附录）ＣＩＭＳ内控制范围的示例２１

附录（资料性附录）对自动工序的临时监测

Ｄ２４

参考文献国家标准ㅤ可打印ㅤ可复制ㅤ无水印ㅤ高清原版ㅤ去除空白页

２７

Ⅰ

—／：

犌犅１６６５５２００８犐犛犗１１１６１２００７

前言

本标准的第章第章为强制性的，其余为推荐性的。

４～１０

本标准等同采用国际标准ＩＳＯ１１１６１２００７：《机械安全集成制造系统基本要求》（英文版）。

本标准结构和内容与ＩＳＯ１１１６１２００７：一致，但按照我国标准的编写规则对国际标准做了编辑性修

改，与ＩＳＯ１１１６１２００７：相比主要有以下几点不同：

———用“本标准”代替了“本国际标准”；

———取消了国际标准的前言，重新按照我国国家标准的要求起草了前言；

———修改了第章中规范性引用文件的导语，第章中引用的相关国际标准和区域标准已转化成

２２

我国国家标准的，均直接引用相应的国家标准；

———本标准其他章节中出现的国际标准已转化为国家标准的，将其编号改为国家标准编号，并将相

应的国际标准版本号放在国家标准编号后的括弧内，便于使用和查阅，未转化的国际标准

保留。

本标准代替ＧＢ１６６５５１９９６—《工业自动化系统集成制造系统安全的基本要求》。

本标准对ＧＢ１６６５５１９９６—作了如下修改：

———标准的属性由全文强制性改为条文强制性；

———更新了规范性引用文件；

———删除了“屏障、示警屏障、控制停机、握持运行控制装置、限位装置、闭锁、操作停机、悬挂式操作

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盒、任务程序、跳闸装置和非控制停机”共个术语及其定义；

１１

———增加了“探测区域、急停、伤害、集成者、操作者、保护措施、控制范围、供应商、任务区、用户”共

１０个术语；

———术语“使能装置”改为“使动装置”；

———将第章“安全对策”分为第章“风险评价和减小风险的策略”、第章“风险评价”和第章

４４５６

“减小风险”三章；

———增加了第章“任务区”的内容；

７

———将第章“控制系统安全性能设计要求”、第章“系统的设计和安全防护”、第章“培训、安

５６７

装、交付试车及功能测试”和第章“使用和注意事项”整合为第章“安全防护和控制范围”、

８８

第章“使用信息”和第章“设计方面需做的确认”；

９１０

———增加了资料性附录、附录和附录。

ＢＣＤ

本标准的附录、附录、附录和附录为资料性附录。

ＡＢＣＤ

Ⅲ

—／：

犌犅１６６５５２００８犐犛犗１１１６１２００７

引言

机械安全标准的结构如下：

ａＡ）类标准（基础安全标准），规定了适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征。

ｂＢ）类标准（通用安全标准），规定了机械的一种安全特征或者使用范围较宽的一类安全防护

措施。

———Ｂ１类，特定的安全特征（如安全距离、表面温度、噪音）标准；

———Ｂ２类，安全防护装置（如双手操纵装置、联锁装置、压力感应装置、防护装置）标准。

ｃＣ）类标准（机器安全标准），规定了特定机器或者机组的详细安全要求。

按照／中的规定，本标准属于类通用安全标准。

ＧＢＴ１５７０６．１Ｂ１

集成制造系统（ＩＭＳ，见３．１）在尺寸和复杂性方面有很大的区别，并且能将涉及各种专门技能及知

识的不同技术结合起来。

宜把集成制造系统看成一部全新的整机，而不是各部件的简单组合。集成者（见３．１０）需要与那些

仅熟悉系统部件的部门合作。ＩＭＳ的部件需要经常手动调整的场合，例如：检查、维修、设置，停止整个

ＩＭＳ系统是不切实际和没有必要的。本标准给出了保证执行这些任务的人员的安全要求。这些任务

涉及的安全防护与“任务区”的概念和使用有关。

本标准的目的是说明怎样应用／—、／—和／—

ＧＢＴ１５７０６．１２００７ＧＢＴ１５７０６．２２００７ＧＢＴ１６８５６．１

２００８规定的要求。

图给出了集成制造系统的一般结构。１国家标准ㅤ可打印ㅤ可复制ㅤ无水印ㅤ高清原版ㅤ去除空白页

附录给出了集成制造系统的一些示例。Ａ

Ⅳ

—／：

犌犅１６６５５２００８犐犛犗１１１６１２００７

国家标准ㅤ可打印ㅤ可复制ㅤ无水印ㅤ高清原版ㅤ去除空白页

说明：

１———控制器；６———危险区；Ｂ

———手控盒；———危险区；

２７Ｃ

３———安全防护区域；８———废料和消耗品流；

４———局部控制器；９———原材料流；

———危险区；———成品。

５Ａ１０

图１集成制造系统的结构

Ⅴ

—／：

犌犅１６６５５２００８犐犛犗１１１６１２００７

机械安全集成制造系统基本要求

１范围

本标准规定了集成制造系统（ＩＭＳ）的安全要求，这些系统将两台以上互联的机器集成为一体，以实

现特定的应用，例如：零件的加工或装配。本标准给出了这类ＩＭＳＩＭＳ（的基本结构见图）安全设计、１

安全防护和使用信息的要求和建议。

注：在本标准中，“系统”是指集成制造系统。１

注：在本标准中，“机器”是指集成制造系统的组成机器和关联设备。

２

本标准不包括单台机器和设备的安全要求，这些要求可在这些机器和设备的专门标准中给出。本

标准仅涉及对机器和部件的互连安全至关重要的内容。在集成制造系统中的机器和设备分离或独立工

作的场合，当安全防护装置对生产模式的保护效果被抑制或暂停时，则可采用这些机器和设备的相关安

全标准。

２规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有

的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究

是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

ＧＢＴ８１９６２００３／—机械安全防护装置固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求（ＩＳＯ

国家标准ㅤ可打印ㅤ可复制ㅤ无水印ㅤ高清原版ㅤ去除空白页

：，）

１４１２０２００２ＭＯＤ

ＧＢＴ１５７０６．１２００７／—机械安全基本概念与设计通则第部分：基本术语和方法（１ＩＳＯ

：，）

１２１００１２００３ＩＤＴ

／—机械安全基本概念与设计通则第部分：技术原则（：

ＧＢＴ１５７０６．２２００７２ＩＳＯ１２１００２

，）

２００３ＩＤＴ

—机械安全急停设计原则（：，）

ＧＢ１６７５４２００８ＩＳＯ１３８５０２００６ＩＤＴ

ＧＢＴ１６８５５．１２００８／—机械安全控制系统有关安全部件第部分：设计通则（１ＩＳＯ１３８４９１：

，）

２００６ＩＤＴ

／—机械安全控制系统有关安全部件第部分：确认（：，

ＧＢＴ１６８５５．２２００７２ＩＳＯ１３８４９２２００３

ＩＤＴ）

／—机械安全风险评价第部分：原则（：，）

ＧＢＴ１６８５６．１２００８１ＩＳＯ１４１２１１２００７ＩＤＴ

ＧＢ１７８８８．１２００８—机械安全进入机械的固定设施第部分：进入两级平面之间的固定设施１

的选择（：，）

ＩＳＯ１４１２２１２００１ＩＤＴ

—机械安全进入机械的固定设施第部分：工作平台和通道（：

ＧＢ１７８８８．２２００８２ＩＳＯ１４１２２２

，）

２００１ＩＤＴ

—机械安全进入机械的固定设施第部分：楼梯、阶梯和护栏（

ＧＢ１７８８８．３２００８３ＩＳＯ１４１２２

：，）

３２００１ＩＤＴ

—机械安全进入机械的固定设施第部分：固定式直梯（：

ＧＢ１７８８８．４２００８４ＩＳＯ１４１２２４

，）

２００４ＩＤＴ

ＩＥＣ６０２０４１２００５：机械安全机械电气设备第部分：通用技术条件１

ＩＥＣ６２０６１２００５：机械安全有关安全的电气、电子、可编程电子控制系统的功能安全

１

—／：

犌犅１６６５５２００８犐犛犗１１１６１２００７

ＩＥＣＴＳ６２０４６２００４／：机械安全探测人员存在的保护设备的应用

３术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

３．１

集成制造系统犻狀狋犲狉犪狋犲犱犿犪狀狌犳犪犮狋狌狉犻狀狊狊狋犲犿

犵犵狔

犐犕犛

为了制造、处理、移动或包装零部件或组件，由原材料处理系统连接，并由控制器（即ＩＭＳ控制器）

实现互连，采用协同方式工作的一组机器。

注：可参见附录。Ａ

３．２

探测区域犱犲狋犲犮狋犻狅狀狕狅狀犲

电子传感保护装置（ＥＳＰＥ）能够探测指定试件的区域。

［／：，］

ＩＥＣＴＳ６２０４６２００４３．１．３

３．３

急停犲犿犲狉犲狀犮狊狋狅

犵狔狆

该功能：

———防止发生或减少对人员存在的危险以及对机械或加工过程的破坏；

———由单人触发。

注：ＧＢ１６７５４２００８—给出了详细规定。

［／—，］

ＧＢＴ１５７０６．１２００７３．３７

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３．４

使动装置犲狀犪犫犾犻狀犱犲狏犻犮犲

犵

与启动控制一起使用并且只有连续操动时才能使机器运行的附加手动操作装置。

注：ＩＥＣ６０２０４１２００５：中的９．２．５．８给出了使动装置的规定。

［／—，］

ＧＢＴ１５７０６．１２００７３．２６．２

３．５

防护装置狌犪狉犱

犵

机器的组成部分，用于提供保护的物理屏障。

注：防护装置可以：１

———单独使用。对于活动式防护装置，只有当其“闭合”时才有效；对于固定式防护装置，只有当其处于“锁定

位置”才有效。

———与带或不带防护锁的联锁装置结合使用。在这种情况下，无论防护装置处于什么位置都能起到防护

作用。

注：根据设计，防护装置可以称作外壳、护罩、盖、屏、门和封闭式装置。

２

注：防护装置的类型及其要求，见／—中的和／—。

３ＧＢＴ１５７０６．２２００７５．３．２ＧＢＴ８１９６２００３

［／—，］

ＧＢＴ１５７０６．１２００７３．２５

３．６

伤害犺犪狉犿

对健康产生的生理上的损伤或危害。

［／—，］

ＧＢＴ１５７０６．１２００７３．５

３．７

危险犺犪狕犪狉犱

潜在的伤害源。

２

—／：

犌犅１６６５５２００８犐犛犗１１１６１２００７

注：“危险”一词可由其起源（例如：机械危险和电气危险），或其潜在伤害的性质（例如：电击危险、切割危险、中毒１

危险和火灾危险）进行限定。

注：本定义中的危险包括：

２

———在机器的预定使用期间，始终存在的危险（例如：危险运动部件的运动、焊接过程中产生的电弧、不健康

的姿势、噪声排放、高温）；

———意外出现的危险（例如：爆炸、意外启动引起的挤压危险、泄漏引起的喷射、加速／减速引起的坠落）。

［／—，］

ＧＢＴ１５７０６．１２００７３．６

３．８

危险区／

犺犪狕犪狉犱狕狅狀犲犱犪狀犲狉狕狅狀犲

犵

使人员暴露于危险的机械内部和／或其周围的任何空间。

［／—，］

ＧＢＴ１５７０６．１２００７３．１０

３．９

危险状态犺犪狕犪狉犱狅狌狊狊犻狋狌犪狋犻狅狀

指人员暴露于具有至少一种危险的环境。这类暴露可能会立即或在一定时间之后对人员产生

伤害。

［／—，］

ＧＢＴ１５７０６．１２００７３．９

３．１０

集成者犻狀狋犲狉犪狋狅狉

犵

设计、提供、制造或装配集成制造系统的实体，该实体负责安全策略，包括保护措施、控制界面以及

控制系统的互连。

注：集成者可能是制造者、装配人员、工程公司或用户。

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３．１１

联锁装置犻狀狋犲狉犾狅犮犽犻狀犱犲狏犻犮犲

犵

联锁ｉｎｔｅｒｌｏｃｋ

用于防止危险机器功能在特定条件下（通常是指只要防护装置未关闭）运行的机械、电气或者其他

类型的装置。

［／—，］

ＧＢＴ１５７０６．１２００７３．２６．１

３．１２

局部控制犾狅犮犪犾犮狅狀狋狉狅犾

只能在任务区进行控制的一种状态。

３．１３

抑制犿狌狋犻狀

犵

由控制系统有关安全部件实现的安全功能的自动暂停。

［／—，］

ＧＢＴ１６８５５．１２００８３．１．８

３．１４

操作者狅犲狉犪狋狅狉

狆

被派以安装、使用、调整、维护、清洗、修理或运输机械任务的人员。

３．１５

保护措施狉狅狋犲犮狋犻狏犲犿犲犪狊狌狉犲

狆

用于达到风险减小的措施。这些措施是由下列人员实施的：

———设计者（本质安全设计、安全防护和附加防护措施、使用信息）；

———使用者（组织方面：安全工作程序、监督、工作许可制度；附加安全防护装置的提供和使用；个人

３

—／：

犌犅１６６５５２００８犐犛犗１１１６１２００７

防护装置的使用；培训）。

［／—，］

ＧＢＴ１５７０６．１２００７３．１８

３．１６

保护装置狉狅狋犲犮狋犻狏犲犱犲狏犻犮犲

狆

防护装置以外的安全装置。

［／—，］

ＧＢＴ１５７０６．１２００７３．２６

３．１７

风险狉犻狊犽

伤害发生概率和伤害发生的严重程度的综合。

［／—，］

ＧＢＴ１５７０６．１２００７３．１１

３．１８

安全防护装置狊犪犳犲狌犪狉犱

犵

防护装置或保护装置。

［／—，］

ＧＢＴ１５７０６．１２００７３．２４

３．１９

安全防护空间狊犪犳犲狌犪狉犱犲犱狊犪犮犲

犵狆

由保护措施所确定的空间，这些保护措施所防止的危险不会在该空间中发生。

３．２０

安全防护狊犪犳犲狌犪狉犱犻狀

犵犵

使用安全防护装置保护人员的措施。这些保护措施使人员远离那些不能合理消除的危险或者通过

本质安全设计方法无法充分减小的风险。

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注：ＧＢＴ１５７０６．２２００７／—的第章对安全保护措施进行了详细描述。５

［／—，］