T/CITSA 39-2024 面向路网汽车尾气排放计算的交通流数据采集技术规范

ICS03.220.20

CCSR10

团体标准

T/CITSA39-2024

面向路网汽车尾气排放计算的交通流数

据采集技术规范

Technicalspecificationfortrafficflowdatacollectionforcalculationof

vehicleexhaustemissionsonroadnetwork

2024-01-16发布2024-02-16实施

中国智能交通协会发布

T/CITSA39-2024

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4道路交通流数据采集.................................................................2

道路交通流数据分类.............................................................2

数据采集流程...................................................................2

采集方法.......................................................................3

采集要求.......................................................................4

抽样样本确定...................................................................5

5数据参数基本要求...................................................................6

数据时间属性...................................................................6

数据空间属性...................................................................6

数据内容格式...................................................................6

6质量控制...........................................................................8

质量控制范围...................................................................8

质量控制指标...................................................................8

附录A汽车尾气排放计算...............................................................10

附录B车型分类......................................................................11

参考文献.............................................................................12

I

T/CITSA39-2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件修改采用GA802—2019道路交通管理机动车类型和GB/T32852.4—2019城市客运术语

第4部分：出租汽车有关术语和定义，主要修改内容有：

—出租汽车和公共汽车单列，载客汽车分类中不包含出租汽车和公共汽车；

—出租汽车增加网约车。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中山大学提出。

本文件由中国智能交通协会归口。

本文件起草单位：中山大学、中国城市规划设计研究院、重庆市机动车排气污染管理中心、同济大

学、广东省广州生态环境监测中心站、广东旭诚科技有限公司、广东省佛山生态环境监测站、广东省生

态环境监测中心、南京邮电大学、北京交通大学、南京理工大学、宣城市生态环境局、广州方纬智慧大

脑研究开发有限公司、广东工业大学、重庆交通大学、重庆市城投金卡信息产业（集团）股份有限公司、

深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司、广东省交通运输规划研究中心、广州市环境保护科学

研究院有限公司、广州市交通运输研究院有限公司。

本文件主要起草人：刘永红、谢洁旻、伍速锋、康清蓉、袁泉、陈彦宁、蔡晓禹、司徒淑娉、周炎、

丁卉、任爽、杨子、涂斌、沙志仁、曾雪兰、姚岢、徐晓伟、李丽、袁祚涌、曹雄赳、许嘉棽、高唱、

赵明、丘建栋、黄继章、苏跃江、屈新明、李梦月、张倩华、陈瑶瑶、张金谱。

II

T/CITSA39-2024

面向路网汽车尾气排放计算的交通流数据采集技术规范

1范围

本文件提供了用于计算实际路网汽车尾气排放量的道路交通流数据采集、数据参数基本要求及质

量控制的技术规范。

本文件适用于生态环境有关管理部门、环保研究机构以及环保企业针对相关交通活动水平数据的

采集、存储、处理和使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T29192—2012城市交通流信息采集与存储

GB/T32852.2—2018城市客运术语第2部分：公共汽电车

GB/T32852.4—2019城市客运术语第4部分：出租汽车

GA802—2019道路交通管理机动车类型

GA/T16（所有部分）道路交通管理信息代码

GA/T299—2021道路交通流量调查

JT/T888—2020公共汽车类型划分及等级评定

CJJ37—2016城市道路工程设计规范

3术语和定义

GB/T29192、GB/T32852.4、GA802和JT/T888界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

汽车类型vehicletype

根据机动车的规格确定汽车类型。

3.1.1

载客汽车passengerservicevehicle

微型客车：车长小于或等于3500mm且内燃机气缸总排量小于或等于1000mL（对纯电动汽车为驱动电

机总峰值功率小于或等于15kW）的载客汽车，不包括出租汽车。

小型客车：车长小于6000mm且乘坐人数小于或等于9人的载客汽车，不包括微型载客汽车和出租汽

车。

中型客车：车长小于6000mm且乘坐人数为10~19人的载客汽车，不包括公共汽车。

大型客车：车长大于或等于6000mm，或者乘坐人数大于或等于20人的载客汽车，不包括公共汽车。

3.1.2

载货汽车truck

微型货车：车长小于或等于3500mm且总质量小于或等于1800kg的载货汽车，不包括低速汽车。

轻型货车：车长小于6000mm且总质量小于4500kg的载货汽车，不包括微型载货汽车和低速汽车（三

轮汽车和低速货车的总称）。

中型货车：车长大于或等于6000mm，或者总质量大于或等于4500kg且小于12000kg的载货汽车，不

包括重型载货汽车和低速货车。

重型货车：总质量大于或等于12000kg的载货汽车。

[来源：GA802—2019，4，有修改]

3.1.3

出租汽车taxi

1

T/CITSA39-2024

依法取得车辆运营资格，提供出租汽车服务的运输车辆（包含网约车）。

[来源：GB/T32852.4—2019，2.2，有修改]

3.1.4

公共汽车publicbus

用于城市公共交通服务，为运输乘客设计和制造的客车。

[来源：GB/T32852.2—2018，2.1]

有向路段directedlink

具有方向性的道路区段，车辆仅能通过其起始端点进入，终止端点驶出，是路网的基本单位。

交通流量trafficvolume

在单位时间段内，通过道路某一地点、某一断面或某一条车道的车辆数或换算标准车辆（PCU）数。

平均行程速度averagetravelspeed

汽车通过某一有向路段两个端点间的平均速度，即空间平均速度，车辆通过某一路段平均速度的调

和平均值。

[来源：GB/T29192—2012]

道路长度directedlinklength

有向路段长度和与道路相通的桥梁、隧道的长度，按车行道中心线计算。

非抽样误差non-samplingerror

指除抽样误差以外的，由于各种原因而引起的误差，是在调查过程中由于种种人为因素所造成的代

表性误差及登记性误差的总称。

4道路交通流数据采集

道路交通流数据分类

4.1.1交通流数据分类

交通流的基本参数包括：交通流量、速度和密集度，即交通流三要素。本文件交通流数据采集指对

交通流量、平均行程速度和道路长度的采集。

4.1.2道路类型分类

道路类型分类建议按城市道路功能等级划分为快速路、主干路、次干路和支路四个等级。

a)快速路是指城市道路中对向车行道之间应设有中央分隔带，其进出口应采用全部或部分控制，

实现交通连续通行的道路。

b)主干路是指城市道路网中连接城市各主要分区，以交通功能为主的道路。

c)次干路是指城市道路网的与主干路结合，以集散交通的功能为主，兼有服务功能的道路。

d)支路是指城市道路网中与次干路和居住区、工业区、交通设施等内部道路相连接，解决局部地

区服务功能的道路。

[来源：CJJ37—2016，3]

4.1.3车型分类

车型根据汽车的最大总质量或乘坐人数、用途、燃料种类、排放标准阶段等对汽车进行分类，具体

参考本文件附录B的规定划分。

数据采集流程

根据路网汽车尾气排放计算需求（附录A），采集数据主要包括路网数据、采集点位信息、平均行

程速度和交通流量数据等，并根据采集点位与有向路段的位置关系，建立与路网相匹配的时空统一的交

2

T/CITSA39-2024

通流和平均速度数据信息。采用人工计数方法或自动化检测技术采集道路交通数据，包括交通流量和平

均行程速度数据，以分层抽样方式进行抽样采集，后利用交通模型估算全路网交通流量和平均速度数据，

并结合车辆的具体特征信息，开展路网汽车尾气排放的计算。

采集方法

现有的路网交通数据流采集方法可分为基于数字图像处理技术、基于浮动车技术、基于感应线圈技

术、基于微波检测技术、基于遥感技术和基于无线通信技术六大类。不同采集技术适用于不同的交通场

景，其性能存在差异。综合来看，不同的交通数据采集方法侧重于不同的数据类型，侧重获取不同的数

据字段。一般来讲，基于数字图像处理技术、基于感应线圈技术、基于微波检测技术和基于遥感技术的

采集方法更加侧重于交通流量的采集，基于浮动车技术的采集方法侧重于交通速度的采集，基于无线通

信技术的采集方法则可以全方位地采集各类交通数据。在实际采集过程中，应当根据使用场景明确所需

采集数据类型，再选取交通数据采集方法；更进一步，针对城市交叉口等复杂场景，可以采取多采集方

法组合的方式进行交通数据采集，以获取满足采集要求的更加全面的交通数据。

表1交通数据采集技术性能比对

交通数据采集方法技术特点使用场景可采集数据类型

检测信息全面，丰富；

基于数字图像处理技单个检测器可检测多个车道；城市交叉路口、高速公路城交通流量、车速、车型、车

术受到天气、光线的影响大；市道路等道位置等

遮挡、积水反射影响检测精度

检测数据连续性强；

全天候提供车辆位置信息；出租汽车（包含网约车）、交通速度、交通密度、行程

基于浮动车技术

需要足够多的移动车辆；公共汽车等公共交通时间、行驶路线等

受到电磁、定位的影响较大

检测精度高、性能稳定；

城市交叉路口、城市道路、

不受恶劣天气影响；交通流量、交通密度、车

基于感应线圈技术高速公路、桥梁隧道、停车

安装过程易影响其寿命；速、占有率等

场等

维修需中断交通、破坏路面

可同时检测多个车道；

不受恶劣天气影响；

基于微波检测技术空旷无遮挡的城市道路交通流量、车速等

易被分隔带、遮挡物等影响检测精度；

安装的精度要求高

不需要破坏地面，对地面交通没有影响；

覆盖面广泛，不受地形限制；

地形复杂，安装基础设备困交通路网、地形地貌、交通

基于遥感技术图像分辨率需求较高；

难的地区流量、车速等

大区域检测成本较高，数据量较大，实时提

取较为困难

数据连续性强；

全天候工作；道路路段数据采集，尤其是

交通流量、车速、车辆信息

无线射频识别技术不受气象、环境等因素制约，适应性强；城市快速路、高速路等流量