GB/T 5743-2025 船用操舵仪

ICS4702070

CCSU.65.

中华人民共和国国家标准

GB/T5743—2025

代替GB/T5743—2010GB/T10846—1989GB/T11876—2007GB/T11877—2010

,,,

船用操舵仪

Marinepilot

2025-08-01发布2026-02-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T5743—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

技术要求

4…………………2

一般要求

4.1……………2

组成

4.2…………………3

功能

4.3…………………3

性能

4.4…………………7

材料

4.5…………………9

接口

4.6…………………9

磁罗经安全距离

4.7……………………9

环境适应性

4.8…………………………9

外壳防护

4.9……………10

电磁兼容性

4.10………………………10

外观

4.11………………10

试验方法

5…………………10

组成

5.1…………………10

功能

5.2…………………10

性能

5.3…………………12

材料

5.4…………………13

接口

5.5…………………13

磁罗经安全距离

5.6……………………13

环境适应性

5.7…………………………14

外壳防护

5.8……………14

电磁兼容性

5.9…………………………14

外观

5.10………………14

检验规则

6…………………14

检验分类

6.1……………14

型式检验

6.2……………14

出厂检验

6.3……………15

标志和标签

7………………16

包装运输和贮存

8、………………………16

包装

8.1…………………16

运输和贮存

8.2…………………………16

附录规范性船舶航向自动控制测试方法

A()…………17

Ⅰ

GB/T5743—2025

船舶航向自动控制测试条件

A.1……………………17

船舶航向自动控制稳定精度测试

A.2………………17

船舶航向机动试验测试

A.3…………17

附录规范性船舶航迹航迹向自动控制测试方法

B()/………………19

航迹自动控制测试方法

B.1……………19

航迹向自动控制测试

B.2………………22

附录规范性自动操纵稳定精度和偏差计算方法

C()…………………24

航向偏差

C.1……………24

最大航向偏差

C.2………………………24

稳定精度计算方法平均绝对误差计算法

C.3Ⅰ———(MAE)………24

稳定精度计算方法均方根差计算法

C.4Ⅱ———(RMSE)…………25

附录规范性航迹控制场景定义

D()……………………26

Ⅱ

GB/T5743—2025

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替船用自动操舵仪船用磁罗经自动操舵仪通

GB/T5743—2010《》、GB/T10846—1989《

用技术条件船用随动操舵仪通用技术条件和船用陀螺罗

》、GB/T11876—2007《》GB/T11877—2010《

经组合操舵仪等四项操舵仪相关标准与

》。GB/T5743—2010、GB/T10846—1989、GB/T11877—

相比除结构调整和编辑性改动外主要技术变化如下

2010、GB/T11876—2007,,:

更改并整合了术语和定义见第章

———(3,GB/T5743—2010、GB/T10846—1989、GB/T11877—

的第章

2010、GB/T11876—20073);

更改并整合了技术要求见第章

———(4,GB/T5743—2010、GB/T10846—1989、GB/T11877—

的第章

2010、GB/T11876—20074);

增加了航迹控制等要求与试验方法见和

———“”[4.3.1.2b)5.2.2.2b)];

增加了越控等功能见

———“”(4.3.1.3);

更改并整合了试验方法见第章

———(5,GB/T5743—2010、GB/T10846—1989、GB/T11877—

的第章

2010、GB/T11876—20075);

整合并修改了检验规则见第章

———(6,GB/T5743—2010、GB/T10846—1989、GB/T11877—

的第章

2010、GB/T11876—20076);

增加了船舶航向自动控制测试方法见附录

———(A);

增加了船舶航迹航迹向自动控制测试方法见附录

———/(B);

增加了自动操纵稳定精度和偏差计算方法见附录

———(C);

增加了航迹控制场景定义见附录

———(D)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由全国船舶电气及电子设备标准化技术委员会提出并归口

(SAC/TC531)。

本文件起草单位中国船舶集团有限公司第七〇七研究所九江中船仪表有限责任公司四四

:、(

一厂

)。

本文件主要起草人刘健刘红光吴明贤苏畅孙灵远杜亚震罗勇平欧阳盼廖益欣刁培腾

:、、、、、、、、、、

朱文莉朱江涛蔡韡张毓汪志勇

、、、、。

本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为

:

年首次发布为年第一次修订年第二次修订

———1985GB/T5743—1985,1994,2010;

年首次发布为

———1989GB/T10846—1989;

年首次发布为年第一次修订

———1989GB/T11876—1989,2007;

年首次发布为年第一次修订年第二次修订

———1989GB/T11877—1989,1999,2010;

本次为的第三次修订并入了船用磁罗经自动操舵仪通用技

———GB/T5743,GB/T10846—1989《

术条件船用随动操舵仪通用技术条件和船用陀

》、GB/T11876—2007《》GB/T11877—2010《

螺罗经组合操舵仪的内容

》。

Ⅲ

GB/T5743—2025

船用操舵仪

1范围

本文件规定了船用操舵仪以下简称操舵仪的技术要求检验规则标志和标签及包装运输和贮

(“”)、、

存描述了相应的试验方法

,。

本文件适用于舵机全回转推进器和喷泵推进器用操舵仪的设计制造和验收

、、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验倾斜和摇摆

GB/T2423.101—20082::

外壳防护等级代码

GB/T4208—2017(IP)

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384

海上导航和无线电通信设备及系统数字接口

GB/T31843

海洋仪器环境试验方法第部分低温试验

GB/T32065.22:

海洋仪器环境试验方法第部分高温试验

GB/T32065.44:

海洋仪器环境试验方法第部分恒定湿热试验

GB/T32065.66:

海洋仪器环境试验方法第部分盐雾试验

GB/T32065.1010:

海洋仪器环境试验方法第部分振动试验

GB/T32065.1414:

运输包装指南

GB/T36911

海上导航和无线电通信设备及系统航迹控制系统操作和性能要求测试方法及

GB/T37417、

要求的测试结果

航海导航和无线电通信设备和系统通用要求测试方法和必要的试验结果

IEC60945:2002

(Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems—Generalrequirements—

Methodsoftestingandrequiredtestresults)

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

航迹偏差trackerror

船舶位置与当前计划航段的距离

。

注船舶位置在当前计划航向也称计划航段航向左侧时航迹偏差用负值表示右侧时用正值表示即左负

:()、(“

右正

”)。

32

.

航迹稳定精度trackkeepingaccuracy

航迹控制结果与设定航迹的符合程度

。

1