T/CCS 047-2023 防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车无人驾驶安全技术规范

ICS73.100.01

CCSD18

T/CCS047—2023

防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车

无人驾驶安全技术规范

Technicalspecificationfordriverlesssafetyoftracklessrubber

tyredvehicleswithexplosion-prooflithiumionbatteries

2023-12-29发布2024-04-01实施

中国煤炭学会发布

中国标准出版社出版

T/CCS047—2023

目次

前言……………………………Ⅲ

1范围…………………………1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………1

4技术要求……………………2

4.1一般要求………………2

4.2环境要求………………2

4.3系统安全………………3

4.4数据可用性……………3

4.5使用性能………………3

4.6网络安全和软件更新…………………4

4.7无人驾驶电动胶轮车场景测试要求…………………4

4.8线控系统………………4

4.9定位系统………………4

4.10感知系统………………5

4.11决策系统………………5

4.12规划系统………………5

4.13控制系统………………5

4.14无人驾驶胶轮车调度管理系统………………………6

4.15其他系统………………6

4.16传输性能………………6

4.17工作稳定性……………6

4.18抗干扰性能……………7

4.19防爆性能………………7

5试验方法……………………7

5.1环境测试………………7

5.2电源条件………………7

5.3测试仪器和设备………………………7

5.4系统运行检查…………………………7

5.5线控功能测试…………………………7

5.6定位功能测试…………………………7

5.7感知功能测试…………………………8

Ⅰ

T/CCS047—2023

5.8决策及规划功能测试…………………8

5.9控制功能测试…………………………8

5.10无人驾驶胶轮车调度管理功能测试…………………8

5.11传输性能试验…………………………8

5.12工作稳定性试验………………………8

5.13抗干扰性能试验………………………8

5.14防爆性能试验…………………………8

6检验规则……………………8

6.1检验分类………………8

6.2出厂检验………………8

6.3型式检验………………9

参考文献………………………10

Ⅱ

T/CCS047—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国煤炭学会提出并归口。

本文件起草单位：国能神东煤炭集团有限责任公司、国能榆林能源有限责任公司、安标国家矿用产品

安全标志中心有限公司、航天重型工程装备有限公司、深圳市德塔电动汽车科技有限公司。

本文件主要起草人：贺海涛、王旭峰、高文才、张勇、李林林、李山、张西锋、苏月林、温亮。

Ⅲ

T/CCS047—2023

防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车

无人驾驶安全技术规范

1范围

本文件规定了防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车（以下简称“电动胶轮车”）无人驾驶的技术要求、试验方

法和检验规则。

本文件适用于井工矿无人驾驶应用需求的电动胶轮车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB/T3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备

GB/T3836.3爆炸性环境第3部分：由增安型“e”保护的设备

GB/T3836.4爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备

GB/T10111随机数的产生及其在产品质量抽样检验中的应用程序

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术第3部分：射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

MT/T772—1998煤矿监控系统主要性能测试方法

MT/T899煤矿用信息传输装置

MT/T1116煤矿安全生产监控系统联网技术要求

MT/T1130矿用现场总线

煤矿安全规程[中华人民共和国应急管理部令（第8号）]

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人驾驶胶轮车driverlessrubbertyredvehicle

以无人驾驶的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务行为的无轨胶轮车。

3.2

线控系统drive⁃by⁃wiresystem

电动胶轮车实现线控化改造或控制所配套的软硬件系统。

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