T/CASME 991-2023 500kV及以下变电站无人机巡检作业技术规范

ICS27.100

CCSF23

T/CASME

中国中小商业企业协会团体标准

T/CASME991—2023

500 kV及以下变电站无人机巡检

作业技术规范

Technicalspecificationsforunmannedaerialvehicleinspection

insubstationsofvoltagesuptoandincluding500 kV

2023-12-08发布2023-12-25实施

中国中小商业企业协会 发布

T/CASME991—2023

目次

前言..................................................................................II

1范围................................................................................1

2规范性引用文件......................................................................1

3术语和定义..........................................................................1

4航线分类及无人机选型................................................................1

航线分类........................................................................1

无人机选型......................................................................2

5巡检人员............................................................................2

6巡检方式及内容......................................................................2

正常巡检........................................................................2

异常巡检........................................................................2

特殊巡检........................................................................3

7作业准备............................................................................3

基本要求........................................................................3

明确流程........................................................................3

信息收集........................................................................3

空域规划........................................................................4

航线规划........................................................................4

巡检任务点规划..................................................................4

人员准备........................................................................4

设备准备........................................................................4

8作业实施............................................................................4

9数据整理分析........................................................................5

数据整理........................................................................5

数据分析........................................................................5

巡检报告........................................................................6

10设备管理...........................................................................6

附录A（规范性）无人机巡检系统、无人机及任务设备......................................7

A.1无人机巡检系统..................................................................7

A.2无人机..........................................................................7

A.3任务设备........................................................................9

附录B（规范性）无人机巡检作业流程...................................................11

附录C（资料性）无人机巡检记录.......................................................12

附录D（资料性）巡检作业报告.........................................................13

T/CASME991—2023

前言

本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古超高压供电分公司提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件起草单位：内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古超高压供电分公司、内蒙古电力（集团）

有限责任公司、平高新松电力智能装备（河南）有限公司、中国中小商业企业协会。

本文件主要起草人：翟春雨、武剑灵、韩高飞、张永峰、安盛东、杨建忠、陈少宏、陈富国、李中

旗、杨玉田、白贺文、蔡杰、张千帆、王姗。

II

T/CASME991—2023

500 kV及以下变电站无人机巡检作业技术规范

1范围

本文件规定了500 kV及以下变电站无人机巡检的航线分类及无人机选型、巡检人员、巡检方式及内

容、作业准备、作业实施、数据整理分析、设备管理。

本文件适用于500 kV及以下变电站的无人机巡检作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T17626.2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3—2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.8—2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.9—2011电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验

GB26860电力安全工作规程发电厂和变电站电气部分

GB/T35018—2018民用无人驾驶航空器系统分类及分级

GB/T37141.1高海拔地区电气设备紫外线成像检测导则第1部分：变电站

CH/T3014数字表面模型机载激光雷达测量技术规程

CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范

DL/T664带电设备红外诊断应用规范

DL/T1637—2016变电站机器人巡检技术导则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

无人机巡检unmannedaerialvehicleinspection

利用无人机搭载任务设备，对设施、设备和区域等进行巡视、监测、数据采集和分析的一种巡检方

式。

任务设备taskequipment

搭载在无人机上，用于采集、记录信息的设备。

示例：可见光设备、红外热成像仪、紫外线成像设备、激光雷达系统等。

4航线分类及无人机选型

航线分类

1

T/CASME991—2023

航线分为以下类型：

a)I类航线：变电站建筑物顶部、围墙，如护坡、站外排水沟、周边隐患点（大棚）等；

b)Ⅱ类航线：变电站除电气主设备外的其他附属设备设施，如跨线、构支架、避雷针等；

c)III类航线：变电站电气主设备，如主变压器、电压互感器、电流互感器、断路器、隔离开关、

套管等。

无人机选型