GB/T 36006-2018 控制与通信网络 Safety-over-EtherCAT规范

ICS25.040

N10

中华人民共和国国家标准

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GBT360062018IEC61784-3-122010

控制与通信网络

Safet-over-EtherCAT规范

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ControlandcommunicatoinnetworkSafet-over-EtherCATsecification

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IEC61784-3-122010IndustrialcommunicationnetworksProfiles

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Part3-12FunctionalsafetfieldbusesAdditionalsecificationsforCPF12IDT

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2018-03-15发布2018-10-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

中华人民共和国

国家标准

控制与通信网络

Safet-over-EtherCAT规范

y

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GBT360062018IEC61784-3-122010

*

中国标准出版社出版发行

北京市朝阳区和平里西街甲号()

2100029

北京市西城区三里河北街号()

16100045

网址:

pg

服务热线:

400-168-0010

年月第一版

20183

*

书号:·

1550661-59593

版权专有侵权必究

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GBT360062018IEC61784-3-122010

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

、、、…………

3术语定义符号缩略语和约定2

3.1术语和定义…………………………2

3.1.1通用术语和定义………………2

3.1.2附加术语和定义………………6

3.2符号和缩略语………………………7

3.2.1通用符号和缩略语……………7

3.2.2附加符号和缩略语……………7

3.3约定…………………7

/()………………

4FSCP121Safet-over-EtherCAT概况8

y

5概述………………………9

5.1提供行规规范的外部文件…………9

5.2安全功能要求………………………9

5.3安全措施……………9

5.4安全通信层结构……………………10

(、)……………………

与和的关系

5.5FALDLLPhL10

5.5.1概况……………10

5.5.2数据类型………………………10

6安全通信层服务…………………………11

6.1FSoE连接…………………………11

6.2FsoE周期…………………………11

6.3FsoE服务…………………………12

7安全通信层协议…………………………12

7.1安全PDU格式……………………12

7.1.1安全PDU结构………………12

7.1.2安全PDU命令………………13

7.1.3安全PDUCRC………………14

/通信规程………………

7.2FSCP12117

7.2.1报文周期………………………17

/节点状态…………

7.2.2FSCP12117

7.3对通信差错的反应…………………27

7.4FsoE主站的状态表………………28

7.4.1FsoE主站状态机……………28

7.4.2复位状态………………………32

Ⅰ

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GBT360062018IEC61784-3-122010

7.4.3会话状态………………………34

7.4.4连接状态………………………38

7.4.5参数状态………………………43

7.4.6数据状态………………………48

7.5FsoE从站状态表……