GB/T 13860-1992 地面车辆机械振动测量数据的表述方法

中华人民共和国国家标准

GB/T13860一92

地面车辆机械振动测量数据的表述方法

Mechanicalvibrations-Landvehicles-

Methodforreportingmeasureddata

本标准等效采用国际标准ISO8002-1986(E)机《械振动—陆用车辆测量数据的表述方法》。

1主题内容与适用范围

本标准规定了地面车辆机械振动数据的统一表述方法，并描述了与试验条件有关的仪器系统、试验

车辆和运行条件的基本内容，还规定了对测试数据进行处理时的参数分析的基本内容。

本标准适用于地面车辆和作业机械(及其部件)的结构试验，且适用于测量车辆一乘员界面振动的

表述过程。

本标准适用于测量的原始记录，也适用于估价、汇总、比较或编辑来自原始记录的测量数据的报告

或其他出版物。

本标准不适用于表述从测量数据中导出的任何形式的系统传递函数或其他动力特性。

2引用标准

GB2298机械振动、冲击名词术语

GB497。汽车平顺性随机输人行驶试验方法

3定义

本标准采用GB2298中给出的术语和下列定义:

州消除趋势项detrending

在时域内消除或减小周期大于记录长度的频率成分的全部处理过程。

23地面车辆landvehicle

用于运送乘客、货物或设备的自驱动机械，例如小客车、大客车、越野载重汽车或机车车辆等。

33幅值窗magnitudewindow

时间历程的幅值增量范围，用于计算振动数据的概率密度函数(幅值分布)。

洲作业机械workmachine

为改变或传递能量和力来作有用功而设计的自驱动或机动机械。例如:拖拉机、装载机、平地机、挖

沟机或收割机等。另外，还包括为在工地上运送货物、材料和设备而设计的自驱动机械，例如自卸汽车或

叉车等。

4符号与下标

4门符号

“一加速度，m/s';

B-一滤波器的频带宽度，Hz;

国家技术监督局1992一12一10批准1993一10一01]UN

GB/T13860一92

K重力加速度，m/'s;

T—分析数据的总时间，s;

W—用于计算概率密度函数的幅值窗宽度，以均方根值的比例来表示。

车2下标x.Y.z

用这些小写的下标来表示直线振动的方向。对于车辆一乘员界面的振动要符合GB497。和其他有

关标准的规定。对于车辆或车辆部件的振动，ax是指车辆前后方向的振动，ay是指车辆左右横向的振

动

，az是指车辆垂直方向的振动。如需要指出车辆运动的正方向，应与有关的国家标准相符合。

本勺口下标rr,,r,

用这些小写下标表示车辆绕X,Y,Z轴的旋转运动，也就是车辆的侧倾、俯仰和偏摆运动。

小月月用大写字母下标表示测量部位。

5统一的表述方法

5.1谱数据的表示

谱数据的曲线或表格应与表1内容相一致。

表1

数据类型形式刻度

1/3倍颇带宽的均方根加值(未加权)与颇率的关系曲线

车辆一乘员界面全身手嘴(与GB497。一致)倍频程或1/3倍频带宽的均方根加

速度值(未加权)与频率的关系曲线

其他加速度功率谱密度与频率的关系曲线双线性轴U

注:1)如果数据范围太大，使用线性刻度不方便时，加速度功率谱密度曲线可用双对数刻度形式画出。对数刻度通

常用来表示按各种比例带宽所分析的数据。

对于谱数据的曲线或表格，曲线图或表格所给出的信息应包含6.1,6.2,6.3,7.1e,7.1d,7.le,

8.2a,8.2b,8.2c,8.2e,8.3a,8.36节中所规定的内容。

52幅值分布数据的表示

幅值分布数据应表示为零均值加速度瞬时值的概率密度曲线，加速度以均方根值正则化概率密度

应取对数刻度，而标准差应取线性刻度(即具有对数纵坐标与线性横坐标的半对数图)。横坐标还应有一

个以m/s，为单位的第二坐标。所分析的数据应画在幅值窗的中部。曲线图上应画上高斯概率密度函数

曲线作为参考。

注①如果所分析的数据具有。.5或更小标准差的幅值窗宽度.则可以表示为标准高斯概率密度函数。对于较大

幅值窗宽度应计算高斯概率密度值并给出在数据分析中所使用的幅值窗宽度.

②在某些情况下，数据可以用累积概率分布来代替概率密度。若给出的是累积概率分布数据，则应是对应零均

值的加速度瞬时值并以加速度为均方根值正则化。累积概率分布数据应画在以高斯直线为参考的正态概率

纸上.

对于幅值分布数据的曲线或表格，在曲线图或表格上所表示的信息应包含6.1,6.2,6.3,7.4,

8.2a,8.2b,8.2c,8.2e,8.3a,8.36节所给出的内容。

5.3测量或编辑数据的表述

除特别指出的那些条款外，测量或编辑数据的表述应包含第6,7和8章中所规定的内容。这些章节

中所用符号应与第4章所规定的一致。

注:下列各条规定了至少应表述的最少信息量，但不应认为记录就仪限制在所要求的这ALL*低限FrPk,-

GB/T13860一92

6测量数据

6.1应该清楚地说明车辆测量点的部位和传感器灵敏轴的方向，测量点的位置由标准坐标系给出。标

准坐标系是指有关国家标准对特定车辆或有关机械所规定的坐标系，或测量点的位置可以由自定的坐

标系来确定。

6.2应表述处理数据的加速度均方根值，它由时域计算，并应与谱数据频率范围相同。

注:给出由时域求得的总的加速度均方根值的原因在于可与谱数据相互校核，时域内与频域内的总的加速度均方

根值要基本相等。如果两者有明显的差别，则说明在分析中有错误.例如刻度错误，采样窗函数修正系数的错

误或处理过程错误。总的加速度均方根值在时域和频域的比较，要求两者均在相同的频率范围内进行计算。因

此，时域的值应从去除趋势项后的数据中求得。如果由干测量系统调零的困难而忽略了开始的几个频率成分，

则会引起时域与频域之间数值上的差别.这个差别通常很小。因为在。Hz附近的值如果大，则应进行消除趋势

项。

6.3在数据可能是平稳的前提下，数据的平稳性由标称的最小显著水平((0.01,0.025,0.05)来表述(例

如，从样本均值和样本均方值的轮次检验或趋势检验中所计算出的结果)。

平稳性检验的样本值(观测值)，应与每干记录的加速度均方值和谱值所用时间历程数据相同。观测

次数以及各组观测的时间间隔应该在一般说明中一起予以表述。

注:实际的平德性数学检验依赖于若干个假设，通常只检验数据是否至少是弱平稳的.对于功率谱密度分析结果的

许多实际应用.如果摄动过程至少是弱平稳的，则振动可以认为是平稳的。然而，即使数据平稳假设未被否定，

也要特别注惫说明概率密度函数的极值。对被试物理系统用试脸过程中的工作条件的了解通常是数据平稳性

检验的实用指南。

7分析参数

7.1对于各种形式的谱分析，应表述下列内容: