HY/T 0482-2025 小型水下无人自主航行器海上试验规范

ICS07060

CCSN.92

中华人民共和国海洋行业标准

HY/T0482—2025

小型水下无人自主航行器海上试验规范

Specificationforseatestofsmallautonomousunderwatervehicle

2025-02-06发布2025-05-01实施

中华人民共和国自然资源部发布

HY/T0482—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

通用要求

4…………………1

试验依据

4.1……………1

试验项目

4.2……………2

试验基本条件

4.3………………………2

试验组织

4.4……………2

试验前准备

5………………2

编制海上试验大纲

5.1…………………2

编制海上试验计划

5.2…………………2

编制操作程序检查表

5.3………………3

文件资料及记录表格准备

5.4、…………3

参试样机准备

5.5………………………3

监视和测量仪器设备准备

5.6()………………………3

其他准备工作与要求

5.7………………3

试验前准备状态确认

6……………………3

自查要求

6.1……………3

检查要求

6.2……………4

检查内容

6.3……………4

海上试验方法

7……………4

最大航行深度试验

7.1…………………4

最大航速试验

7.2………………………5

续航能力试验

7.3………………………6

航行精度试验

7.4………………………6

个性化特定指标试验

7.5………………7

组合试验

7.6……………7

试验过程质量控制要求

8…………………7

试验报告编制

9……………8

试验记录归档要求

10………………………8

附录资料性海试工作组人员职责

A()…………………9

附录规范性小型海上试验大纲格式

B()AUV………10

附录资料性试验过程操作程序检查表格式

C()………14

附录规范性海上试验前准备状态检查申请表格式

D()………………15

Ⅰ

HY/T0482—2025

附录规范性产品测试参数及监视和测量选择配备检查表格式

E()…………………16

附录规范性海上试验前准备状态检查自查表格式

F()………………17

附录规范性海上试验前准备状态确认表格式

G()……………………18

附录资料性最大航行深度试验记录表格式

H()………19

附录资料性最大航速记录表格式

I()…………………20

附录资料性续航能力试验记录表格式

J()……………21

附录资料性航行精度试验记录表格式

K()……………22

附录规范性条次试验实施计划表格式

L()……………23

附录资料性海上试验故障及纠正措施实施报告表格式

M()…………24

附录规范性海上试验文件更改报告表格式

N()………25

参考文献

……………………26

Ⅱ

HY/T0482—2025

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国自然资源部提出

。

本文件由全国海洋标准化技术委员会归口

(SAC/TC283)。

本文件起草单位中国船舶集团有限公司第七一〇研究所湖北海山科技有限公司中国海洋大学

:、、、

国家海洋标准计量中心宜昌中南标准技术事务所有限公司

、。

本文件主要起草人黄艳丽王会丽李亚光程绍华程林风董昕闵小龙陈学恩鲁鹏郑建强

:、、、、、、、、、。

Ⅲ

HY/T0482—2025

小型水下无人自主航行器海上试验规范

1范围

本文件规定了小型排水量级水下无人自主航行器以下简称小型海上试验进行

(300kg)(“AUV”)

的试验前期准备试验项目试验过程质量控制报告编制及试验记录归档等方面的要求描述了试验

、、、,

方法

。

本文件适用于研制阶段的小型依托水面船只进行的海上试验其他类型的海上试验

AUV,,AUV

可参照执行

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

海洋仪器海上试验规范

HY/T141—2011

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

水下无人自主航行器autonomousunderwatervehicleAUV

;

自带电源根据自身传感器信息自主完成设定任务的水下航行器

,。

32

.

航行精度navigationaccuracy

导航定位位置所获得的水下空间的位置信息与真实位置之间的接近程度

AUV。

33

.

条次sailpath

单套按照规定要求完成一个完整的航行路径

AUV。

34

.

有效条次effectivesailpath

试验环境试验过程控制均符合要求的条次

、(3.3)。

35

.

续航能力endurance

依靠自身携带的动力在水下以规定航速航行所能够达到的最长时间或最大距离

AUV。

4通用要求

41试验依据

.

海上试验的依据主要包括

:

1