适用范围：本文件规定了直流低压驱动的智能分拣系统设计的架构、功能要求、性能要求等。 本文件可作为企业、高校及科研院所等相关单位在设计直流低压驱动的智能分拣系统时的重要技术依据和规范参考

适用范围：本文件规定了低摩擦易润滑滚珠丝杆副（以下简称“丝杆副”）的术语和定义、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于低摩擦易润滑滚珠丝杆副的设计、生产、检验和验收，不适用于特殊工况（如高温、高压、强腐蚀、强辐射环境）下使用的丝杆副

适用范围：本文件规定了内冷却丝杆双螺（以下简称“双螺丝杆”）的术语和定义、型式与尺寸、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于机床进给系统、精密传动设备用内冷却双螺丝杆，其他领域适用的同类产品可参照执行

适用范围：本文件规定了仓储物流行业移动机器人（以下简称“移动机器人”）调度系统的危险识别及风险评估、功能指标、性能指标以及测试方法。 本文件适用于仓储、物流、鞋服、电商、智能制造业、车辆、医药等领域的移动机器人调度系统的设计、制造、验收、检测等方面。本文件不适用于易燃易爆环境中的移动机器人调度系统

适用范围：本标准规定了仓储物流行业移动机器人（以下简称“移动机器人”）质量检测的检测内容、检测方法和检测指标。 本标准适用于移动机器人的型式检测和出厂检测

适用范围：本文件规定了特种机器人科技成果的评价原则、评价内容、评价方法和评价程序。 本文件适用于特种机器人领域科技成果的综合评价

适用范围：本文件规定了九轴联动喷漆机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存的要求。 本文件适用于基于九轴联动技术，集成视觉定位与轨迹规划的自动喷涂机器人系统的设计、制造、检验和验收。 4技术要求 机械系统与结构 4.1.1机械臂与桁架结构在额定负载及最大工作半径下，其末端最大弹性变形量应≤0.08 mm且等效静刚度应≥25 N/μm。 4.1.2移动机构运行应平稳，噪音声压级不应超过75 dB(A)，重复定位精度应满足系统整体要求。 4.1.3所有线缆、气管应敷设于拖链或线槽内，布局合理，避免与运动部件干涉，且便于维护。 控制系统与软件功能 4.2.1控制系统应具备九轴高精度协同运动学解算与轨迹插补能力。 4.2.2系统应集成基于三维视觉的自动编程功能，支持“扫描-识别-规划-喷涂”的自动化工作流程。 4.2.3系统应具备工艺参数数据库管理功能，能存储和调用不同车型、漆料、工艺的喷涂参数。 4.2.4系统应支持在线示教与离线编程，离线编程系统应进行碰撞检测与路径仿真，仿真计算响应时间应＜2s。 4.2.5人机界面应图形化、中文化，操作逻辑清晰，具备实时状态监控、故障诊断与报警功能。 喷涂与视觉检测系统 4.3.1喷涂系统应与机器人运动精确同步，支持色漆、清漆等多种涂料及高压/静电等喷涂工艺的快速切换，切换时间应≤30 s。 4.3.2视觉检测系统应在0.1 lux～10,000 lux照度范围内稳定工作，具备光照鲁棒性。 注：光照鲁棒性指系统在上述光照变化范围内，识别准确率波动不超过5%。 机械性能 4.4.1视觉性能 机器人视觉性能应符合以下要求： a)最小缺陷检测精度如划痕、颗粒等常见漆面缺陷，检测面积阈值应≤0.5 mm2； b)经高精度标定后，机器人对工件关键点的绝对定位精度应显著优于其重复定位精度，目标值宜控制在重复定位精度标称值的 1/2 至 1/3 范围内。； c)视觉坐标与机器人坐标的融合精度不应超过0.5 mm。 4.4.2运动性能 机器人运动性能应符合以下要求： a)重复定位精度不应超过±0.02 mm； b)末端运行速度为1m/s下，轨迹跟踪误差不应超过0.2 mm； c)执行复杂空间轨迹时，速度波动率不应超过5%，无可见抖动或冲击。 4.4.3喷涂质量 机器人喷涂质量应符合以下

适用范围：本标准适用于工业机器人、服务机器人、智能制造系统及其他具备自主决策能力的智能装备在设计、部署、运行和评估阶段的决策优先级判定与管理。 本标准规定了在智能系统和机器人应用场景中，AI辅助决策与机器人自主决策之间优先级的评价原则、评价指标体系、评价方法及应用要求

适用范围：本文件适用于工业制造、仓储物流、医疗辅助、服务接待等领域协作机器人与人机协同作业场景的安全风险评估工作，可供协作机器人生产企业、应用单位、检测机构及相关管理部门使用。 本文件规定了协作机器人应用场景安全风险评估的术语和定义、评估原则、评估流程、风险识别、风险分析与评价、风险控制措施及评估报告编制要求

适用范围：本文件给出了测控装备的组成框架、分类编码和数据字典结构。 本文件适用于指导应用于工业过程的测控装备数据字典的构建。

适用范围：本文件适用于各类智能辅助系统综合监控平台在数据采集、传输、处理、存储及共享等环节的数据交互质量控制与管理。 本文件适用于建设单位、系统集成单位、运维单位及相关技术服务机构在平台建设、运行与维护过程中开展数据交互质量管理工作，也可供相关监管部门及第三方评估机构参考使用。 本文件规定了智能辅助系统综合监控平台在数据交互过程中的质量要求，包括数据交互总体架构、质量指标体系、技术与过程要求、质量监测与评估、安全保障以及数据管理与持续改进等内容

适用范围：本文件规定了车厢清洗机器人液压机械臂（以下简称“机械臂”）的基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及日常维护保养。 本文件适用于铁路货车、铁路客车、大型巴士、卡车等车辆厢体清洗用液压机械臂的设计、生产和使用

适用范围：一、范围与定义 适用于轮式柔性导览机器人，明确定义了“柔性导览机器人”“柔性皮肤”“自主导航装置”等术语，强调机器人具备柔性皮肤、自主导航与人机交互能力。 二、主要技术要求 1. 外观与结构 表面光滑、柔性皮肤贴合牢固、结构可靠、活动部件运动灵活并能锁定。 2. 功能 基本功能：建图、定位、自主导航、避障、越障、语音交互、触觉交互、急停。 拓展功能：表情模拟、物联控制、自主充电。 3. 性能指标 项目 要求 建图精度 ±10 cm 位姿精度 位置误差 ≤10 cm，姿态角误差 ≤5° 最大速度 ≤1.5 m/s 最大坡度 ≥5° 越障能力 可通过GB/T38124中7种障碍物及100mm深/宽的沟槽 语音唤醒 唤醒时间 ≤2 s，成功率 ≥90% 语音识别 响应时间 ≤2 s，交互成功率 ≥90% 最大允许力 头部/颈部 ≤10 N，躯干 ≤20 N，四肢 ≤30 N，手部 ≤5 N 续航时间 ≥4 h 4. 安全要求 柔性皮肤：符合GB18401（A类接触），无毒无害、无尖锐物、耐温耐湿、贴合牢固。 电气安全：耐压1500V、电源适应±10%波动。 电磁兼容：射频电磁场抗扰度2级、工频磁场抗扰度3级。 工作噪声：≤80 dB(A)。 环境适应性：0℃～40℃，相对湿度≤60% RH。 急停：停止距离 ≤0.5 m，停止时间 ≤1 s。 三、试验方法 针对各项技术要求规定了具体的测试方法，主要包括： 外观与结构：目视+触摸； 性能测试：参照GB/T38124-2019、ISO18646-2:2024等标准； 最大允许力：使用仿体与压力传感器模拟接触； 急停：在1 m/s速度下测试停止距离与时间； 柔性皮肤：进行材料安全、贴合强度、环境老化、耐磨等测试； 噪声：在无音室中多点多测取平均值。 四、检验规则 出厂检验：每台机器进行外观、结构、功能检查，合格后方可出厂。 型式检验：在定型、重大变更、周期认证等情况下进行，覆盖全部技术指标。 五、标志、包装、运输与贮存 机器人及包装箱需标明型号、厂商、认证标识等； 包装应符合防潮、防锈、防霉等要求； 运输中防振、防挤压、防水； 贮存环境需干燥、通风、无腐蚀性物

适用范围：本文件规定了智能巡检机器人监控系统的基本要求、体系结构、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本文件适用于智能巡检机器人监控系统的设计、开发和运行（以下简称“系统”）

适用范围：涂装作为制造业表面工程的关键工序，直接影响产品外观质量、耐蚀耐候性能、装配适配性与全生命周期维护成本。在汽车及零部件、工程机械、轨道交通、家电与3C、钢结构防腐、航空航天等行业中，喷涂对象形状复杂、批量节拍紧凑、涂层体系多样，对涂层厚度均匀性、外观缺陷控制、材料利用率、挥发性有机物排放以及稳定一致性提出了更高要求。涂装机器人因其轨迹重复精度高、作业节拍稳定、可实现封闭喷房内连续作业并降低人员暴露风险，已成为现代涂装生产线的重要装备。然而，机器人“能喷”并不等于“喷得好”，其工艺参数设置、路径与姿态规划、喷涂窗口控制、喷房气流组织与固化条件协同等因素共同决定最终涂层效果。工程现场常见问题包括膜厚波动、流挂、橘皮、干喷、针孔、缩孔、露底、边角薄涂、阴影区覆盖不足、色差与光泽不稳、过喷与回弹导致材料损耗增加等；若参数调试缺乏系统方法，往往呈现“经验驱动、反复试喷、难以复现、难以移交”的状态，既影响投产周期，也增加质量风险与综合成本。 涂装机器人工艺参数具有多变量、强耦合和显著工况敏感性特征。典型影响因子包括但不限于：旋杯或喷枪喷幅与雾化状态相关参数，与几何覆盖相关参数，与环境与材料相关参数。在不同涂层体系、不同基材与不同结构件形状条件下，上述参数的最优组合与工艺窗口存在明显差异，且在换色、换料、喷嘴磨损、过滤堵塞、供漆压力波动、工件表面能变化等扰动下会发生漂移。因此，需要将调试工作从“单点试错”提升为“可量化、可验证、可追溯”的系统化方法，建立从基线设定、试验设计、参数优化、在线监控到效果验证与持续改进的完整技术路径。 本文件围绕涂装机器人喷涂工艺参数调试与优化全过程提出通用的实施要求，重点解决以下问题：一是明确调试前提条件与边界，包括设备状态确认、喷房与供漆系统条件、量测与检验资源、试喷样件与评价指标；二是建立参数分层与变量管理方法，区分影响雾化成膜的关键参数、影响覆盖均匀性的轨迹参数、影响外观缺陷的环境与材料参数，并提出调试顺序与耦合关系控制原则；三是提出可操作的优化策略与验证方法，包括基于单因素逐步逼近、正交试验或响应面等试验设计方法的参数寻优，以及基于统计过程控制与趋势分析的稳定性评估；四是规定效果验证的指标体系与判定原则，覆盖外观缺陷、膜厚与均匀性、附着力与耐蚀性、材料利用率、节拍与一次合格率等，同时给出结果记录与证据链要求；五是强调安全与环保底线，针对高压

适用范围：随着制造业智能化、柔性化与数字化水平的不断提升，工业机器人已广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂、码垛、检测等典型生产场景，并逐步向多机器人协同、人与机器人协作以及复杂工艺集成方向发展。工业机器人系统不再是单一设备的应用，而是由机器人本体、末端执行器、工装夹具、传感器、控制系统、安全防护装置及上位信息系统等多要素构成的复杂集成系统，其性能与可靠性在很大程度上依赖于系统集成与调试质量。 在工程实践中，工业机器人系统集成调试往往涉及机械、电气、控制、信息与工艺等多专业协同，调试流程复杂、接口关系多样、参数配置繁多。不同集成商在调试方法、步骤划分、验收判据与文档管理等方面存在差异，容易出现调试流程不规范、调试记录不完整、参数配置不可追溯、安全联锁验证不足等问题，进而影响系统稳定运行、生产节拍达成与人员安全保障。特别是在多机器人协作、高速高负载运行及与生产线深度耦合的应用场景下，缺乏统一的调试技术指引将显著增加系统运行风险。 在智能制造、工业互联网及安全生产监管不断强化的背景下，有必要对工业机器人系统集成调试活动进行系统梳理和规范，明确调试前准备、分阶段调试内容、关键技术要点、功能与性能验证方法、安全验证要求以及调试文件化与交付要求，为工业机器人系统从“安装完成”到“稳定可用”提供清晰、可执行的技术路径。 本文件给出了工业机器人系统集成调试的基本原则、组织与职责、调试流程与方法、关键调试内容与技术要点、安全与功能验证要求、调试结果确认及文档交付要求等内容，旨在指导系统集成单位、设备制造商及使用单位规范开展工业机器人系统集成调试工作，提高系统交付质量与运行可靠性。本文件适用于新建、改建和扩建工业机器人系统的集成调试活动，也可为系统升级改造与技术改造项目提供参考。实施本文件时，应结合国家有关安全生产、特种设备、电气安全及行业管理要求，在确保人员安全和设备安全的前提下开展调试作业

适用范围：本文件规定了5G+工业互联网终端在工业应用场景下的通信硬件与软件要求、功能要求、性能要求、安全要求等内容。 本文件适用于指导相关企业、科研机构、系统集成商及标准化组织，在 5G+工业互联网终端层面开展相关产品与系统的研发、部署、运行与运维工作，也可为政府监管和行业管理提供技术参考。 5G+工业互联网终端在工业应用场景下的通信硬件与软件要求、功能要求、性能要求、安全要求等内容

适用范围：本文件规定了5G+工业互联网适配增强技术的5G无线接入网基本功能要求、5G适配增强功能要求、与其他协议对接等内容。 本文件适用于5G+工业互联网终端适配增强技术的规划、设计和部署等工作。 5G+工业互联网适配增强技术的5G无线接入网基本功能要求、5G适配增强功能要求、与其他协议对接等内容

适用范围：本文件规定了5G+工业互联网5G多接入边缘计算系统的总体架构、功能要求、系统配置要求、安全要求、运维要求和其他要求等技术内容。 本文件适用于5G工业互联网场景下，多接入边缘计算核心网的系统规划、建设、测试、验收及实用化推广工作。 5G+工业互联网5G多接入边缘计算系统的总体架构、功能要求、系统配置要求、安全要求、运维要求和其他要求等技术内容