T/CIE 188-2023 家庭服务机器人 视觉功能规范

ICS3504040

CCSJ2.8.

团体标准

T/CIE188—2023

家庭服务机器人视觉功能规范

Visualfunctionspecificationforhomeservicerobot

2023-10-26发布2023-10-26实施

中国电子学会发布

中国标准出版社出版

T/CIE188—2023

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

功能要求

4…………………2

语义地图生成

4.1………………………2

人脸跟随

4.2……………2

人体跟随

4.3……………2

寻人

4.4…………………2

跌倒检测

4.5……………2

异常检测

4.6……………2

测试方法

5…………………3

测试环境

5.1……………3

测试人员

5.2……………4

语义地图测试

5.3………………………4

人脸跟随测试

5.4………………………4

人体跟随测试

5.5………………………5

寻人测试

5.6……………7

跌倒检测测试

5.7………………………7

异常检测测试

5.8………………………8

参考文献

……………………10

T/CIE188—2023

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规

GB/T1.1—2020《1:》

定起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国电子学会提出并归口

。

本文件起草单位美的集团上海有限公司海信集团控股股份有限公司北京小米移动软件有限

:()、、

公司美的集团股份有限公司深圳市矽赫科技有限公司中国软件评测中心工业和信息化部软件与集

、、、(

成电路促进中心通标标准技术服务上海有限公司深圳云天励飞技术股份有限公司广电计量检测

)、()、、

无锡有限公司湖南国科智能技术研究院有限公司安徽继远检验检测技术有限公司北京洛必德科

()、、、

技有限公司北京理工大学大秦铁路股份有限公司广东省特种设备检测研究院东莞检测院视联动力

、、、、

信息技术股份有限公司杭州安恒信息技术股份有限公司

、。

本文件主要起草人张永勐蔡亚森唐剑刘微向迪昀钱峰洪鹏达黄欣孙威威苏岚储程晨

:、、、、、、、、、、、

龙阳周健吴新开刘驰唐枚区志财刘三军刘常昱赵小平王一驰蒲婷婷洪宝璇余娴曹庆新

、、、、、、、、、、、、、、

袁杰邓铁山谢成钢李国要霍向李国政葛颂刘玉梅程潞样孙晨光夏寅力侯丽芳

、、、、、、、、、、、。

Ⅰ

T/CIE188—2023

家庭服务机器人视觉功能规范

1范围

本文件规定了家庭服务机器人视觉功能要求及测试方法

。

本文件适用于家庭服务机器人不包含扫地机玩具机器人类其他类型机器人可参考使用

,、,。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

家用和类似用途服务机器人术语和分类

GB/T41431

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T41431。

31

.

家庭服务机器人homeservicerobot

在家庭和类似环境中运行并执行预期任务一般由非专业人士使用的服务机器人

,。

32

.

建图mapping

在未知环境里家庭服务机器人根据运动过程中传感器采集到的环境信息构建环境地图的过程

,,。

33

.

语义地图semanticmap

一种基于语义信息的地图它不仅包含地理位置和空间信息还包含与之相关的语义信息如地点

,,,

名称类别描述评价等这些语音信息可以实现表示环境高层次的定性特征

、、、,。

34

.

人脸跟随facefollowing

一种计算机视觉技术它可以通过摄像头采集人的眼睛嘴等特征信息并运用和图像识别算法来实

,、

现对人脸的实时追踪

。

35

.

人体跟随humanbodyfollowing

机器人通过感知和识别人体运动实现对人体的跟随

,。

36

.

寻人识别personidentification

一种使用计算机视觉技术来识别和搜索人物的方法

。

37

.

跌倒检测falldetection

一种基于图像识别算法技术的人体姿态分析方法旨在检测和识别人们是否已经摔倒当检测到跌

,,

1