T/ZSA 169-2023 汽车用双频全球卫星导航芯片技术规范

31.200

CL56

团体标准

T/ZSA169-2023

汽车用双频全球卫星导航芯片

技术规范

Technicalspecificationofdual-bandglobalsatellitenavigation

chipforautomobile

2023-11-01发布2023-11-02实施

中关村标准化协会发布

T/ZSA169-2023

目次

前言.....................................................................................................................................................................II

1范围.....................................................................................................................................................................1

2规范性引用文件.................................................................................................................................................1

3术语和定义.........................................................................................................................................................1

4缩略语.................................................................................................................................................................2

5技术要求.............................................................................................................................................................3

5.1信号接收和处理性能.................................................................................................................................3

5.2精度.............................................................................................................................................................4

5.3接口.............................................................................................................................................................4

5.4差分数据格式要求.....................................................................................................................................4

5.5标准协议要求.............................................................................................................................................4

5.6冷启动首次定位时间.................................................................................................................................4

5.7热启动首次定位时间.................................................................................................................................5

5.8信号重捕获时间.........................................................................................................................................5

5.9定位数据输出频度.....................................................................................................................................5

5.10动态要求...................................................................................................................................................5

5.11多音干扰消除...........................................................................................................................................5

5.12功耗...........................................................................................................................................................5

5.13ESD.............................................................................................................................................................5

5.14环境可靠性...............................................................................................................................................5

6测试评价方法.....................................................................................................................................................6

6.1测试条件.....................................................................................................................................................6

6.2信号接收和处理性能.................................................................................................................................7

6.3精度.............................................................................................................................................................8

6.4接口.............................................................................................................................................................9

6.5差分数据格式.............................................................................................................................................9

6.6标准协议.....................................................................................................................................................9

6.7冷启动首次定位时间...............................................................................................................................10

6.8热启动首次定位时间...............................................................................................................................10

6.9信号重捕获时间.......................................................................................................................................10

6.10定位数据输出频度.................................................................................................................................11

6.11动态要求.................................................................................................................................................11

6.12多音干扰消除.........................................................................................................................................11

6.13功耗.........................................................................................................................................................11

6.14ESD...........................................................................................................................................................12

6.15环境可靠性.............................................................................................................................................12

附录A（规范性）NMEA0183语句规定...............................................................................................................14

I

T/ZSA169-2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中关村标准化协会技术委员会提出并归口。

本文件起草单位：北京经纬恒润科技股份有限公司、和芯星通科技(北京)有限公司、北京国家新

能源汽车技术创新中心有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、经纬恒润（天津）研

究开发有限公司、紫光展锐（上海）科技有限公司、中国重型汽车集团有限公司、中国汽车工程研究

院股份有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心、莱茵检

测认证服务（中国）有限公司、中国信息通信研究院、中认百链（南京）科技有限公司。

本文件主要起草人：万国强、卞进冬、范志锋、莫新勇、杨正兰、王政、高亢、耿菲菲、陈赛

华、尹少晨、孙晶、朱飞亚、刘力、叶萍、朱明、周晓萌、朱勇旭、郭庆波、高崧林、周昕、陈睿、

谢姜陵、谢先立、唐春华、顾云鹏、王辉、刘朝辉、施兵、于胜波、高翔。

本文件于2023年11月首次发布。

II

T/ZSA169-2023

汽车用双频全球卫星导航芯片技术规范

1范围

本文件规定了汽车用双频全球卫星导航芯片(卫星导航芯片）的技术要求和测试评价方法。

本文件适用于汽车用双频全球卫星导航芯片的设计、使用和测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T3358.2统计学词汇及符号第二部分：应用统计

GB/T6379.1测量方法与结果的准确度(正确度与精密度)第1部分：总则与定义

GB/T28046.3—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷

GB/T28046.4—2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷

GB/T39267北斗卫星导航术语

BD410002—2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（一）

BD410003—2022北斗/全球卫星导航系统（GNSS）接收机差分数据格式（二）

BD410034—2022北斗多模多频SoC性能要求与测试方法

BD420003—2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)测量型天线性能要求及测试方法

BD420004—2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)导航型天线性能要求及测试方法

JESD22—A101稳态温湿偏置寿命试验（SteadyStateTemperatureHumidityBiasLife

Test）

JESD22—A108温度、偏置、工作寿命（Temperature,Bias,andOperatingLife）

JS-001—2017静电放电敏感度测试-人体模型（ElectrostaticDischargeSensitivityTesting

-HumanBodyModel(HBM)-ComponentLevel）

JS-002—2022静电放电灵敏度测试的联合标准-带电设备模型（ElectrostaticDischarge

SensitivityTesting–ChargedDeviceModel(CDM)–DeviceLevel）

3术语和定义

GB/T3358.2、GB/T6379.1、GB/T39267和BD410034—2022界定的以及下列术语和定义适用于本

文件。

3.1

精度accuracy

测试结果或测量结果与真值间的一致程度。

注1：在实际中，真值用接收参照值代替；

注2：术语“精度”，当用于一组测试结果时，由随机误差分量和系统误差即偏倚分量组成；

注3：精度是正确度和精密度的结合。

1

T/ZSA169-2023

3.2

冷启动首次定位时间coldstarttimetofirstfix

用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置未知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时

间。

[来源：BD410034—2022，3.1.1]

3.3

热启动首次定位时间hotstarttimetofirstfix

用户设备在星历、历书、概略时间和概略位置已知的状态下，从开机到首次正常定位所需的时

间。

[来源：BD410034—2022，3.1.2]

3.4

重捕获时间reacquisitiontime

用户设备在接收的导航信号短时失锁后，从信号恢复到重新捕获导航信号所需的时间。

[来源：BD410034—2022，3.1.3]

3.5

捕获灵敏度acquisitionsensitivity

用户设备在冷启动条件下，捕获导航信号并正常定位所需的最低信号功率。

[来源：BD410034—2022，3.1.4，有修改]

3.6

重捕获灵敏度reacquisitionsensitivity

用户设备在接收的导航信号短时失锁后，重新捕获导航信号并正常定位所需的最低信号功率。

[来源：BD410034—2022，3.1.5，有修改]

3.7

跟踪灵敏度trackingsensitivity

用户设备在正常定位后，能够继续保持对导航信号的跟踪和定位所需的最低信号功率。

[来源：BD410034—2022，3.1.6，有修改]

3.8

捕获acquisition

是信号接收机接收卫星导航信号、解调卫星导航信号的过程。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）

CDM：充电器件模型（ChargedDeviceModel）

ESD：静电放电（ElectrostaticDischarge）

2

T/ZSA169-2023

GALILEO：伽利略导航卫星系统（GalileoNavigationSatelliteSystem）

GGA：全球定位系统固定解（GlobalPositioningSystemFixData）

GLL：地理位置信息（GeographicPosition）

GLONASS：格洛纳斯导航卫星系统（Global’nayaNavigatsionnayaSputnikovayaSistema）

GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem）

GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）

GSV：可见卫星信息（GPSSatellitesinView）

HBM：人体放电模型（Human-BodyModel）

HDOP：水平精度因子（HorizontalDilutionOfPrecision）

NMEA：美国国家海洋电子协会（NationalMarineElectronicsAssociation）

PDOP：位置精度因子（PositionalDilutionOfPrecision）

QZSS：准天顶卫星系统（Quasi-ZenithSatelliteSystem）

RMC：推荐定位信息（RecommendedMinimumSpecificGPS/TRANSITData）

RTK：实时动态差分测量（Real-TimeKinematic）

UART：通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiverTransmitter）

UTC：协调世界时（UniversalTimeCoordinated）

VTG：地面速度信息（TrackMadeGoodandGroundSpeed）

5技术要求

5.1信号接收和处理性能

5.1.1信号处理能力

卫星导航芯片应具备接收和处理BDS、GPS、GALILEO、GLONASS和QZSS信号能力，应能支持单系统

定位和多系统联合定位。

卫星导航芯片应至少支持以下系统：

a)BDSB1I/B1C+B2a、B1I/B1C+B2b；

b)GPSL1+L5、L1+L2；

c)GALILEOE1+E5a、E1+E5b；

d)GLONASSL1；

e)QZSSL1+L5、L1+L2。

5.1.2捕获灵敏度

单BDS定位时，卫星导航芯片捕获灵敏度应小于-145dBm。

多系统联合定位时，卫星导航芯片捕获灵敏度应小于-147dBm。

各颗卫星的单通道导航信号载波信号功率降低到卫星导航芯片不能捕获时，卫星导航芯片应能在

300s内以1Hz数据刷新频率连续10次输出三维定位误差小于60m的定位数据。

5.1.3跟踪灵敏度

单BDS定位时，卫星导航芯片跟踪灵敏度应小于-158dBm。

多系统联合定位时，卫星导航芯片跟踪灵敏度应小于-160dBm。

正常定位后，各颗卫星的单通道导航信号载波信号功率降低到卫星导航芯片不能跟踪和定位时，

卫星导航芯片应能在300s内以1Hz数据刷新频率连续10次输出三维定位误差小于60m的定位数据。

3

T/ZSA169-2023

5.1.4重捕获灵敏度

卫星导航芯片的重捕获灵敏度应小于-155dBm。

正常定位后，各颗卫星的单通道导航信号载波信号功率小于等于-147