适用范围：本文件规定了家政场景数据集分级维度和等级划分、家政场景任务分类分级、评估方式与流程以及评估结果要求。 本文件适用于家政场景人形机器人训练用数据集（以下简称“数据集”）。 本文件规定了家政场景数据集分级维度和等级划分、家政场景任务分类分级、评估方式与流程以及评估结果要求。 本文件适用于家政场景人形机器人训练用数据集

适用范围：本文件描述了人形机器人平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。 本文件适用于人形机器人。 本文件描述了人形机器人平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。 本文件适用于人形机器人

适用范围：本文件规定了人形机器人操作运动控制接口的分类、要求，并描述了对应的证实方法。 本文件适用于人形机器人操作运动控制接口的相关软件开发。 本文件规定了人形机器人操作运动控制接口的分类、要求，并描述了对应的证实方法。 本文件适用于人形机器人操作运动控制接口的相关软件开发

适用范围：本文件规定了工业机器人一致性评价程序、基本要求、一致性评价指标、数据处理、一致性分级、环境记录、测试记录和报告。 本文件适用于工厂工业机器人生产线末端合格的工业机器人。 本文件规定了工业机器人一致性评价程序、基本要求、一致性评价指标、数据处理、一致性分级、环境记录、测试记录和报告。 本文件适用于工厂工业机器人生产线末端合格的工业机器人

适用范围：本文件描述了一体化关节平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。 本文件适用于一体化关节。 本文件描述了一体化关节平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和结果报告。 本文件适用于一体化关节

适用范围：本文件规定了真空晶圆搬运机器人的技术要求、检验规则、检验方法及典型场景的参考性能指标。适用于在真空环境下搬运100 mm～300 mm晶圆的搬运机器人。内容包括术语定义、结构用途分类、技术要求（外观、功能、性能、安全、环境、电磁兼容、可靠性）、检验规则与方法、铭牌与包装、随行文件及典型场景性能指标

适用范围：本文件规定了高低压连接器自动生产线的正常工作条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于涵盖主体上料、衬套压装、密封圈安装、互锁片安装、屏蔽罩安装、端子固定块安装、端子插片安装、隔断片安装、连接器端子组件安装及气密测试等工序的高低压连接器自动生产线

适用范围：本文件规定了新能源汽车电机电控自动装配线（以下简称“装配线”）的基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于具备点胶、测试、螺丝锁付、气密测试等功能，用于新能源汽车电机电控产品装配的自动装配线

适用范围：本文件规定了人形机器人便携式通用末端采集系统（以下简称“系统”）的系统构成、技术要求、试验方法及标志、包装、运输与贮存要求。 本文件适用于人形机器人便携式通用末端采集系统的设计、生产、使用和维护。工业机械臂、协作机械臂等其他构型机械臂也可参照执行。 通过明确数据采集系统的术语和定义、系统结构、功能要求、性能要求、标志包装等关键要素，为便携式人形机器人通用末端采集系统的设计、开发、应用与维护提供全面、系统的规范指引，有力推动低成本、规模化数据采集系统的研发与应用落地，助力人形机器人行业数据采集标准化进程

适用范围：本文件规定了同轴射频线自动生产线的技术要求、试验方法、检验规则、标牌、标志、包装、运输和贮存等内容。 本文件适用于兼容直头FAKRA、弯头FAKRA、非防水直母FAKRA、非防水直公FAKRA的同轴射频线自动装配生产线的生产与检验

适用范围：本文件规定了光伏电站机器人巡检系统的术语、定义、组成、功能要求、技术要求等。本文件适用于光伏电站室外巡检机器人和室内巡检机器人组成的智能巡检系统。