GB/T 6104.1-2025 工业车辆 术语 第1部分：工业车辆类型

ICS53.060

CCSJ83

中华人民共和国国家标准

GB/T6104.1—2025

代替GB/T6104.1—2018

工业车辆术语

第1部分：工业车辆类型

Industrialtrucks—Vocabulary—

Part1：Typesofindustrialtrucks

（ISO5053⁃1：2020，MOD）

2025⁃10⁃31发布2026⁃05⁃01实施

国家市场监督管理总局

国家标准化管理委员会发布

GB/T6104.1—2025

目次

前言…………………………Ⅲ

引言…………………………Ⅴ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

附录A（资料性）分类……………………19

A.1按作业方式分类……………………19

A.2按动力源分类………………………19

A.3按车轮类型分类……………………19

A.4按控制方式分类……………………19

A.5按起升高度分类……………………20

A.6按运行方式分类……………………20

A.7分类表………………20

参考文献……………………26

索引…………………………27

Ⅰ

GB/T6104.1—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

本文件是GB/T6104《工业车辆术语》的第1部分。GB/T6104已经发布了以下部分：

——第1部分：工业车辆类型；

——第2部分：货叉和属具。

本文件代替GB/T6104.1—2018《工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型》，与

GB/T6104.1—2018相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：

——更改了推顶车、平衡重式叉车、前移式叉车、平台堆垛车、越野叉车、托盘堆垛车、双层堆垛车、

卡车携带式叉车、步行插腿式叉车、步行式托盘堆垛车、步行式托盘搬运车和无人驾驶车辆的

定义（见3.2、3.3、3.4、3.5、3.7、3.12、3.17、3.26、3.27、3.28、3.29、3.32，2018年版的3.2、3.3、3.4、

3.5、3.7、3.12、3.17、3.26、3.27、3.28、3.29、3.32）；

——更改了侧面式叉车、侧面堆垛式叉车和三向堆垛式叉车的术语和定义（见3.6、3.8、3.9，2018年

版的3.6、3.8、3.9）；

——增加了伸缩臂式叉车、越野型伸缩臂式叉车和越野型回转伸缩臂式叉车的英文对应词（见

3.20、3.21、3.22）；

——更改了正面吊为许用术语（见3.23，2018年版的3.23）；

——增加了混合动力车辆、单向运行、双向运行、多向运行、导向运行和两用运行的术语和定义（见

3.35、3.36、3.37、3.38、3.39和3.40）；

——删除了分类中混合动力车辆、单向运行、双向运行、多向运行、导向运行、无导向运行和导向运

行两用的条文内容（见2018年版的、2.6.2、2.6.3、2.6.4、2.6.5和2.6.6）。

本文件修改采用ISO5053⁃1：2020《工业车辆术语第1部分：工业车辆类型》。

本文件与ISO5053⁃1：2020相比做了下述结构调整：

——附录A对应ISO5053⁃1：2020的附录B。

本文件做了下列编辑性改动：

——删除了附录A（资料性）“德语、汉语和意大利语的对应术语列表”，并删除文件中涉及引用附

录A的注；

——增加了索引。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332）归口。

本文件起草单位：北京起重运输机械设计研究院有限公司、林德（中国）叉车有限公司、安徽合力股

份有限公司、诺力智能装备股份有限公司、浙江加力仓储设备股份有限公司、杭叉集团股份有限公司、

永恒力叉车制造（上海）有限公司、宁波如意股份有限公司、丰田工业（昆山）有限公司、浙江中力机械股

份有限公司、南京市特种设备安全监督检验研究院、宁波市特种设备检验研究院、成都市特种设备检验

检测研究院、中联重科安徽工业车辆有限公司、柳州柳工叉车有限公司、三一机器人科技有限公司、衡

阳合力工业车辆有限公司。

本文件主要起草人：柯家昌、王丹、庄志梅、赵春晖、杨馨蕾、钟锁铭、王军、翟明超、徐涛、傅敏、陆时明、

Ⅲ

GB/T6104.1—2025

吴锂力、王小燕、虞杰、张越宏、邵波涛、刘清榕、冯振礼、胡彩凤。

本文件于1985年首次发布；2005年第一次修订；2018年第二次修订时分为部分出版，本文件对应

GB/T6104.1—2018《工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型》；本次为第三次修订。

Ⅳ

GB/T6104.1—2025

引言

本术语标准是界定工业车辆行业中有关车辆类型的术语和定义的标准。目前，我国工业车辆产品

种类繁多，本术语标准的制修订对于工业车辆设计、制造、维护等各个环节都具有重要的指导意义，并

且有利于我国工业车辆产品与国际接轨，促进我国与世界各国之间的技术交流和增进国际贸易，减少

歧义的发生。

GB/T6104旨在确立和规范工业车辆领域的术语和定义，拟由四个部分构成。

——第1部分：工业车辆类型。

——第2部分：货叉和属具。

——第3部分：附件和部件。

——第4部分：操作和描述性术语。

Ⅴ

GB/T6104.1—2025

工业车辆术语

第1部分：工业车辆类型

1范围

本文件界定了工业车辆类型的术语。

在本文件中，“工业车辆”是至少有三个车轮，并带有动力或非动力驱动装置的轮式车辆（轨道上运

行的车辆除外），设计用于搬运、牵引、推顶、起升、堆垛或在货架上分层堆垛各种货物，并由一名操作者

控制或无人驾驶自动控制。

注：附录A给出了工业车辆的分类信息。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

注：由于工业车辆各类型存在差异且不断有新的产品组合被研发出来，对各类型工业车辆的所有差异进行说明是

不可能的，因此本文件定义、示意和/或描述了其典型差异。

3.1

牵引车towingtractor

装有牵引连接装置，专门用于在地面上牵引其他车辆的工业车辆。

：见图1。

注

图1牵引车

3.2

推顶车pushingtractor

前端装有缓冲板并能推动车辆在地面上或轨道上运行的牵引车。

1

GB/T6104.1—2025

注：见图2。

图2推顶车

3.3

平衡重式叉车counterbalancelifttruck

具有承载货物（带托盘或不带托盘）的货叉（也可是其他属具），载荷相对于前轮呈悬臂状态，并依

靠车辆的质量进行平衡的堆垛用起升车辆。

注：见图3。

图3平衡重式叉车

3.4

前移式叉车（具有可伸缩的门架或货叉架）reachtruck（withretractablemast)（withforkarm

carriage）

带有外伸支腿，能够通过移动可伸缩的门架或货叉架重新定位载荷的堆垛用起升车辆。

注：见图4。

2

GB/T6104.1—2025

图4前移式叉车

3.5

平台堆垛车platformtruck

承载平台位于外伸支腿上方的堆垛用起升车辆。

注：见图5。

图5平台堆垛车

3.6

侧面式叉车side⁃loadingtruck

门架或货叉架位于两车轴之间，能够在垂直于车辆的运行方向横向伸缩，在车辆的一侧以平衡重

式的方式进行堆垛或拆垛作业的起升车辆（单侧）。

注：见图6。

3

GB/T6104.1—2025

图6侧面式叉车

3.7

越野叉车rough⁃terraintruck

主要在未经平整的地面或表层被破坏的场地（例如建筑工地）上进行作业的轮式平衡重式叉车。

注：见图7。

图7越野叉车

3.8

侧面堆垛式叉车lateral⁃stackingtruck

能够在车辆运行方向的两侧进行堆垛和取货的高起升堆垛车辆（两侧）。

注：见图8。

4

GB/T6104.1—2025

图8侧面堆垛式叉车

3.9

三向堆垛式叉车lateral⁃andfront⁃stackingtruck；turrettruck

能够在车辆的前端及两侧进行堆垛或取货的高起升堆垛车辆（三向）。

注1：见图9。

注2：窄巷道用三向堆垛式叉车由轨道机械导引或电磁感应导引。

图9三向堆垛式叉车

3.10

拣选车order⁃pickingtruck

操作台随平台或货叉一起升降，允许操作者将货物从承载属具上堆放到货架上，或从货架上取出

货物放置在承载属具上的起升车辆。

注：见图10。

5

GB/T6104.1—2025

图10拣选车

3.11

插腿式叉车straddletruck

带有外伸支腿，货叉位于两支腿之间，载荷质心始终位于稳定多边形内的堆垛用起升车辆。

注：见图11。

图11插腿式叉车

3.12

托盘堆垛车pallet⁃stackingtruck

货叉位于支腿上方的堆垛用起升车辆。

注：见图12。

6

GB/T6104.1—2025

图12托盘堆垛车

3.13

托盘搬运车pallettruck

装有货叉的步驾式或乘驾式非堆垛用起升车辆。

注1：见图13。

注2：起升高度不超过1m，符合人类工效学原理，用于拣选货物的车辆为托盘搬运车。

图13托盘搬运车

3.14

平台搬运车platformandstillagetruck

装有载货平台或载货架的步驾式或乘驾式非堆垛用起升车辆。

注：见图14。

7

GB/T6104.1—2025

图14平台搬运车

3.15

端部操纵式托盘搬运车end⁃controlledpallettruck

装有货叉，操作者位于与车辆载荷端相反的端部，且面向运行方向的垂直方向进行操作的乘驾式

非堆垛用起升车辆。

注：见图15。

图15端部操纵式托盘搬运车

3.16

中心操纵式拣选车centre⁃controlledorder⁃pickingtruck

托盘搬运车pallettruck

装有货叉的乘驾式非堆垛用起升车辆。

注：见图16。

8

GB/T6104.1—2025

图16中心操纵式拣选车

3.17

双层堆垛车double⁃stacker

货叉位于可起升支腿上方，用于运输和装卸两个层叠的载荷。一个载荷位于支腿上，另一个载荷

位于货叉上，两个载荷可单独起升或下降的堆垛用起升车辆。

注：见图17。

图17双层堆垛车

3.18

非堆垛用低起升跨运车non⁃stackinglow⁃liftstraddlecarrier

车体及起升装置跨在载荷上，对载荷进行起升和搬运作业的起升车辆。

注：见图18。

9

GB/T6104.1—2025

图18非堆垛用低起升跨运车

3.19

堆垛用高起升跨运车stackinghigh⁃liftstraddlecarrier

车体及起升装置跨在载荷上，对载荷进行起升、搬运和堆垛作业的起升车辆。

注：见图19。

图19堆垛用高起升跨运车

3.20

variable⁃reachtruck；telescopichandler；tele⁃handler

伸缩臂式叉车

带一节或多节可伸缩（或不可伸缩）的、不可回转或在车辆纵轴方向两侧的任一侧回转不超过5°的

铰接臂，用于载荷堆垛的起升车辆。

注：见图20。

10

GB/T6104.1—2025

图20伸缩臂式叉车

3.21

越野型伸缩臂式叉车rough⁃terrainvariable⁃reachtruck；telescopichandler；tele⁃handler

主要在未经平整的地面或表层被破坏的场地（例如建筑工地）上进行作业的伸缩臂式叉车。

注：见图21。

图21越野型伸缩臂式叉车

3.22

越野型回转伸缩臂式叉车slewingrough⁃terrainvariable⁃reachtruck；rotatingtelescopichan⁃

dler；rotatingtele⁃handler

上部具有回转结构，在车辆纵轴方向两侧的任一侧可回转大于5°的越野型伸缩臂式叉车。

注：见图22。

11

GB/T6104.1—2025

图22越野型回转伸缩臂式叉车

3.23

伸缩臂式集装箱搬运车variable⁃reachcontainerhandler

正面吊reachstacker

带一节或多节可伸缩（或不可伸缩）的、不可回转的铰接臂，用于堆垛集装箱（空箱或重箱）的起升

车辆。

注：见图23。

图23伸缩臂式集装箱搬运车

3.24

平衡重式集装箱堆高机counterbalancecontainerhandler

装有集装箱吊具，用于堆垛集装箱（空箱或重箱）的平衡重式起升车辆。

注：见图24。

12

GB/T6104.1—2025

图24平衡重式集装箱堆高机

3.25

货物及人员载运车burdenandpersonnelcarrier

/

用于在室内或室外经平整的地面上运输货物和或人员，但不用于公共交通的非自行装载的机动

车辆。

注：见图25。

图25货物及人员载运车

3.26

卡车携带式叉车lorry⁃mountedtruck

车载式叉车truck⁃mountedtruck

拖载式叉车trailer⁃mountedtruck

带有动力驱动装置并由操作者控制的轮式车辆，设计用于搬运、堆垛或在货架上分层堆垛各种货

物，能够利用其载荷起升装置自装载至载运车辆上和从载运车辆上自卸载。

注1：见图26。

注2：结构差异包括可伸缩货叉架、可伸缩门架和伸缩臂。

13

GB/T6104.1—2025

图26卡车携带式叉车

3.27

步行插腿式叉车pedestrian⁃propelledstackertruck

带有外伸支腿和不可倾斜门架，货叉位于两支腿之间的堆垛车辆，设计用于在平整、水平、坚实的

路面上由一名步行操作者通过手推、手拉和手动转向进行操作。

注1：见图27。

注2：可通过手动方式或蓄电池动力起升载荷。

图27步行插腿式叉车

3.28

步行式托盘堆垛车pedestrian⁃propelledpalletstacker

带有支腿，货叉位于两支腿上方的堆垛车辆，设计用于在平整、水平、坚实的路面上由一名步行操

作者通过手推、手拉和手动转向进行操作。

注1：见图28。

注2：能通过手动方式或蓄电池动力起升载荷。

14

GB/T6104.1—2025

图28步行式托盘堆垛车

3.29

步行式托盘搬运车pedestrian⁃propelledpallettruck

搬运托盘的起升货叉由车轮支撑的车辆，设计用于在平整、水平、坚实的路面上由一名步行操作者

通过铰接的舵柄进行手推、手拉和手动转向操作以及通过压动舵柄将载荷起升到一个足以运输的

高度。

注1：见图29。

注2：能通过手动方式或蓄电池动力起升载荷。

图29步行式托盘搬运车

3.30

步行剪叉式托盘搬运车pedestrian⁃propelledindustrialscissor⁃liftpallettruck

不带门架，具有三个或多个车轮、两个货叉或一个平台、一个剪叉式起升装置且轴距随起升高度和

横向稳定装置而变化，在平整、水平、坚实的路面上由一名步行操作者通过铰接的舵柄进行手推、手拉

和手动转向操作的车辆。

注1：见图30。

注2：能通过手动方式或蓄电池动力起升载荷。

15

GB/T6104.1—2025

图30步行剪叉式托盘搬运车

3.31

牵引堆垛车towingandstackingtractor

用于牵引拖车并堆垛或搬运货物的车辆。

注：见图31。

图31牵引堆垛车

3.32

无人驾驶车辆driverlesstruck

作业安全性不取决于操作者，可自动运行的机动车辆（包括所带拖车）。

注：见图32。

图32无人驾驶车辆

16

GB/T6104.1—2025

3.33

多向运行叉车multi⁃directionallifttruck

具有载荷搬运和堆垛功能，可向前、向后、向左及向右运行并转向的车辆。

注：见图33。

图33多向运行叉车

3.34

铰接平衡重式叉车articulatedcounterbalancelifttruck

装有货叉（或其他属具），载荷用（或不用）托盘装运且相对于前轮呈悬臂状态，前轮、载荷及门架相

对于车辆后部大致可旋转90°，允许在窄巷道内操作，同时保持平衡重式叉车（3.3）的通用性能的步驾

式或乘驾式堆垛用起升车辆。

注：见图34。

图34铰接平衡重式叉车

3.35

混合动力车辆hybridtruck

使用两种或多种动力源运行驱动的车辆。

17

GB/T6104.1—2025

3.36

单向运行uni⁃directionaltravel

沿着与车辆纵向轴线平行的任一方向运行。

3.37

双向运行bi⁃directionaltravel

沿着平行或垂直于车辆纵向轴线的任一方向运行。

3.38

多向运行multi⁃directionaltravel

沿着相对于车辆纵向轴线的任一方向运行。

3.39

导向运行guidedtravel

沿着由外部措施确定的路线运行。

3.40

两用运行dual⁃purposetravel

沿任一方向运行和可选的导向运行。

18

GB/T6104.1—2025

附录A

（资料性）

分类

A.1按作业方式分类

见表A.1。

A.2按动力源分类

见表A.1。

A.2.1步行式车辆

A.2.2内燃车辆

A.2.2.1汽油车辆

A.2.2.2液化石油气车辆

A.2.2.3天然气车辆

A.2.2.4柴油车辆

A.2.2.5氢能源车辆

A.2.2.6内燃-电动车辆

A.2.2.7混合动力车辆

A.2.3电动车辆

A.2.3.1蓄电池车辆

A.2.3.2外部电源电动车辆

A.2.3.3燃料电池电动车辆

A.3按车轮类型分类

A.3.1充气轮胎车轮

A.3.2高弹性轮胎车轮

注：也称为半实心轮胎或防刺轮胎。

A.3.3实心轮胎车轮

A.3.4金属轮辋车轮

A.4按控制方式分类

见表A.1。

19

GB/T6104.1—2025

A.4.1乘驾式车辆

A.4.1.1坐驾式车辆

A.面向运行方向

A.面向非运行方向

A.4.1.2站驾式车辆

A.面向运行方向

A.面向非运行方向

A.4.2步驾式车辆

A.4.3无人驾驶车辆

A.5按起升高度分类

见表A.1。

A.5.1非起升

A.5.2低起升非堆垛

A.5.3起升

A.6按运行方式分类

A.6.1无导向运行

A.6.2单向运行

A.6.3双向运行

A.6.4多向运行

A.6.5导向运行

A.6.6两用运行

A.7分类表

A.13A.1A.2A.4A.5

表列出了第章所定义的并根据、、和进行分类的车辆类型。

20

GB/T6104.1—2025

7777

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