适用范围：本文件规定了爬壁机器人施工的基本要求、施工准备、施工流程、安全要求、质量控制、维护保养、应急处置。 本文件适用于爬壁机器人在造船、石化、大型钢构等高空壁面的检测、涂装、清理、除锈、焊接等作业，其他类似场景的爬壁机器人作业可参照执行

适用范围：1.1概述 现场总线应用层（FAL）为用户程序提供了一种访问现场总线通信环境的方法。在这方面，FAL能被视为相应的应用程序之间的一个“窗口”。 本文件为在自动化环境中的应用程序和特定于类型2现场总线的物资之间基本的时间严格和非时间严格的报文通信提供通用元素。“时间严格”是用来表示存在一个时间窗口，在这个时间窗口内需要以所规定的确定度完成一个或多个规定的动作。如果未能在该时间窗口内完成规定的动作，则会承受请求动作的应用的失败风险，且还会给设备、工厂甚至可能是人员生命带来附加风险。 本文件规定了远程应用之间的交互，并定义了由类型2现场总线应用层提供的外部可见行为，包括以下方面： ——正式的抽象语法，定义了在通信应用实体之间传递的应用层协议数据单元； ——传输语法，定义了适用于应用层协议数据单元的编码规则； ——应用上下文状态机，定义了通信应用实体之间可见的应用服务行为； ——应用关系状态机，定义了通信应用实体之间可见的通信行为。 本文件的目的是规定用于以下方面的协议： ——规定GB/T 47014.3—2026中界定的服务原语在网线上的表示； ——规定与其传输相关的外部可见行为。 本文件规定了类型2现场总线应用层协议，符合OSI基本参考模型(ISO/IEC 7498-1)和OSI应用层结构(ISO/IEC 9545)。 1.2规范 本文件的首要目的是规定应用层协议的语法和行为，该协议用于传递IEC 61158-5-2的应用层服务。 第二个目的是提供从以前存在的工业通信协议进行迁移的路径。 1.3一致性 本文件不规定单个的实现或产品，也不限制工业自动化系统中应用层实体的实现。一致性是通过实施该应用层协议规范来达到的。

适用范围：现场总线应用层（FAL）为用户程序提供了一种访问现场总线通信环境的方法。在这方面，FAL可以被视为“相应的应用程序之间的窗口”。 本文件是为自动化环境中的应用程序和类型2现场总线特定的材料之间，提供基本的时间严格和非时间严格的报文通信通用元素。“时间严格”一词是用来表示存在一个时间窗口，在这个时间窗口内，要求以定义的确定性等级完成一个或多个规定动作。在规定的时间窗口内未能完成规定动作，将会对请求该动作的应用程序带来失败风险，进而危及设备、工厂，甚至是人身安全。 本文件将类型2现场总线应用层外部可见服务以抽象形式定义如下： a) 一个用来定义用户能通过使用FAL服务来操作的应用资源（对象）的抽象模型； b) 该服务原语的动作和事件； c) 与每个原语动作和事件相关的参数，以及它们所用的格式； d) 这些动作和事件之间的相互关系及它们的有效顺序。 本文件旨在定义服务以提供给： a) 处于现场总线参考模型的用户和应用层交界处的FAL用户； b) 处于现场总线参考模型的应用层和系统管理交界处的系统管理。

适用范围：1.1 概述 本文件为自动化环境中设备之间的基本时间严格报文通信提供通用元素。术语“时间严格”用于表示存在一个时间窗口,在该时间窗口内,需要以某定义的确定性等级来完成一个或多个规定动作。如果在该时间窗口内未能完成规定动作,则有可能导致请求该动作的应用程序失败,并对设备、工厂和甚至人的生命造成相应风险。 本文件对类型2(Type 2)现场总线数据链路层提供的外部可见服务以下述抽象形式定义: a) 服务的原语动作和事件; b) 与每个原语动作和事件相关联的参数,及它们采用的形式; c) 这些动作和事件之间的相互关系,及它们的有效顺序。 本文件的目的是定义服务提供给: ——位于现场总线参考模型的应用层和数据链路层两者交界处的类型2现场总线应用层; ——位于现场总线参考模型的数据链路层和系统管理两者交界处的系统管理。 类型2DL服务提供ISO/IEC 8886规定的服务集合中的有连接和无连接子集。 1.2 规范 本文件的主要目的是规定适用于时间严格通信的概念性数据链路层服务的特性,其作为OSI基本参考模型的补充,指导时间严格通信数据链路协议的开发。次要目的是提供从现存工业通信协议迁移的途径。 本文件可作为正式DL编程接口(DL-Programming-Interfaces)的基础。然而,它不是一个正式编程接口,任何此类接口都需要解决本文件未涵盖的实现问题,包括: a) 各种多字节服务参数的大小和字节排序; b) 成对的请求和证实,或指示和响应原语之间的相互关系。 1.3 一致性 本文件既没有特别规定实现或产品,也没有限制工业自动化系统中数据链路层实体的实现。 本文件对设备没有一致性要求,而是通过相应数据链路协议的实现达到一致性,该协议满足本文件 中定义的类型2数据链路层服务。

适用范围：1.1概述 数据链路层提供了自动化环境中设备之间基本的时间严格报文的通信。 本文件规定了具有下列特性的主协议。 ——本协议以顺序的、循环同步的方式为所有参与的数据链路实体提供通信机会。前台调度访问可用于时间严格的活动，而后台非调度访问可用于非时间严格的活动。 ——能以最多1 ms的周期间隔为距离间隔25 km的设备提供确定性的和同步的传输。在正常工作继续的同时，可通过重新配置本地链路的参数，来动态且在线调整该性能。通过类似的方式，能在正常工作期间添加或删除DL连接和新设备。 ——本协议提供了在整个扩展链路上保持时钟同步的精确度优于10 μs的方法。 ——本协议通过将多个DLSDU及相关DLPCI拼接到单个DLPDU中来优化每个访问机会，从而提高了数据链路实体主动获取多个数据流的数据传输效率。 ——系统最大规模为无限制的99个节点的链路，每个节点有255个DLSAP地址。每个链路最多有2  24个相关的对等方和发布方DLCEP。 本文件规定了与ISO/IEC/IEEE 8802-3结合使用的附加低层协议或附加低层协议的实现。 本文件规定了为低层提供一致管理接口的对应对象集。 1.2规范 本文件规定了： a)从一个数据链路用户实体向一个对等用户实体，以及在构成分布式数据链路服务提供方的数据链路实体之间，及时传输数据和控制信息的程序; b)通过本文件的协议来传输数据和控制信息所用的现场总线DLPDU的结构，以及它们作为物理接口数据单元的表示。 1.3程序 该程序定义如下： a)通过交换现场总线DLPDU，进行对等DL实体（DLE）之间的交互； b)通过交换DLS原语，进行同一系统中一个DL服务（DLS）提供方和一个DLS用户之间的交互； c)通过交换Ph服务原语，进行同一系统中一个DLS

适用范围：本文件给出了以下相关信息： ——风险的基本概念以及风险与安全完整性的关系（见A.4）； ——可容忍风险的确定（见附录K）； ——确定安全仪表功能(SIF)的安全完整性等级（SIL）的不同方法（见附录B到附录K）； ——计算预期风险降低能力时多重安全系统的影响（见附录J）。 本文件： a) 适用于为了保护人员、公共设施或环境而使用一个或多个SIF来达到功能安全； b) 也适用于非安全应用，如资产保护； c) 说明了定义安全功能要求和每个SIF的SIL时可能使用的典型危险和风险评估方法； d) 说明了可用于确定要求的SIL的技术和措施； e) 提供了确立SIL的框架，但并不指定特定应用要求的SIL； f) 未提供确定其他风险降低方法要求的例子。 注1：本文件附录中仅给出了在特定情况下实施GB/T 21109要求的具体示例，用户需选择适合自身情况的方法和技术。 附录B至附录K中说明了各种定量和定性方法，并进行了简化以说明其基本原则。这些附录是为了说明这些方法的一般原则但并不提供权威说明。 注2：如打算使用这些附录中给出的方法，需查阅对应附录中引用的原始资料。 注3：本文件中包含的SIL确定方法可能不适用于所有应用。特别是，对于高要求或连续运行模式，可能需要特定的技术或未说明的附加因素。 注4：本文件所示的方法在使用时，如果超出了其潜在的限制，并且没有适当考虑诸如共因、故障裕度、应用的整体考虑、使用的方法缺乏以往经验、保护层的独立性等因素，则可能导致非保守结果。见附录J。 图2给出了典型保护层和风险降低措施的概览。

适用范围：本文件规定了数控刀片检测刻印包装贴标一体机（以下简称“设备”）的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于具备数控刀片尺寸检测、刃口缺陷检测、激光刻印、底盒存储输送、合盖、贴标等一体化功能的自动化设备，适用于产品包装的自动化生产

适用范围：该标准聚焦工业自动化控制系统功能安全与信息安全协同防护，明确目标协同、全生命周期覆盖等五项原则，贯穿设计、建设等全生命周期协同要求。构建风险识别、分析分级、处置及监控更新的防控体系，提出边界隔离、访问控制等技术防护措施，涵盖数据加密、备份等数据安全保障及供应商管理等供应链安全保障内容，规定风险评估、安全测评等验证要求，明确应急预案、演练等应急响应机制，适用于非涉密相关方协同防护建设

适用范围：本文件规定了工业铝型材自动模块化组装的流程框架、模块设计要求、备料要求、自动化装配要求、检测要求、调试要求和包装、运输与发货要求。 本文件适用于工业铝型材相关产品的自动化生产线组装、车间模块化集成、现场快速装配等场景，涵盖组装系统、输送系统、机械防护系统、设备框架系统、工作台系统、物流货架系统、洁净室隔断系 统、自动化仓储系统等八大应用场景的模块化构建

适用范围：本文件适用于对封闭或者部分封闭，未被设计为固定工作场所，人员可以进入作业，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足的空间内的毒害气体进行检测的机器人。 本文件规定了有限空间作业毒害气体检测机器人的分类、结构组成和基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存

适用范围：本文件适用于以铝圆片为原料，经冷挤压工艺制造铝罐的生产线设备。 本文件规定了铝罐生产线的基本配置及命名、总体要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存

适用范围：本文件适用于智能割草机器人的设计、制造及检验。 本文件规定了智能割草机器人的工作环境、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存