T/CHTS 10075-2022 自动驾驶车辆事故责任数据采集及分析技术要求

ICS43020

CCSR.85

团体标准

T/CHTS10075—2022

自动驾驶车辆事故责任数据采集及

分析技术要求

TechnicalRequirementsforAccidentLiabilityDataCollectingand

AnalyzingofAutonomousDrivingVehicles

2022-12-26发布2023-01-09实施

中国公路学会发布

作为国家标准化管理委员会中国科学技术协会团体标准双试点单位中国公路学会积极贯彻国务

、,

院深化标准化工作改革方案国发号的要求立足交通运输行业公路交通领域于年

《》(〔2015〕13),,2015

月份正式启动团体标准工作同时中国公路学会标准工作得到了交通运输部的大力支持并正式写

6。,,

入交通运输部交通运输标准化十三五发展规划

《“”》。

中国公路学会严格按照学会标准管理办法及团体标准良好行为指南要求对标准化工作进行管理

,

遵循开放公平透明协商一致的原则突出团体标准贴近实际注重实用的特点充分发挥密切跟踪行

、、、,、,

业科技创新进程及时了解市场技术发展需求的优势为交通运输行业公路交通领域提供优质的标准

、,,

促进行业技术进步并打造中国公路学会标准品牌

,。

获取更多学会标准资讯请关注中国公路学会标准微信公众号微信号

“”(:CHTS-standard)。

本标准版权为中国公路学会所有除用于国家法律法规规

。

定用途或事先得到中国公路学会文字上的许可不得以任何形

,,

式擅自复制改编汇编翻译发行或传播本标准

、、、、。

中国公路学会地址北京市朝阳区安华路号院号楼

:171

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网址

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团体标准

自动驾驶车辆事故责任数据采集及

分析技术要求

TechnicalRequirementsforAccidentLiabilityData

CollectingandAnalyzingofAutonomousDrivingVehicles

T/CHTS10075—2022

主编单位北京航空航天大学

:

发布单位中国公路学会

:

实施日期年月日

:20230109

中国标准出版社

中国公路学会文件

公学字号

〔2022〕184

中国公路学会关于发布

《自动驾驶车辆事故责任数据采集及

分析技术要求》的公告

现发布中国公路学会标准《自动驾驶车辆事故责任数据采集及

分析技术要求》(/—),自年月日起实

TCHTS100752022202319

施。

《自动驾驶车辆事故责任数据采集及分析技术要求》

(/—)的版权和解释权归中国公路学会所有,并

TCHTS100752022

委托主编单位北京航空航天大学负责日常解释和管理工作。

中国公路学会

年月日

20221226

T/CHTS10075—2022

前言

为规范自动驾驶车辆事故数据采集及分析在总结自动驾驶车辆事故数据采集及分析研究和工程

,

应用的基础上制定本标准

。

本标准按照中国公路学会标准编写规则编制而成

《》(T/CHTS10001)。

本标准的某些内容可能涉及专利本标准的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本标准由北京航空航天大学提出受中国公路学会委托负责具体解释工作本标准实施过程中

,,。,

请将发现的问题和意见建议反馈至北京航空航天大学地址北京市海淀区学院路号联系方式

、(:37,:

电子邮箱供修订时参考

010-61716618,:zhangyongzhy@),。

主编单位北京航空航天大学

:。

参编单位长沙理工大学长沙智能驾驶研究院有限公司千方捷通科技股份有限公司北京智能车

:、、、

联产业创新中心有限公司北京百度网讯科技有限公司北京智行者科技股份有限公司国汽北京智

、、、()

能网联汽车研究院有限公司北京汽车研究总院有限公司北京三快在线科技有限公司美团阿里巴

、、()、

巴中国有限公司阿里巴巴达摩院杭州科技有限公司中路未来北京交通技术研究院有限公司

()、()、()、

新石器慧通北京科技有限公司

()。

主要起草人田大新赵云波郝威张勇段续庭周建山马潍胡荣东赵元昊韩旭郎平

:、、、、、、、、、、、

林椿眄张佩瑜李嘉炜黄米琪冉学均吴琼党利冈彭伟贾元辉张德兆张放徐成褚文博

、、、、、、、、、、、、、

方达龙乌尼日其其格陈新郭丽丽夏华夏郎丹孙寒杰王琳郭振宇黄武陵方强陈剑威

、、、、、、、、、、、、

李先锋颉晶华王双师倪鹏

、、、。

主要审查人周伟李红芳金立生周炜周文辉蓝金辉邵毅明张健钦毕军陈艳艳

:、、、、、、、、、。

Ⅰ

T/CHTS10075—2022

目次

总则

1………………………1

术语

2………………………2

数据采集技术要求

3………………………4

车载单元采集数据

3.1…………………4

路侧单元采集数据

3.2…………………4

数据采集

3.3……………5

数据传输技术要求

4………………………6

自动驾驶数据采集系统架构

4.1………………………6

车载单元自动驾驶事故数据采集传输方式

4.2………6

路侧单元自动驾驶事故数据采集传输方式

4.3………6

自动驾驶事故数据传输

4.4……………7

数据分析技术要求

5………………………9

数据分析目标

5.1………………………9

事故场景还原方法

5.2…………………9

数据分析

5.3……………9

附录规范性数据采集要求

A()…………10

用词说明

……………………13

Ⅱ

T/CHTS10075—2022

自动驾驶车辆事故责任数据采集及

分析技术要求

1总则

101为指导自动驾驶车辆事故数据采集及分析提高质量水平制定本标准

..,,。

102本标准适用于自动驾驶车辆包括测试车辆在内在自动驾驶状态下行驶时安全监管事故

..(),、

责任界定所需的相关数据采集传输存储及事故分析等监测要求

、、。

103自动驾驶车辆事故责任数据采集及分析除应符合本标准的规定外尚应符合国家和行业有关

..,

标准的规定

。

1