GB/T 47860-2026 工业机器人集成应用 智能制造单元 成熟度评估方法

ICS2504030

CCSL.67.

中华人民共和国国家标准

GB/T47860—2026

工业机器人集成应用

智能制造单元成熟度评估方法

Integratedapplicationofindustrialrobots—

Intelligentmanufacturingunit—Maturityassessmentmethods

2026-07-02发布2027-02-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T47860—2026

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

成熟度评估模型

4…………………………2

成熟度评估模型构成

4.1………………2

成熟度等级

4.2…………………………2

能力要素

4.3……………3

成熟度要求

4.4…………………………3

评估内容

5…………………3

评估过程

6…………………3

一般要求

6.1……………3

评估流程

6.2……………3

成熟度等级判定

7…………………………3

评分方法

7.1……………3

评估内容权重

7.2………………………4

计算方法

7.3……………4

成熟度等级判定方法

7.4………………5

附录规范性成熟度要求

A()……………6

附录资料性成熟度等级评定示例

B()…………………10

参考文献

……………………13

Ⅰ

GB/T47860—2026

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位江苏徐工工程机械研究院有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司华中

:、、

科技大学无锡研究院中科南京工业人工智能研究院江苏徐工国重实验室科技有限公司山东新松工

、、、

业软件研究院股份有限公司徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司上海发那科机器人有限公

、、

司徐州徐工挖掘机械有限公司东南大学吉林大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司武汉孚锐

、、、、、

利自动化设备有限公司北京华航唯实机器人科技股份有限公司徐州徐工道金特种机器人技术有限公

、、

司湖北三江博力智能装备有限公司常州孟腾智能装备有限公司中国民航信息网络股份有限公司

、、、。

本文件主要起草人陈新春秦修功孙洁香安升辉钟敏沈冀江杨艳丽郭慧王金涛张利强

:、、、、、、、、、、

刘辉郭秦阳方荣超牛丹孙一宸张志辉段明皞胡学光兰伟郭瑞军李连成周天雷吴化格

、、、、、、、、、、、、、

俞丁山郭卫泳王东旭

、、。

Ⅲ

GB/T47860—2026

工业机器人集成应用

智能制造单元成熟度评估方法

1范围

本文件规定了工业机器人集成应用领域的智能制造单元成熟度评估模型评估内容评估过程和成

、、

熟度等级判定方法

。

本文件适用于工业机器人集成应用领域的应用企业集成供应商和第三方开展智能制造单元成熟

、

度评估

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机器人词汇

GB/T12643

工业机器人机械接口第部分板类

GB/T14468.11:

机器人安全要求应用规范第部分工业机器人

GB/T20867.11:

工业机器人控制器开放式通信接口规范

GB/T32197

工业机器人力控制技术规范

GB/T38559

工业机器人电磁兼容设计规范

GB/T39004

工业机器人视觉集成系统通用技术要求

GB/T39005

智能制造能力成熟度评估方法

GB/T39117—2020

机器人工业机器人系统的安全设计第部分末端执行器

GB/Z43065.11:

工业机器人三维视觉引导系统通用技术要求

GB/T45501

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T12643。

31

.

周边设备peripheralequipment

在工业机器人集成应用领域辅助工业机器人完成生产任务所配套的装置或系统

,。

示例辅助工业机器人完成焊接任务所配套的周边设备包括地轨龙门架变位机焊机供气装置焊接烟尘净化

:、、、、、

装置等

。

32

.

智能制造单元intelligentmanufacturingunit

在工业机器人集成应用领域以工业机器人为主体通过标准化接口与周边设备集成构成的工业

,,,

生产智能化制造单元

。

示例以工业机器人为主体的典型作业场景包括焊接喷涂打磨抛光搬运包装等

:、、、、。

1