T/SHJX 041-2021 城市轨道交通TACS全自动运行 运营场景规范

团体标准

T/SHJX041--2021

城市轨道交通TACS全自动运行

运营场景规范

Urbanrailtransit—Operationscenariospecification

fortrainautonomouscircumambulationsystem

2022-06-08发布2022-06-28实施

上海市交通运输行业协会发布

目次

目次............................................................................................................................................................................1

引言............................................................................................................................................................................2

1范围..................................................................................................................................................................3

2规范性引用文件...........................................................................................................................................4

3术语与定义....................................................................................................................................................5

4缩略语..............................................................................................................................................................6

5正常场景.........................................................................................................................................................7

6故障场景......................................................................................................................................................20

7应急场景......................................................................................................................................................38

8本规范用词说明........................................................................................................................................47

1

引言

为促进中国城市轨道交通自主化、智能化水平以及系统设备研发制造能力的提升，逐步

形成列车自主运行系统及其配套设备的完整性产业链，实现并满足城市轨道交通列车自主运

行系统的需求，达到技术先进及可持续发展的目标，特制定本规范。

国家示范工程青岛地铁6号线所采用的列车自主运行系统是以列车为核心，基于车-车

通信，采用资源管理的理念，以信号车辆深度融合为特征，实现列车运行方式由自动化向自

主化转变的一种全新系统制式。

本规范基于青岛地铁6号线的研究和设计成果进行编制，TACS与CBTC制式中通用场景

内容的编制参考了《T/SHJX0018-2020城市轨道交通全自动运行运营场景规范》。

主编单位：上海市交通运输行业协会

青岛地铁集团有限公司

参编单位：上海富欣智能交通控制有限公司

中车青岛四方机车车辆股份有限公司

中车青岛四方车辆研究所有限公司

北京中兴高达通信技术有限公司

青岛富欣城轨科技有限公司

上海申通地铁维护保障有限公司

广州地铁集团有限公司

南京地铁建设有限责任公司

合肥市轨道交通集团有限公司

徐州地铁集团有限公司

中铁通信信号勘测设计院有限公司

主要起草人：周淮、罗情平、吴昊、田庆、占三毛、朱宏、兰慧峰、陈萍、左旭涛、孟

彤、韩凤喜、何晔、张小林、杜建新、赵磊、卢炜、刘泰、康元磊、秦嗣峰、高天、王若冲、

都步、闵远林、毛磊

主要审查人：张君、王玉亮、朱翔、王生华、朱东飞、韦苏来、郑生全、郭建伟、张琼

燕、张伟国、虞翊、印祯民、何晔、张郁、刘建、雒春阳、李俊、孙林祥、董继国、刘肖、

戎志立

2

1范围

本规范适用于采用TACS系统无人值守方式的全自动运行运营场景定义；采用TACS系统

有人值守方式的全自动运行运营场景可参考使用。

本规范适用于城市轨道交通新建、改扩建全自动运行线路的建设和运营。

3

2规范性引用文件

本标准在制定过程中主要引用和参考了以下标准

4.1GB/T38707城市轨道交通运营技术规范（GBT38707-2020）

4.2GB/T30012城市轨道交通运营管理规范（GBT30012-2013）

4.3GB50157地铁设计规范（GB50157-2013）

4.4GB/T23588.1轨道交通自动化的城市轨道交通（AUGT）安全要求第1部分：总则

（GB/T32588.1-2016，IEC62267:2009，MOD）

4.5GB/T32590.1轨道交通城市轨道交通运输管理和指令_控制系统第1部分_系统原

理和基本概念（GB/T32590.1-2016，IEC62290:2006，MOD）

4.6T/SHJX0018-2020城市轨道交通全自动运行运营场景规范

4

3术语与定义

3.1列车自主运行系统TrainAutonomousCircumanbulationSystem；TACS

以“车车（列车与列车之间）”通信为基础，以车载控制平台为核心，实现列车自主进

路、自主防护、自主调整和自动驾驶的系统。

3.2全自动运行系统Fullyautomaticoperationsystem；FAO

运行在有人值守的全自动运行或无人值守的全自动运行下的城市轨道交通系统。

3.3有人值守的全自动运行Driverlesstrainoperation；DTO

全自动运行列车在配置车上值守人员的条件下运行。

3.4无人值守的全自动运行Unattendedtrainoperation；UTO

全自动运行列车在不配置车上值守人员的条件下运行。

3.5中央调度员OCCdispatcher

对控制中心及备用控制中心（如有）的运营调度员和设备调度员的统称。

3.6多职能队员（列控）Multi-taskstaff（on-boardcontrol）

负责车内值守、登车应急处置（含一级维修）和人工驾驶的工作人员。

3.7多职能队员（站控）Multi-taskstaff（localcontrol）

负责行车管理和车站设施设备管理的车控室工作人员。

3.8多职能队员（巡视）Multi-taskstaff（roving）

负责在车站及相关区域进行巡视、清客和应急处置（含一级维修）的工作人员。

3.9专业维修队伍Professionalmaintenancestaff

负责二级维修的工作人员。

3.10车辆基地调度员Depotoperator

对监控车辆基地的中央调度员和车辆基地值班员的统称。

3.11列车站台自动对位

列车未能精确停站后，自动再次对位停车。

3.12休眠Sleep

列车执行断开常用负载及断电（除永久负载外）的过程及后续状态。

3.13唤醒Wake-up

5

对休眠列车上电并执行各子系统自检、综合测试的过程。

3.14蠕动模式Creepautomaticmode;CAM

全自动运行模式下当列车TCMS完全故障或信号与车辆牵引/制动接口故障，且无法保持

FAM模式继续运行时，由控制中心人工确认后，以备用方式控制车辆低速运行至站台的自动

运行模式。

3.15对位隔离Faultisolation

对故障车门执行隔离操作后，停站开关门过程中故障车门所对应的站台门不执行开门动

作。对故障站台门执行隔离操作后，停站开关门过程中故障站台门所对应的车门不执行开门

动作。

3.16车门紧急解锁装置PassengerEmergencyhandle

设置于车辆客室门旁的紧急操作装置，激活后用于列车停车后解锁车门。

3.17障碍物探测Obstacledetection

主动或被动探测列车前方障碍物，进行障碍物报警并触发车辆紧急制动停车。

3.18间隙探测装置Gapdetectiondevice

设置于站台滑动门旁的探测装置，用于站台门与车门间夹人夹物情况的自动探测，探得

后应阻止列车发车。

3.19清客确认按钮Passengersclearanceconfirmationbutton

设置于PSL上的装置，用于全自动运行列车清客完成后的确认。

4缩略语

AFC：AutomaticFareCollection，自动售检票

AM：AutomaticTrainOperatingMode，列车自动防护下的自动驾驶模式

ATC：AutomaticTrainControl，自动列车控制

ATO：AutomaticTrainOperation，自动列车运行

ATP：AutomaticTrainProtection，自动列车防护

ATS：AutomaticTrainSupervision，自动列车监控

BBU：BuildingBasebandUnit，基带处理单

CM：CodedTrainOperatingMode，列车自动防下的人工驾驶模式

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CCTV：Closed-CircuitTelevision，视频监控

DCS：DataCommunicationSystem，数据通信系统

EB：EmergencyBrake，紧急制动

EPC：EvolvedPacketCore，核心网

EUM：EmergencyUnrestrictedManual，非限制人工驾驶模式

FAM：FullAutomaticTrainOperationMode，全自动运行驾驶模式

FAO：FullyAutomaticOperation，全自动运行

FAS：FireAlarmSystem，火灾报警系统

IBP：IntegratedBackupPanel，综合后备盘

IPH：ImminencePassengerHandle，乘客紧急对讲电话

OCC:OperationControlCenter，控制中心

PIS：PassengerInformationSystem，乘客信息系统

PA：Public-Address，广播

PSL：PSDSystemLocalcontroller，站台门现地控制盒

RM：RestrictedManualMode，限制人工驾驶模式

SPKS：StaffProtectionKeySwitch，工作人员防护开关

TCMS：TrainControlandMonitoringSystem，列车控制及监控系统

UIO：UnidentifiedObstruction,未识别障碍物

5正常场景

5.1运营准备

5.1.1当日运营计划确认并下发

当日运营计划确认并下发的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）中央调度员在每日02:30（可调整）确认当日运营计划无误或由信号系统自动调用当日

运营计划，经ATS下发计划至相关系统；

b）各相关岗位确认当日运营计划无误。

5.1.2运营前设备确认

运营前设备确认的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）当日巡道开始前30分钟（可调整），中央调度员确认所有轨行区施工均已注销；

b）中央调度员确认各车站及车辆基地内影响运营的施工均已注销（或由多职能队员（站控）

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或车辆基地值班员反馈），设置的相关SPKS开关已经恢复至正常状态，为了夜间施工涉

及的相关道岔封锁、区段封锁等设置恢复到正常运营状态；

c）中央调度员确认变电站施工完成；

d）中央调度员确认全线行车指挥设备的运行状态符合运营要求；

e）中央调度员确认综合监控系统、通信相关系统和AFC系统的运行状态，确定其符合运营

要求；

f）中央调度员执行接触网送电操作，确定接触网供电状态符合运营要求；

g）中央调度员确认时间同步等其他相关状态。

5.1.3出库计划的编制与下发

出库计划的编制与下发的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）检修人员应在每日3：30（可调整）前根据当日车辆检修结果，向车辆基地调度员提供

当日用车情况；

b）车辆基地调度员确认当日用车数，结合当日运营计划、实际库内股道占用情况，通过

ATS编制出库计划；

c）车辆基地调度员确认出库计划无误后提前上传ATS，发送给中央调度员和车辆基地相关

维修部门等岗位。

5.1.4早间车辆基地准备

早间车辆基地准备的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）每日列车唤醒前，综合监控系统根据车辆基地时间表提前自动或人工开启场内广播；

b）综合监控自动联动CCTV，车辆基地调度员通过CCTV确认车辆基地工作人员已全部撤离

完成；

c）车辆基地调度员确认运行状态符合运营要求，库门处于完全打开的状态，设置的相关

SPKS开关已经恢复至正常状态，为了夜间施工涉及的相关道岔封锁、区段封锁等设置

恢复到正常运营状态；

d）车辆基地调度员确认核实影响行车的施工全部结束、确认物料、人员出清，红闪灯已撤

除；

e）经过调度员确认具备上电条件后操作送电。

5.1.5列车唤醒

6.1.5.1列车自动唤醒的运营场景应符合以下基本流程要求：

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a）中央调度员或车辆基地调度员应在列车自动唤醒前通过ATS确认停车库内或正线休眠

点用于运营计划和备车的列车车况均为休眠；

b）中央调度员或车辆基地调度员确认列车出库计划并录入ATS系统，与各列车进行匹配；

c）ATS根据出库计划，分批次自动唤醒列车；

d）车载信号唤醒后，对全自动运行必需的列车功能执行综合测试；

e）车载信号系统将综合自检的完整信息上报ATS；

f）ATS自动向唤醒并自检成功的FAM模式列车下发运营计划；

g）ATS自动向列车下发“待命”工况。

6.1.5.2若列车自动唤醒失败，中央调度员或车辆基地调度员应通过ATS远程人工唤醒；若

仍然无法唤醒，应派遣多职能队员（列控）登车查看，执行就地人工唤醒。

6.1.5.3当需唤醒非运营计划内列车（如备车）时，可由信号系统自动或由中央调度员或车

辆基地调度员执行远程人工唤醒，并确认列车唤醒状态。

6.1.5.4列车无法唤醒时会影响列车运营计划，中央调度员或车辆基地调度员应及时调整计

划。

5.1.6列车巡道

6.1.6.1列车巡道的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）运营前2小时（可调整），信号系统根据出库计划自动唤醒作为巡道车的车辆基地或正

线列车；

b）列车完成自检后，调度员确认列车具备出车条件；

c）调度员授权多职能队员（列控）登乘巡道车，多职能队员（列控）经指定客室门登乘列

车；

d）信号系统根据运营计划自动触发进路，多职能队员（列控）以人工驾驶模式（采用CM

模式）进行列车巡道；

e）巡道完成后，多职能队员（列控）将列车转为FAM模式并锁上司机驾驶台盖子或对驾驶

室与客室进行隔断，巡道车进入正线运营服务。

6.1.6.2当多职能队员（列控）发现线路异物时，应按压EB按钮令列车紧急制动。（后续处

理基本流程参见7.12“列车障碍物检测”场景）

6.1.6.3当首列车自检失败且无法通过再次休眠唤醒进行恢复时，调度员应人工调整运营计

划，更换备车，并将列车故障情况报送维护部门。

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5.1.7车站开启

6.1.7.1车站开启的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）运营前综合监控根据车站早间启运时刻表自动开启PIS显示屏、AFC、照明、通风、空

调设备等；

b）多职能队员（站控）通过CCTV确认卷帘门、电/扶梯无安全隐患后，进行远程开启；

c）多职能队员（巡视）巡视车站AFC、照明、通风、空调、电/扶梯、PIS等设备是否正常。

6.1.7.2在对所有车站设备进行确认时发现有故障，多职能队员（站控）应在车站级综合监

控工作站上进行操作开启。若开启成功多职能队员（站控）查看该设施设备反馈信

号情况；若不成功，多职能队员（站控）进行就地级操作开启，并将故障情况及时

上报中央调度员；中央调度员接到故障报修后，应通知专业维修队伍进行维修。

5.1.8列车出库或自正线休眠点发车

6.1.8.1列车出库或自正线休眠点发车的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）车辆基地调度员或中央调度员对唤醒并自检通过的列车确认运行班次；

b）信号系统根据运营计划自动触发车辆基地出库进路或正线发车进路，列车以FAM模式自

动发车出库；

c）车辆基地调度员或中央调度员通过ATS工作站监控列车以FAM模式进入正线。

6.1.8.2.当列车自检失败且无法通过再次休眠唤醒进行恢复时，调度员应人工调整运营计划，

以其他列车替代，并将列车故障情况报送维护部门；若发车状态与运营计划发生偏

移，调度员应人工干预调整。

5.2列车正线运行

5.2.1列车进入正线

列车进入正线的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）信号系统自动为出库列车匹配运营计划，中央调度员应确认车次号是否设置成功，无线

调度台上列车加载是否成功；

b）信号系统根据运营计划自动为列车建立进入车站的进路，列车自动发车；

c）信号系统自动向将进入正线服务的列车发送“正线服务”工况，列车接收工况指令后自

动开启空调、照明等；

d）列车自动进站。

5.2.2列车区间运行

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6.2.2.1列车区间运行的场景应包括以下基本流程：

a）列车根据运营计划以安全进路、安全间隔、安全速度为目标，在区间自动运行；

b）中央调度员通过ATS工作站对列车运行情况进行监视；

c）车载PIS（含车载PA，下同）自动播报运营信息（如下一站站名等）；

d）站台PIS/PA自动播报运营信息（如下一站站名等）。

6.2.2.2若列车偏离计划由信号系统行车自动调整，需人工调整时，中央调度员可远程进行

调整。

5.2.3列车进站

6.2.3.1列车进站的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）列车进站前，车站PIS、PA播放列车进站信息，车载PIS播报列车进站信息；

b）列车进站后，自动对位停车，进行自动开门作业；

c）列车对位站台后，车站播放出站、换乘等广播。

6.2.3.2若列车欠停或过停在5m（可配置）范围内，列车宜自动调整对位，若经3次（可

配置）调整后仍无法对位，ATS应告警提示，由中央调度员确认后列车可跳过本站

运行至下一站。

6.2.3.3若发生过停超过5m（可配置），ATS应告警提示，由中央调度员确认后列车可跳过

本站运行至下一站；

6.2.3.4若列车3次对位失败或过标超过5m，中央调度员可安排多职能队员（列控）登车

处置。

6.2.3.5自动调整后仍无法对位或停站过冲超过5m（可配置）而需跳过本站时，中央调度

员应对列车和车站进行人工广播。

5.2.4列车停站

列车停站的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）列车对位停车后，自动联动开启车门和站台门；中央调度员可通过ATS工作站和综合监

控系统工作站监控列车停站情况以及车门、站台门开启情况；

b）停站时间内，保持车门和站台门开启；中央调度员可通过站台CCTV监控乘客上下车情

况；

c）停站时间结束后，自动联动关闭列车车门和站台门。

5.2.5列车站台发车

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6.2.5.1列车站台发车的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）根据时刻表发车时间，停站列车进行倒计时，期间由信号系统开放出站进路；

b）发车时间到且发车条件（车门/站台门关闭锁闭等）满足后，列车自动发车；

c）车载PIS播报列车离站信息。

6.2.5.2当车门与站台门间隙出现夹人夹物时不得发车，中央调度员应安排多职能队员（巡

视）进行处置。

5.2.6列车折返

6.2.6.1列车折返的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）列车进站前播放清客广播；

b）在折返站对位停车后，列车车门和站台门自动联动开启；

c）车站播放出站、换乘等广播；

d）对于站前折返：

1）列车控制端进行自动转换并自动匹配新的运营计划（目的地和发车时间）；

2）列车停站过程中，车门和站台门应保持开启；

3）根据时刻表自动触发进路；

4）停站时间到达后，列车车门和站台门自动联动关闭；

5）列车发车倒计时结束后自动发车。

e）对于站后折返：

1）对于具备多种折返路径的情况，根据折返优先模式自动选择折返路径，自动排列折

入进路；

2）停站时间到达后，列车车门和站台门自动联动，车站执行清客作业；

3）列车发车倒计时结束并满足发车条件后，列车自动运行至折返线；

4）对位停车换端后，自动匹配新的运营计划（目的地和发车时间）；

5）根据时刻表自动触发折出进路；

6）列车自动驶离折返线，进站对位停车。

6.2.6.2站后折返若将乘客带入折返线，调度员发现后应通过广播安抚乘客。

5.2.7列车清客

6.2.7.1计划类列车清客的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）列车根据运营计划或中央调度员命令在指定的车站（折返站或终到站）结束运营，列车

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进站前自动触发终点站广播，联动触发站台广播；

b）列车到达站台并对位停准后，联动打开车门及站台门并自动扣车；

c）多职能队员（巡视）执行清客；

d）清客结束后，多职能队员（巡视）按压车站清客确认按钮取消自动扣车；

e）车门和站台门自动联动关闭；

f）列车自动发车进入正线停车线或回库。

7.2.7.2非计划类列车清客的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）中央调度员对列车设置站台临时清客，列车根据调度命令在临时清客站台结束运营；

b）列车进站前自动触发车载清客广播，联动触发站台广播；

c）列车到达站台并对位停准后，联动打开车门及站台门并自动扣车；

d）多职能队员（巡视）执行清客；

e）清客结束后，多职能队员（巡视）按压车站清客确认按钮或告知中央调度员，由其在工

作站上进行清客确认操作，并派遣多职能队员（列控）处置清客列车。

5.2.8运营调整

5.2.8.1扣车

6.2.8.1.1中央调度员对列车实施扣车的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）根据运营需求，中央调度员通过ATS工作站设置扣车；

b）停站列车在站台执行扣车打开车门不关闭；区间列车在前方站台执行扣车打开车门不关

闭。

c）ATS工作站及司机显示屏显示扣车状态；

d）车载广播、PIS/站台广播、PIS自动播放扣车相关广播；

e）中央调度员按需取消扣车（区分上、下行线）。

6.2.8.1.2在特定条件下信号系统自动扣车的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）当需要进行运营调整（包括列车清客、区间列车数量超过系统参数等）时，信号系统自

动触发列车到站扣车；

b）由于车辆发生故障或执行清客时，信号系统自动触发列车扣车.

5.2.8.2跳停

跳停的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）根据运营需求，中央调度员通过ATS工作站对指定站台或列车设置跳停作业，至少包括

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以下方式：单一列车在指定车站执行跳停作业，多列列车在指定车站执行跳停作业以及

指定列车在连续多站执行跳停作业；

b）列车执行跳停作业；

c）通过车载和车站的广播和PIS播报跳停信息。

5.2.8.3提前发车

提前发车的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）中央调度员通过ATS设置提前发车，使列车相对计划发车时间提前发车；

b）列车提前发出。

5.2.8.4列车加开

列车加开的的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）中央调度员确认库内或正线停车线上的备用列车车况；

b）根据运营需求，中央调度员布置加开任务；

c）中央调度员通过ATS工作站人工设置车次号及相应工况；

d）中央调度员应安排并告知多职能队员（站控）具体加开运行方案。

e）列车执行加开作业。

5.2.8.5列车退出服务

列车退出服务的运营场景应符合以下基本流程要求：

a）当列车由于运营调整、运营任务完成或列车部分故障，需要退出服务时，中央调度员将

需退出服务的列车设置为非计划车（头码），并人工设置“退出正线服务工况”，或列

车根据时刻表自动退出服务；

b）列车根据中心下发的目的地号或时刻表