GB/T 14468.1-1993 工业机器人 圆形机械接口

前言

标准等效采用操作型工业机器人机械接口第部分轴类型

本标准删除了第章中及的标题并将第章的标题更改为其它要求同

时删除了附录文献目录

标准由国家机械工业局提出

标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口

标准起草单位北京机械工业自动化研究所

标准主要起草人胡景種郝淑芬

前言

国际标准化组织是各国标准化团体成员体组成的世界性联合组织制定国际标准的

工作通常是由的技术委员会来完成各成员团体对某技术委员会已确定的项目感兴趣均有权参

加该委员会的工作与有联络的国际组织官方的或非官方的也可参加有关工作与国际电

工技术委员会在电工技术标准方面保持密切合作关系

由技术委员会采用的国际标准草案提交成员团体投票需至少取得参加投票的的成员体同

意才能作为国际标准出版

国际标准是由工业自动化系统与集成技术委员会的制造环境用

机器人分技术委员会制定的

在总标题操作型工业机器人机械接口下由下述部分构成

第部分板类型

第部分轴类型

标准的附录是提示的附录

引言

标准是涉及操作型工业机器人所需的系列标准之一其它还有术语用特性坐标系性能规范

及其试验方法安全机器人编程语言以及机器人伴同标准等方面的标准这些标准是相互关联

的且亦和其它标准有关

操作型工业机器人在工业自动化中的重要性正在日益增长根据不同的用途要求安装在机械接口

处的末执行器是可以拆卸的如夹持器工具等

中华人民共和国国家标准

工业机器人轴形机械接口

范围

标准规定了具有圆柱形轴伸型的轴类机械接口的主要尺寸标识代码和标志

标准