GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

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GBT321972015

机器人控制器开放式通信接口规范

Robotcontrolleroencommunicationinterfacerofile

pp

2015-12-10发布2016-07-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

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GBT321972015

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅳ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4机器人控制器通信接口模型……………1

5复杂数据结构对象………………………3

6设备属性对象……………4

7运动功能对象……………9

8输入输出功能对象………………………14

9控制对象…………………18

10PDO映射………………26

11程序管理对象…………………………29

()…………

附录资料性附录双机器人协调控制应用

A31

参考文献……………………37

Ⅰ

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GBT321972015

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准由中国机