GB/T 5743-1994 船用自动操舵仪通用技术条件

UDC629.12.05

U65霭8

中华人民共和国国家标准

GB/T5743一94

船用自动操舵仪通用技术条件

Generaltechnicalspecifications

ofthemarineautopilot

1994一07一19发布1995一04一01实施

国家技术监督局发布

中华人民共和国国家标准

船用自动操舵仪通用技术条件GB/T5743一94

Generaltechnicalspecifications代替GB5743--85

ofthemarineautopilot

主胭内容与适用范围

本标准规定了船用自动操舵仪(以下简称操舵仪)的技术要求、试验方法、检验规则等。

本标准适用于为保持船舶航向的船用操舵仪。

引用标准

GB10250月麟白电气与电子设备的电磁兼容

GB12267船用导航设备通用要求和试验方法

CB1038船用导航仪器运输包装技术条件

CB/Z206磁罗经在船上的定位

CB'3023船舶电器设备和仪器仪表铭牌与标牌

JB2759机电产品包装通用技术条件

3术语

3.1自动操舵仪autopilot

根据指令信号自动完成操纵舵机的装置。

3.2自动操舵automaticsteering

使船舶自动地稳定在给定航向上航行的操舵方式。

3.3随动操舵follow-upsteering

使舵机按给定舵角指令转舵的操舵方式。

3.4简易操舵on-offsteering

使舵机按给定转向转舵的操舵方式。

3.5平均转舵速度averagerudderrate

舵叶从一舷满舵到另一舷满舵所转过角度除以该段时间的商值。

3.6航向稳定精度coursekeepingaccuracy

自动航行时，航向变化曲线与指令航向角直线之间所形成的面积之和除以该段时间的商值。

3.7航向灵敏度coursesensitivity

自动操舵时，在系统正常工作条件下，使操舵仪的末级元件动作的最小偏航角度值。

3.8随动操舵灵敏度follow-upsteeringsensitivity

随动操舵时，在系统正常工作条件下，使操舵仪的末级元件动作的最小给定舵角值。

3.9天气调节装置weatherregulationunit

自动操舵时能根据天气条件，调整航向灵敏度的装置。

国家技术监奋局1994一07一19批准1995一04一01实施

GB/T5743一94

3.10舵角复示值rudderanglefeedbackvalue

指操舵仪上舵角接收机的复示值.

4技术要求

4.1环境条件

操舵仪应能在下列环境条件下正常工作:

a.环境温度

安装在舱室内的仪器为一15^-+55℃;

安装在舱室外及无保温措施的甲板上的仪器为一25一十700C,

b相对湿度

温度在40士3℃时为93%士2%.

c.倾斜

横倾22.50r

纵倾100,

d摇摆

横摇士22.50，周期10s;

纵摇士10",周期6s,

e.振动

5^-12.5Hz，振幅士1.6mm，容差士loaaI

12.5^25Hz，振幅士0.38mm，容差士10/aos

25^50Hz，振幅10.10mm，容差士10%.

f.环境介质:操舵仪周围空气含有盐雾和霉菌。

4.2防护类型

操舵仪各仪器的大气防护分类与设备识别标志应符合GB12267中6.1.1,6.1.2的规定。

4.3噪声

操舵仪工作时产生的噪声限值，对安装于驾驶室的仪器不应超过“dB(A)，对安装于舵机舱的仪

器不应超过75dB(A),

4.4干扰

操舵仪在正常工作情况下，测量设备电源接线端上的射颇电压，在10^30MHz颇率范围内，不超

过50dB,

4.5抗电磁干扰

操舵仪在GB1025。附录A的A4.1.3条抗瞬变电压界限内应能正常工作。

4.6安全距离

操舵仪各分仪器对磁罗经的最小安全距离应符合CB/Z206的规定。当操舵仪安全距离大于在船

上的定位要求时，应标出最小安全距离。

4.7导线安装

操舵仪各仪器内的导线要成束敷设，活动部分应有保护措施，导线端头应套上标有与接线图相符的

耐久性标记，安装应便于维修，电源线应单独敷设。

4.8外购配套件、材料

操舵仪所使用的外购配套件和原材料应具有合格证明书。并应采用耐久、滞嫩.耐潮和耐霉的材料.

4.9安全与维护

4.9.1操舵仪的结构设计应具有防止无意接近设备内部的危险电压的措施，井应在设备内部设置明显

的高压替告标志.

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Gs/T5743一94

注“高压”是指直流或交流电压合成的瞬时电压大于50V.

4.9.2操舵仪各分仪器的外壳应有可靠接地措施，并有明显接地标志，当电源端不接地时，对设备的外

露导电部件应采取保护接地。

4.9.3控制旋钮的数量应尽可能减少，在设计时，应采取防止这些控制旋钮无意碰动而误操作的措施

4.9.4凡是影响驾驶人员正常工作的照明装置应能进行亮度调节，用于警告和报警的照明指示除外。

4.10绝缘介电强度

在正常试验大气条件下，操舵仪各分仪器应进行绝缘介电强度试验。

其试验电压:

额定电压小于或等于60v时，试验电压为500V;

额定电压大于60V时，试验电压应为2o0ov;

试验电压频率为45^62Hz之间的任何频率。

4.11绝缘电阻

在正常试验大气条件下，操舵仪所属各分仪器的绝缘电阻冷态时不应小于20MO.

在4.1b，的环境条件下，系统电源输入端对地绝缘电阻不应小于1Ma,

4.12电源

操舵仪在下列电压和频率波动的情况下应能正常工作。

a.直流电源供电:电压波动为额定电压的一200o-1000;

b.交流电源供电:电压波动为额定电压的一10%^10%，频率波动为额定频率的士6%;

。.蓄电池供电:电压波动为额定电压的一10肠^-30%.

4.13操舵灵敏度

4.13.1自动操舵:航向灵敏度不应大于。.5'航向。

4.13.2随动操舵:操舵灵敏度不应大于1’给定舵角。

4.14报警装置

4.14.1在下列情况下，操舵仪应能发出声光报誓信号:

a.当操舵仪系统电源失电时;

b.当接受操舵装置动力设备过载、失电、断相、低液位信号时;

c在自动操舵工作状态，当船舶超出给定航向所允许的偏航值时。

4.14.2报警装置