GB/T 47864-2026 工业移动机器人调度系统底层数据接口要求

ICS2504030

CCSL.67.

中华人民共和国国家标准

GB/T47864—2026

工业移动机器人调度系统底层数据接口要求

Basicdatainterfacerequirementsofindustrialmobilerobotcontrolsystem

2026-07-02发布2027-02-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T47864—2026

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………2

接口模型

5…………………2

报文格式

6…………………2

消息格式

7…………………3

附录资料性消息帧头

A()………………23

附录资料性命令字

B()…………………24

附录规范性数据类型表

C()……………25

附录资料性常见轨迹同步数据表

D()…………………26

附录资料性异常事件数据表

E()………………………28

Ⅰ

GB/T47864—2026

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司合肥极智嘉机器人有限公司苏州牧星智

:、、

能科技有限公司上海仙工智能科技股份有限公司华晓精密工业浙江有限公司合力工业车辆上海

、、()、()

有限公司杭州蓝芯机器人技术股份有限公司杭州豪盛电动车辆有限公司深圳市海柔创新科技有限

、、、

公司浙江中力机械股份有限公司机科发展科技股份有限公司天津赛威工业技术有限公司诺力智能

、、、、

装备股份有限公司安徽西联大数据有限公司深圳市普渡科技股份有限公司上海允毅自动化科技有

、、、

限公司湖北三丰机器人有限公司深圳市今天国际智能机器人有限公司苏州海豚之星智能科技有限

、、、

公司成都航发机器人有限公司深圳墨影科技有限公司山东亚历山大智能科技有限公司合肥井松智

、、、、

能科技股份有限公司富泰华工业深圳有限公司杭州亿亿德传动设备有限公司长沙华恒机器人系

、()、、

统有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司合肥优艾智合机器人股份有限公司兰剑智能科技

、、、

股份有限公司韶关比亚迪实业有限公司青岛蚂蚁机器人有限责任公司大众一汽发动机大连有限

、、、()

公司珠海创智科技有限公司深圳市华信信息技术服务有限公司杭州海康机器人股份有限公司杭州

、、、、

晓悟智能有限公司辛顿人工智能科技有限公司机械工业第九设计研究院股份有限公司江西云杉智

、、、

能科技有限公司浙江迈睿机器人有限公司中外运创新科技有限公司深圳信息职业技术大学浙江师

、、、、

范大学中汽智造科技天津有限公司重庆邮电大学武汉理工大学中亿深圳信息科技有限公司

、()、、、()。

本文件主要起草人张进罗俸兵陈曦黄志明赵越程兵袁正郑超孙国忠徐圣东韩志平

:、、、、、、、、、、、

董华来刘洋孙洲徐松屹王小川商成思宫博雷叶宋邹杨波姚海进周林榛刘伟周军姚志坚

、、、、、、、、、、、、、、

高鹏叶茂行胡海刘颖边旭吴耀华刘志刚李文龙常浩昝学彦翟野龚岗华赵锐李科频

、、、、、、、、、、、、、、

杨耀勇徐征鹏李卫君徐伟刘焯琛朱信忠徐慧英李楠张嗣奥李艳生刘冰艺彭长江

、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T47864—2026

工业移动机器人调度系统底层数据接口要求

1范围

本文件规定了工业移动机器人调度系统的通信接口模型报文格式和消息格式要求

、。

本文件适用于采用或传输协议的工业移动机器人调度系统的通信设计开发及应用

TCPUDP、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

GB/T16977

自动导引车术语

GB/T30030

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T30030。

31

.

地图map

工业移动机器人做路径规划时所使用的场景数据包含点段站等元素

,、、。

来源有修改

[:GB/T30030—2023,3.6.3,]

32

.

订单order

上层业务系统向调度系统下达需执行的业务数据

。

33

.

任务task

根据当前执行订单工业移动机器人运动或动作所需的相关地图消息及指令序列

,。

34

.

状态status

车体位置运行任务和异常事件等数据特征

、、。

35

.

物理离线physicaloffline

工业移动机器人停止向调度系统发送状态消息并不再占据地图资源完全脱离调度系统管控的

,,

状态

。

36

.

逻辑离线logicaloffline

工业移动机器人不再接收调度系统任务指令消息依然占据地图资源没有完全脱离调度系统管控

,,

的状态

。

37

.

图层maplayer

调度系统中用来划分不同逻辑地图资源集合的区域描述

。

1