GB/T 44461.1-2024 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第1部分：单车道行驶控制

ICS43.020

CCST40

中华人民共和国国家标准

GB/T44461.1—2024

智能网联汽车

组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法

第1部分：单车道行驶控制

Intelligentandconnectedvehicle—

Technicalrequirementsandtestingmethodsforcombineddriverassistance

system—Part1：Single⁃lanemanoeuvre

2024⁃08⁃23发布2024⁃08⁃23实施

国家市场监督管理总局

国家标准化管理委员会发布

GB/T44461.1—2024

目次

前言··························································································································Ⅲ

引言··························································································································Ⅳ

1范围·······················································································································1

2规范性引用文件········································································································1

3术语和定义··············································································································1

4一般要求·················································································································2

5性能要求·················································································································3

6试验方法·················································································································6

附录A（规范性）功能安全要求·····················································································10

参考文献····················································································································13

Ⅰ

GB/T44461.1—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是GB/T44461《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法》的第1部分。

GB/T44461已经发布了以下部分：

——第1部分：单车道行驶控制；

——第2部分：多车道行驶控制。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。

本文件起草单位：上海汽车集团股份有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、华为技术有限公

司、比亚迪汽车工业有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、东风商用车有限公司、一汽解放汽车

有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、宝马（中国）服务有限公司、梅赛德斯一奔驰（中国）投

资有限公司、大众汽车（中国）投资有限公司、采埃孚汽车科技（上海）有限公司、广州小鹏汽车科技有限

公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、中国汽车工程研究院股份有

限公司、广州汽车集团股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、威马汽车

科技集团有限公司、北京百度智行科技有限公司、蔚来汽车科技（安徽）有限公司、麦格纳汽车电子

（上海）有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司。

本文件主要起草人：杨冬梅、王兆、陈振宇、刘楠、王维龙、侯立升、李阳、白志刚、孙航、张长禄、苏占领、

陈立成、张伟、杨凡、吴艺、王潼、杨顺、高海龙、张强、陈健武、解胜文、刘慧建、王艳华、彭伟、周宇、李凯、

毕力超。

Ⅲ

GB/T44461.1—2024

引言

组合驾驶辅助系统能辅助驾驶员持续执行车辆的横向和纵向运动控制，直接影响道路交通及车辆

行驶安全，是备受关注的行业热点之一。GB/T44461《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及

试验方法》旨在规范组合驾驶辅助系统的技术要求及相应试验方法，实现组合驾驶辅助系统在智能网

联汽车上的安全使用和平稳运行，支撑与引领智能网联汽车相关产业的健康发展，拟由两个部分构成。

——第1部分：单车道行驶控制。目的在于明确能辅助驾驶员控制车辆仅在选定的单一车道内行

驶的组合驾驶辅助系统的技术要求及试验方法。

——第2部分：多车道行驶控制。目的在于明确仅在驾驶员触发换道过程后，能在相同行驶方向的

车道间辅助驾驶员执行换道过程的组合驾驶辅助系统的技术要求及试验方法。

Ⅳ

GB/T44461.1—2024

智能网联汽车

组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法

第1部分：单车道行驶控制

1范围

本文件规定了智能网联汽车单车道行驶控制系统的一般要求、性能要求，描述了试验方法。

本文件适用于安装有单车道行驶控制系统的M类、N类汽车。

注：在不引起混淆的情况下，本文件中的“单车道行驶控制系统”简称“系统”。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于

本文件。

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB/T12534汽车道路试验方法通则

GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/T44373智能网联汽车术语和定义

3术语和定义

GB/T44373界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

单车道行驶控制系统single⁃lanemanoeuvresystem

根据车辆周边行驶环境，对车辆持续进行横向和纵向运动控制，辅助驾驶员控制车辆仅在选定的

单一车道内行驶的组合驾驶辅助系统。

3.2

车道lane

不需要改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。

3.3

车道边线laneboundaryline

用于确定车道边界的可见道路交通标线。

3.4

横向间距lateraldistance

车辆后轴中心点在地面投影点到车道边线方向的垂直间距。

注：见图1。

1

GB/T44461.1—2024

标引符号说明：

A——车辆后轴中心；

W——车道宽度；

d1、d2——横向间距。

图1横向间距

3.5

最低车速minimumspeed

vsmin⁃SL

系统控制下能达到的最低车辆速度。

3.6

最高车速maximumspeed

vsmax⁃SL

系统控制下能达到的最高车辆速度。

3.7

最小设置巡航车速minimumsetspeed

vsminset⁃SL

系统能被设置的最小巡航车速。

3.8

非激活状态inactivestate

系统不对车辆执行任何横向或纵向运动控制的状态。

3.9

部分激活状态partialactivestate

系统不同时对车辆执行横向和纵向运动控制，但辅助驾驶员执行横向或纵向运动控制的状态。

3.10

激活状态activestate

系统辅助驾驶员持续对车辆执行横向和纵向运动控制的状态。

4一般要求

4.1功能要求

系统应具备明确的激活条件，在激活状态下应辅助驾驶员将车辆控制在选定车道内行驶，并允许

驾驶员调节巡航车速等设置，且不应影响自动紧急制动等应急辅助类功能的激活。

4.2自检

系统应在进入激活状态前完成自检，且至少具备以下自检功能，检测到状态异常时，不应进入激活

状态：

2

GB/T44461.1—2024

a）检查相关电气部件是否正常运行；

b）检查相关传感元件是否正常运行。

4.3状态转换

4.3.1车辆每次上电/点火后，系统应在驾驶员执行车辆制造商规定的系统激活方式后，方可首次进入

部分激活状态或激活状态。

注：车辆自动启停系统的运行不视为车辆上电/点火。

4.3.2系统应在任何时刻响应驾驶员执行车辆制造商规定的、使系统由部分激活状态或激活状态进入

非激活状态的单一操作。在此操作之后，系统应在驾驶员执行车辆制造商规定的系统激活方式后方可

重新进入部分激活状态或激活状态。

4.4提示信号

4.4.1系统应至少在部分激活状态及激活状态下持续发出光学提示信号，且至少通过光学方式区分系

统的非激活状态、部分激活状态和激活状态。

4.4.2若系统在部分激活状态和激活状态发生故障，系统应发出故障指示信息。该故障指示信息应至

少包括光学提示信号，且区别于系统的其他指示信息。

4.4.3