GB/T 43849-2024 水下机器人整机及零部件基本环境试验方法 水静压力试验方法

ICS19.040

CCSA21

中华人民共和国国家标准

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GBT438492024

水下机器人整机及零部件基本环境

试验方法水静压力试验方法

—

Environmentaltestmethodfordivinrobotandcomonents

gp

Hdrostaticressuretest

yp

2024-04-25发布2024-04-25实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT438492024

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4试验装置…………………2

5试验条件…………………2

6严酷等级…………………3

7试验流程…………………3

()…………………

附录资料性水静压力试验样品检测项目选用表

A6

参考文献………………………7

Ⅰ

/—

GBT438492024

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由中国机械工业联合会提出。

(/)。

本文件由全国机器人标准化技术委员会SACTC591归口

:、、

本文件起草单位中国科学院沈阳自动化研究所深之蓝海洋科技股份有限公司中机生产力促进

、、、、

中心北京邮电大学福建省特种设备检验研究院沈阳新松机器人自动化股份有限公司香港中文大学

()、、、()、

深圳沈阳紫微恒检测设备有限公司青岛罗博飞海洋技术有限公司深海智人广州技术有限公司

、、、、

哈尔滨工程大学大连海事大学大连理工大学重庆德新机器人检测中心有限公司中汽研汽车检验中

()、、、

心常州有限公司广州广电计量检测股份有限公司南京市特种设备安全监督检验研究院徐州市检

、、、、

验检测中心深圳市人工智能与机器人研究院河海大学浙江衡昇科技有限公司中国地震应急搜救中

、、、()、

心鲁西科安特种设备检测有限公司成都阿尔刚雷科技有限公司北高源科技发展北京有限公司

中国特种设备检测研究院。

:、、、、、、、、、、、

本文件主要起草人顾岩李志海李立成张瑞涛张苹张延恒黄四彬张锋丁宁张广志李琳

、、、、、、、、、、、、、、

魏建仓冯磊张金生吴福森孙良艳陈永阳范平马亦鸣李俊徐贺付先平徐敏义朱明于洪鹏

、、、、、、、、、、、、

孙添飞张志鹏张晓瑾林君健王会方王勇周鸿钧王延杰吴善强颜军利李伟华胡卫建

、、、、、、。

秦洪德邓忠超魏慈邹维铁费勇陈冠如胡素峰

Ⅲ

/—

GBT438492024

水下机器人整机及零部件基本环境

试验方法水静压力试验方法

1范围

,

本文件描述了水下机器人整机及零部件水静压力试验方法给出了水下机器人水静压力试验方法

、,。

的试验装置试验条件提出了严酷等级和确立了试验流程

、、

本文件适用于考核或评定在深水浅水海水或淡水工作环境下的水下机器人整机及其零部件对水

静压力环境的适应能力。

2规范性引用文件

。,

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

,;,()

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

本文件。

/—液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GBT37662015

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

水下机器人divinrobot

g

,,。

执行任务时本体全部位于水面以下并与水直接接触的机器人

3.2

水静压力hdrostaticressure

yp

,。

当物体处于水下环境时液态水在非流动状态下作用于物体表面的压力

3.3

试验大纲testInstructions

、、、。

用于详细描述试验样品信息试验目的试验方法数据记录和处理方法等技术细节的技术文件

3.4

额定试验压力ratedtestressure

p

试验样品在进行水静压力试验时所需求的最大试验压力。

3.5

设计压力desinressure

gp

水下机器人在最大设计水深作业时所受到的水静压力。

3.6

恢复recover

y

最后检测之前为使试验样品的性能稳定所做的处理。

1