适用范围：本文件规定了低摩擦易润滑滚珠丝杆副（以下简称“丝杆副”）的术语和定义、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于低摩擦易润滑滚珠丝杆副的设计、生产、检验和验收，不适用于特殊工况（如高温、高压、强腐蚀、强辐射环境）下使用的丝杆副

适用范围：本文件规定了直流低压驱动的智能分拣系统设计的架构、功能要求、性能要求等。 本文件可作为企业、高校及科研院所等相关单位在设计直流低压驱动的智能分拣系统时的重要技术依据和规范参考

适用范围：本文件规定了内冷却丝杆双螺（以下简称“双螺丝杆”）的术语和定义、型式与尺寸、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于机床进给系统、精密传动设备用内冷却双螺丝杆，其他领域适用的同类产品可参照执行

适用范围：本文件规定了仓储物流行业移动机器人（以下简称“移动机器人”）调度系统的危险识别及风险评估、功能指标、性能指标以及测试方法。 本文件适用于仓储、物流、鞋服、电商、智能制造业、车辆、医药等领域的移动机器人调度系统的设计、制造、验收、检测等方面。本文件不适用于易燃易爆环境中的移动机器人调度系统

适用范围：本标准规定了仓储物流行业移动机器人（以下简称“移动机器人”）质量检测的检测内容、检测方法和检测指标。 本标准适用于移动机器人的型式检测和出厂检测

适用范围：本文件规定了特种机器人科技成果的评价原则、评价内容、评价方法和评价程序。 本文件适用于特种机器人领域科技成果的综合评价

适用范围：本文件规定了九轴联动喷漆机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存的要求。 本文件适用于基于九轴联动技术，集成视觉定位与轨迹规划的自动喷涂机器人系统的设计、制造、检验和验收。 4技术要求 机械系统与结构 4.1.1机械臂与桁架结构在额定负载及最大工作半径下，其末端最大弹性变形量应≤0.08 mm且等效静刚度应≥25 N/μm。 4.1.2移动机构运行应平稳，噪音声压级不应超过75 dB(A)，重复定位精度应满足系统整体要求。 4.1.3所有线缆、气管应敷设于拖链或线槽内，布局合理，避免与运动部件干涉，且便于维护。 控制系统与软件功能 4.2.1控制系统应具备九轴高精度协同运动学解算与轨迹插补能力。 4.2.2系统应集成基于三维视觉的自动编程功能，支持“扫描-识别-规划-喷涂”的自动化工作流程。 4.2.3系统应具备工艺参数数据库管理功能，能存储和调用不同车型、漆料、工艺的喷涂参数。 4.2.4系统应支持在线示教与离线编程，离线编程系统应进行碰撞检测与路径仿真，仿真计算响应时间应＜2s。 4.2.5人机界面应图形化、中文化，操作逻辑清晰，具备实时状态监控、故障诊断与报警功能。 喷涂与视觉检测系统 4.3.1喷涂系统应与机器人运动精确同步，支持色漆、清漆等多种涂料及高压/静电等喷涂工艺的快速切换，切换时间应≤30 s。 4.3.2视觉检测系统应在0.1 lux～10,000 lux照度范围内稳定工作，具备光照鲁棒性。 注：光照鲁棒性指系统在上述光照变化范围内，识别准确率波动不超过5%。 机械性能 4.4.1视觉性能 机器人视觉性能应符合以下要求： a)最小缺陷检测精度如划痕、颗粒等常见漆面缺陷，检测面积阈值应≤0.5 mm2； b)经高精度标定后，机器人对工件关键点的绝对定位精度应显著优于其重复定位精度，目标值宜控制在重复定位精度标称值的 1/2 至 1/3 范围内。； c)视觉坐标与机器人坐标的融合精度不应超过0.5 mm。 4.4.2运动性能 机器人运动性能应符合以下要求： a)重复定位精度不应超过±0.02 mm； b)末端运行速度为1m/s下，轨迹跟踪误差不应超过0.2 mm； c)执行复杂空间轨迹时，速度波动率不应超过5%，无可见抖动或冲击。 4.4.3喷涂质量 机器人喷涂质量应符合以下

适用范围：本标准适用于工业机器人、服务机器人、智能制造系统及其他具备自主决策能力的智能装备在设计、部署、运行和评估阶段的决策优先级判定与管理。 本标准规定了在智能系统和机器人应用场景中，AI辅助决策与机器人自主决策之间优先级的评价原则、评价指标体系、评价方法及应用要求

适用范围：本文件适用于工业制造、仓储物流、医疗辅助、服务接待等领域协作机器人与人机协同作业场景的安全风险评估工作，可供协作机器人生产企业、应用单位、检测机构及相关管理部门使用。 本文件规定了协作机器人应用场景安全风险评估的术语和定义、评估原则、评估流程、风险识别、风险分析与评价、风险控制措施及评估报告编制要求

适用范围：本文件给出了测控装备的组成框架、分类编码和数据字典结构。 本文件适用于指导应用于工业过程的测控装备数据字典的构建。