GB/T 39483.1-2020 橡胶塑料注射成型机 接口 第1部分：机械和电气接口

ICS71.120;83.200

G95GB

中华人民共和国国家标准

GB/T39483.1-2020

橡胶塑料注射成型机接口

第1部分：机械和电气接口

Rubberandplasticsinjectionmouldingmachine-Interface一

Part1:Mechanicalandelectricalinterface

2020-11-19发布2021-10-01实施

国家市场监督管理总局申＃

国家标准化管理委员会保叩

GB/T39483.1-2020

目次

前育…··皿

1范围………··………….1

2规范性引用文件……”…….1

3术语和定义、缩略语……………“………·……1

3.1术语和定义………“………·……1

3.2缩略语”…………”……3

4注射成型机与机械手的接口……··……”………·……3

4.1注射成型机与机械手之间的机械接口…··……”………·……3

4.2注射成型机与机械手之间的电气接口……”…5

5注射成型机与外部安全装置之间的电气接口”……”………””…….21

5.1I类外部安全装置电气接口…”………”…….••••••••••••21

5.2E类外部安全装置电气接口………·……”…………24

6注射成型机与磁性模板、换模装置之间的电气接口…28

6.1注射成型机与磁性模板之间的电气接口”…··……”…………28

6.2注射成型机与换模装置之间的电气接口…………“…….31

7注射成型机与特殊工艺装置之间的电气接口………….37

7.1注射成型机与流体注射机构之间的电气接口…….37

7.2注射成型机与中子之间的电气接口…………·……”…………40

7.3注射成型机热流道与模具电热装置之间的电气接口……………45

I

GB/T39483.1-2020

前言

GB/T39483《橡胶塑料注射成型机接口》分为两个部分z

一一第1部分＝机械和电气接口；

第2部分z数据交换接口。

本部分为GB/T39483的第1部分。

本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本部分由中国石油和化学工业联合会提出。

本部分由全国橡胶塑料机械标准化技术委员会CSAC/TC71〕归口。

本部分起草单位z海天塑机集团有限公司、博创智能装备股份有限公司、广东伊之密精密注压科技

有限公司、余姚华泰橡塑机械有限公司、泰瑞机器股份有限公司、东华机械有限公司、宁波力劲机械有限

公司、宁波海星机械制造有限公司、北京橡胶工业研究设计院有限公司、国家塑料机械产品质量监督检

验中心、中国塑料机械工业协会。

本部分主要起草人g傅南红、吴伟、黄土荣、李青、葛福炯、储能奎、严厚明、石则满、陈凯定、何成、

王更新、郑吉、李春燕，

m

GB/T39483.1-2020

橡胶塑料注射成型机接口

第1部分：机械和电气接口

1范围

GB/T39483的本部分规定了橡胶塑料注射成型机与机械手装置、外部安全装置、磁性模板、换模

装置和特殊工艺装置之间的机械和电气接口。

本部分适用于各类橡胶塑料注射成型机。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T1184形状和位置公差未注公差值

GB/T5226.l机械电气安全机械电气设备第1部分通用技术条件

GB/T15969.2-2008可编程序控制器第2部分g设备要求和测试

GB/T16839.l2018热电偶第1部分2电动势规范和允差

GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分z设计通则

GB/T18831-2017机械安全与防护装置相关的联锁装置设计和选择原则

GB22530-2008橡胶塑料注射成型机安全要求

GB/T27025检测和校准实验室能力的通用要求

GB/T36587橡胶塑料机械术语

3术语和定义、缩略语

3.1术语和定义

GB/T36587界定的以及下列术语和定义适用于本文件，为了便于使用，以下重复列出了GB/T36587

的一些术语和定义a

3.1.1

橡胶塑料注射成型机rubberandpl副ti田间ectionmouldingmacbine

由注射、合模等部件组成，以橡胶／塑料为加工原料，具有开合模、锁模、塑化、注射、硫化／定型冷却

和脱模等功能的成型机械。

[GB/T36587-2018，定义3.5.1]

3.1.2

机械手handlingdevice

一种能模仿人子和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作

装置。

3.1.3

合模装置clampingunit

具有固定模具、实现开合模运动和锁紧模具等功能的装置。

1

GB/T39483.1-2020

[GB/T36587201日，定义3.5.11]

3.1.4

顶出装置咱ector;ejectionunit;knockoutunit

能将制品从模腔中顶出的装置。

[GB/T36587-2018，定义5.4.4]

3.1.5

动模扳movingplaten

在合模装置中，固定模具，沿导向机构运动的模板。

[GB/T36587-2018，定义3.5.24]

3.1.6

定模扳fixedplaten

在合模装置中，安装模具，固定在机架上的模板。

[GB/T36587-2018，定义3.5.25]

3.1.7

挂杆水平内间距tiebarboriwntalclearance

合模装置拉杆内侧之间的水平距离。

3.1.8

模厚mouldthickn目由

动模板与定模板／热板间所允许使用的模具厚度。

3.1.9

开模鳝mouldopenp曲ition

模板打开并运动到设定或大于设定的位置。

3.1.10

中子core

能改变型腔形状，可以活动的型芯组件。

[GB/T36587-2018，定义3.5.28]

3.1.11

中子至工位完成corepullersinposition

中子动作到设定的工位。

3.1.12

不良晶rej四t

生产制造过程中不符合相关品质要求的半成品、成品。

3.1.13

合模终mouldclosed

模板运动到位，完成合模动作。

3.1.14

开模中途intermediatemouldopeningposition

模板打开并运动到设定的中途位置。

3.1.15

允许合模enablemouldclosure

机械手运动到足够安全的位置以便进行合模动作。

3.1.16

模区安全mouldar国free

机械手在模区外，有足够安全的距离不会影响开合模动作。

2

GB/T39483.1-2020

3.1.17

转台到位tableinp田ition

转台或移动平台处于装载或卸载其中一个位置时，可允许启动机械手。

3.1.18

转台区域安全阳.hiear四free

机械手在转台区域外或动模区域外。

3.1.19

允许转台动作enabletablemotion

机械手处于设定安全位置，可允许转台或移动平台动作。

3.1.20

充磁magnetised

通过励磁线圈改变磁路，将磁路激发到磁板正面，吸附模具。

3.1.21

退磁demagnetised

通过励磁线圈反向改变磁路，将磁路激发到磁板背面，拆卸模具。

3.1.22

特殊工艺装置sp四i创proc四sdevice

用于橡胶塑料注射成型机特殊工艺流程的装置。

注z特殊工艺装置主要包括流体注射机构、普通中子、电动中子、热流道与模具电热装置等．

3.1.23

流体注射机构fluidinjectorsys阳m

一种特殊注射成型工艺机构，主要用于制造含功能空腔的复杂塑料中空件。

3.2缩暗语

下列缩略语适用于本文件。

PL：性能等级（performancelevel)

PL,z所需性能等级（requiredperformancelevel)

4注射成型机与机械手的接口

4.1注射成型机与机械手之间的机械接口

机械手（安装在定模板顶部）安装孔排布见图1，各尺寸公差应符合GB/T1184的要求。机械手安

装孔位置和尺寸以水平拉杆内间距的大小确定，详见表1。

3

GB/T39483.1-2020

令

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φφ4尊》

4童提舍楼古建

'

说明

a,模具安装面到第一排机械手固定孔距离z

a，一一第一排机械手固定孔到第二排机械手固定孔距离，

a，一一第二排机械手固定孔到第三排机械手固定孔距商s

b，一一模板中心到第一列机械手固定孔距离g

b,第一列机械手固定孔到第二列机械手固定孔距商s

d,机械于固定孔大小g

e一一拉抒水平内间距。

固1机械手安装孔排布圄

表1安装孔位置和尺寸

单位为毫米

ed,a,a,a,b,b,

280<e<315M1217.53514070

315ζe<355M1217.53514070

355<e<400M1217.53514070

400<•<450Ml63570140105

450《e<5口DMl63570175105

500<e<560M163570175105

560<e<630M2035140210140

63o.;;e<710M2035140280140

no.;;e<800M2035140350140

soo.;;e<9ooM2035140350140

900<e<l000M2035140420140

1日~o《e<l120M2470105105420210

I120运e<l250M2470105105420280

I250<e<l400M2470105105560280

4

GB/T39483.1-2020

表1（续〕

单位为毫米

ed,a,a,a,b,b,

1400运e<l600M2470140140560280

1600<e<l800M2470140140700280

18口口《e<2000M2470140140840280

2000<e<2240M2470140140980280

2240<e<2500M24701401401120280

2500<e<2800M30701401401400280

e;;.2800M30701401401680280

注s图中a，尺寸为参考值，为避免与模板T型槽干涉等原因可适当增大．

4.2注射成型机与机械手之间的电气接口

4.2.1I类机械手接口

4.2.1.1概述

注射成型机和机械手上的信号均通过触点传输，例如继电器或开关等触点。触点应为无源触点或

与注射成型机或机械手上安装的接插件触点供电电位相关（见表2）。所有注射成型机和机械手应支持

所有非选配信号。

4.2.1.2接插件

注射成型机与机械子之间的连接通过接插件实现（见图2和图3）。接插件针脚1～16为插孔，接

插件针脚17～32为插针。所有接插件针脚应能承受至少250v电压和6A电流．从配套侧（与接线侧

相反）观察的插针和插孔排列见图2和图3。

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型2•.霉。76

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型4.警将

。插孔•插针。插孔•插针

固2机械手侧接插件针脚阵列圄3注射成型机侧接插件针脚阵列

<I类机械手接口〉<I类机械手接口〉

5

GB/T39483.1-2020

4.2.1.3开关触点规范

规范如-r.

a)除非另有说明，信号电流不应超过200mA;

b)信号保持期间电流不应低于10mA;

c)信号电压不应超过DC50V或AC250V。

4.2.1.4接插件针脚定义

注射成型机侧接插件针脚定义见表Zo

表2注射成型机侧接插件针脚定义＜I类机械手接口）

接插件针脚

信号名称说明

编号见图3

当注射成型机急停装置（见GB/T5226.l〕被触发时，此开关触点应断开．

1,9注射成型机紧急停止

断开此开关触点同时触发机械手急停。信号电流不应超过6A

开模位置等于或大于设寇位置时开关触点闭合。不应擅自变更开模位

2置而使其小于机械手要求的位置．只要模具处于开启状态，开关触点应

开模终（机械手〉

保持闭合，不应因操作方式变化或安全门开启而断开

当注射成型机上的安全装置〈例如＝安全门、安全踏板等）生效时，此开关

触点闭合，允许机械手危险动作．在任何操作模式下此信号均有效。此

3,11注射成型机安全装置

信号需与模区安全装置的限位开关相符，并符合GB22530.信号电流不

应超过6A

当顶退到位时〈与动模板位置无关〕，此开关触点闭合．当选择顶出装置

4

顶退到位使用时，该信号是对“允许顶退”信号的肯定应答（见接插件针脚21).当

未使用顶出装置时，建议此开关触点闭合

当顶进到位时，此开关触点闭合．该信号是对“允许顶进”信号的肯定应

5顶进到位

答（见接插件针脚22）。当未使用顶出装置时，建议该开关触点闭合

当中子至工位1时，此开关触点闭合（见接插件针脚24).

中子至工位1完成（中子

6（选配）

当未使用中子时，建议断开该开关触点

工位允许机械手操作）

中子至工位2完成〈中子当中子至工位2时，此开关触点闭合（见接插件针脚23).

7（选配〉

当未使用中子时，建议断开该开关触点

工位取出制品〉

当模制品为不良品时，此开关触点闭合。开关触点应在开模完成前闭合

8（选配〉并且触点应保持闭舍直至接收到“允许舍摸”信号（见接插件针脚17).

不良品

建议此开关触点在开模开始时闭合

当注射成型机处于半／全自动状态时，此开关触点闭合．如果开关触点

10

允许机械手操作（自动）在机械于“注射成型机操作”模式F断开，建议机械手继续循环动作直至

终位

当完成合模动作时，此开关触点闭合．不需要再检测信号“允许合模”

12

合模终

（见接插件针脚17)

13（选配〉预留由制造商自行确定

6

GB/T39483.1-2020

表2（续〕

接插件针脚

信号名称说明

编号见图3

当开模到达设定的中途位置时，此开关触点闭合（见接插件针脚2）.开

关触点保持闭合直至开模终位。有该信号时，支持下列两种顺序z

a)开模中途停止，并向机械手给出启动信号。当收到信号“允许开摸到

14（选配）开模中途

位”时，重新开始开模（见接插件针脚2的。

b）虽然向机械于发出信号，但开摸不会在中途位置停止．当不使用开

模中途功能时，此开关触点断开

不建议使用此信号

15（选配）元可取制件

16

机械手参考电位

当机械手退到可以合模时，此开关触点闭合．开关触点应保持闭合直至

完成“合模终”〈见接插件针脚12）.如果开关触点由于故障断开，应中断

舍模动作．

17

允许合模

信号“允许合模”不应与其他信号用逻辑“或”关系处理，例如任何操作模

式下的“关闭安全装置”或按钮。当机械手关闭时，开关触点应闭合。当

未选择使用机械手时，建议开关触点闭合

当机械手在模区外且不干涉开合摸动作时，开关触点闭合．当机械手离

开其起始位置时，开关触点应断开。如果开关触点断开，不应进行开合

模动作．如果注射成型机选择使用开模中途功能，开模中途停止后继续

18,26模区安全

开模时注射成型机应忽略此信号（见接插件针脚14）.即使机械手关闭，

该信号应有效．当未选择使用机械手时，建议开关触点闭舍。信号电流

不应超过6A

当启动机械手急停（见GB/T5226.1)时开关触点应断开．断开此开关触

点同时触发注射成型机急停。当机械手关闭时，开关触点应有效．

19,27机械手紧急停止

当未选择使用机械手时，建议开关触点有效．

信号电流不应超过6A

当机械手处于“与注射成型机配合”模式下时，此触点断开．当机械手处

机械手操作方式〈通过操

20

于“未与注射成型机配合”模式下时，此触点闭合，当机械手关闭时，此

作机械手〉

触点闭合

当机械手允许顶退动作时，开关触点闭合．开关触点应保持闭合，直至

21

允许顶退

注射成型机给出“顶退到位”信号〈见接插件针脚4)

当机械手允许顶进动作时，开关触点闭合。开关触点应保持闭舍，直至

22

允许顶进

注射成型机给出“顶进到位”信号（见接插件针脚5)

当机械手位置允许中子运动至工位2时，此开关触点闭舍．

允许中子至工位2（允许

23（选配〉建议开关触点保持闭舍，直至注射成型机给出“中子至工位Z完成”信号

中于动作以便取走制品〉

〈见接插件针脚7〕

7

GB/T39483.1-2020

表2（续〉

接插件针脚

信号名称说明

编号见图3

允许中子至工位1(允许当机械手位置允许中子运动至工位1时，开关触点闭合E

24中子动作以便机械手

建议开关触点保持闭舍，直至注射成型机给出“中子至工位1完成”信号

操作〉（见接插件针脚的

25预留预留

当机械手完成取件并允许继续开模时，开关触点闭舍．开关触点保持闭

28（选配〉允许开模到位合，直至注射成型机给出“开模终”信号〈见接插件针脚2).

如果未使用此开关触点，应保持断开

29预留预留

30

预留由制造商自行确定

31

预留由制造商自行确定

32

注射成型机参考电位

注1，除非另有说明，开关触点在接插件触点上切换的参考电位是z针脚16和32.

注2，除非另有说明，所有信号均为持续信号．

注3，信号自信号源传送至相应插针．

注4，当机械手关闭时，除了机械手信号“允许合模”（针脚17〕、“模区安全”（针脚18,2的和“机械手紧急停止”（针

脚19,27），其余信号可处于任何状态。

4.2.1.5顶出装置时序

机械子与顶出装置的状态时序见图4.

灌嚣＇4！！典主总量哥｛逆

主费2去22先锋段进

囊2，基凝灌满载

运提，，21量这毒害更重返

固4机械手与顶出装置时序＜I类机械手接口〕

4.2.1.6中子时序

4.2.1.6.1中子时序概述

工位1和工位2用于注射成型机和机械手之间的同步，其中工位1宜定义为机械手可自由通过模

区时的工位。工位1和工位2交替使用。

4.2.1.6.2中子用于顶出时序

工位1等同于顶退终，工位2等同于顶进终。机械手与中子用于顶出的状态时序（见图5）。

8

GB/T39483.1-2020

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我2.23兔镜、墩子？在二ζ梭2

3费2,7'i'"f我τ＇.j交2i这是辈

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圈5机械手与中子用于顶出时序＜I类机械手接口）

4.2.1.6.3中子用于取件时序

工位1表示中子进终（允许注射动作），工位2表示中子退终（取件）。在该顺序中，未使用针脚6和

240机械手与中子用于取件的状态时序（见图的。

隶主＇·~先玲等＇f盖在忑梭草

鞋＆？中苦援工放军究海

圈6机械手与中子用于取件时序＜I类机械手接口）

4.2.1.6.4中子用于嵌件时序

工位1表示插芯位置，工位2表示中子固定嵌件。机械手与中子用于嵌件的状态时序（见图7）。

者2.纳克诗•I•子连建立在在1

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固7机械手与中子用于嵌件时序＜I类机械手接口〉

4.2.2E类机械手接口

4.2.2.1概述

注射成型机和机械手上的信号均通过触点传输，例如继电器或开关等触点。触点应为无源触点或

与注射成型机或机械手上安装的接插件触点供电电位相关（见表3和表4）。所有注射成型机和机械手

应支持所有非选配信号。

4.2.2.2接插件

注射成型机与机械手之间的连接通过接插件实现（见图8和图9）。接插件触点应能承受至少250v

电压和lOA电流。从配套侧（与接线侧相反）观察的插针和插孔排列见图8和图90

9

GB/T39483.1-2020

CBAAF生〈：

唱酷

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。插孔•插针。插孔•插针

固B机械手侧接插件针脚阵列圄9注射成型机侧接插件针脚阵列

en类机械手接口〉

en类机械手接口）

4.2.2.3开关触点规范

规范如下g

a)急停、安全装置、模区安全g

1)信号电压不应超过DC50V或AC250V;

2)信号保持期间电流不应低于6mA;

3)信号电流不应超过6A.

b)逻辑信号2

除非另有规定，逻辑信号一般应符合GB/T15969.22008中表8规定的第1类限值或

GB/T15969.22008中表10规定的额定电流0.1A.

c)参考电位（表3,ZA9,ZC9和表4,A9、C9),

1)电压，DC18V~36v。

2)纹波电压（峰对峰）＇最大2.5Vpp.

3)耐受电压2最大60v，最短10ms.

4)电流2最太2A.

4.2.2.4接插件针脚定义

注射成型机侧接插件针脚定义见表3和表4.

表3注射成型机侧接插件针脚定义（注射成型机fl]E类机械手）

接插件针脚

编号（插针〉信号名称说明

见图9

ZAl

当注射成型机急停装置被操动时，开关触点应为断开，断开此开关触点

ZCl注射成型机急停，通道1

同时触发机械手急停

ZA2当注射成型机急停装置被操动时，开关触点应为断开．断开此开关触点

注射成型机急停，通道Z

zcz同时触发机械手急停

10

GB/T39483.1-2020

表3（续〕

接插件针脚

编号（插针）说明

信号名称

见图9

当注射成型机上的安全装置（例如s安全门、安全踏板等〉生效时，此开关

ZA3

注射成型机安全装置，通

触点闭合，允许机械手危险动作，在任何操作模式下此信号均有效。此

ZC3

道1

信号需与模区安全装置的限位开关相符，并符合GB22530

当注射成型机上的安全装置（例如z安全门、安全踏板等〉生效时，此开关

ZA4

注射成型机安全装置，通

触点闭合，允许机械手危险动作．在任何操作模式下此信号均有效．此

ZC4

道2

信号需与模区安全装置的限位开关相符，并符合GB22530

模制品为不良品时，此开关触点闭合（高电平信号〉，开关触点应在开模

ZA5

不良品完成前闭合并且触点应保持闭合直至接收到“允许合模”信号（见表4,

选配

A6）.建议此开关触点在开模开始时闭合

当完成合模动作时，此开关触点闭合。不需要再检测信号“允许合模”

ZA6

合模终

〈见表4,A6)