GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法

GB/T 43200-2023 Performance and related test methods of mechatronic joints for robots

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基本信息

标准号

GB/T 43200-2023

标准类型

国家标准

标准状态

现行

中国标准分类号（CCS）

J28 自动化物流装置

国际标准分类号（ICS）

25.040.30 工业机器人、机械手

发布日期

2023-09-07

实施日期

2024-04-01

发布单位/组织

国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

归口单位

全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)

适用范围

本文件规定了机器人一体化关节（以下简称关节)的性能并描述了试验方法。
本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。

发布历史

2023年09月

GB/T 43200-2023　机器人一体化关节性能及试验方法

当前标准现行 2023-09-07

文前页预览

研制信息

起草单位：: 之江实验室、北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、浙江大学、节卡机器人股份有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、杭州云深处科技有限公司、美的集团股份有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海非夕机器人科技有限公司、遨博(北京)智能科技股份有限公司、深圳市零差云控科技有限公司、杭州申昊科技股份有限公司、江苏开璇智能科技有限公司、浙江省计量科学研究院、中国计量大学、首都师范大学、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、上海尚工机器人技术有限公司、深圳市同川科技有限公司、浙江环动机器人关节科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、库卡机器人(广东)有限公司、浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司

起草人：: 朱世强、谢安桓、华强、储建华、黄晓艳、王健、许雄、刘培超、杨书评、李超、陈文杰、张磊、王世全、朱志昆、贾玺庆、孔令雨、吴海腾、李健、陈元杰、王斌锐、邵振洲、李星、赵勇、沈晓龙、邵威、吴文镜、周伟刚、乔波、尹瑞多、张靖、李本旺、李建韬、陈晓

出版信息：: 页数：20页 | 字数：41 千字 | 开本：大16开

内容描述

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

/—

GBT432002023

机器人一体化关节性能及试验方法

Performanceandrelatedtestmethodsofmechatronicointsforrobots

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

/—

GBT432002023

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4性能………………………3

5试验方法…………………4

5.1试验环境……………4

5.2试验设备……………4

5.3试验装置……………5

5.4机械性能试验………………………5

5.5电气性能试验………………………7

5.6控制性能试验………………………9

5.7其他性能试验………………………14

()…………

附录资料性关节组成示例

A16

参考文献……………………17

Ⅰ

定制服务

关联标准

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