GB/T 44461.2-2024 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第2部分：多车道行驶控制

ICS43020

CCST.40

中华人民共和国国家标准

GB/T444612—2024

.

智能网联汽车

组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法

第2部分多车道行驶控制

:

Intelligentandconnectedvehicle—

Technicalrequirementsandtestingmethodsforcombineddriverassistance

sstem—Part2Multi-lanemanoeuvre

y:

2024-08-23发布2024-08-23实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T444612—2024

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

一般要求

4…………………2

性能要求

5…………………4

试验方法

6…………………7

附录规范性功能安全要求

A()…………15

参考文献

……………………18

Ⅰ

GB/T444612—2024

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法的第部分

GB/T44461《》2。

已经发布了以下部分

GB/T44461:

第部分单车道行驶控制

———1:;

第部分多车道行驶控制

———2:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位中国汽车技术研究中心有限公司东风汽车集团股份有限公司东风商用车有限

:、、

公司华为技术有限公司中国第一汽车集团有限公司一汽解放汽车有限公司招商局检测车辆技术研

、、、、

究院有限公司上海机动车检测认证技术研究中心有限公司襄阳达安汽车检测中心有限公司上海汽

、、、

车集团股份有限公司北京百度智行科技有限公司广州汽车集团股份有限公司宝马中国服务有限

、、、()

公司梅赛德斯一奔驰中国投资有限公司大众汽车中国投资有限公司丰田汽车中国投资有限

、()、()、()

公司泛亚汽车技术中心有限公司长城汽车股份有限公司华人运通山东科技有限公司吉林大学

、、、()、、

北京车和家汽车科技有限公司奇瑞汽车股份有限公司厦门金龙汽车集团股份有限公司舍弗勒智能

、、、

驾驶科技长沙有限公司浙江万安科技股份有限公司博世汽车部件苏州有限公司

()、、()。

本文件主要起草人孙航李红林陈振宇杨彦鼎李阳刘楠崔茂源白志刚郭魁元王戡聂琦

:、、、、、、、、、、、

宋雪松高海龙丁诚开程周尚俊萍刘珣张伟杨凡王昊汤亦阳李建冰储林波朱冰张春旺

、、、、、、、、、、、、、、

姜灏尤双和粘凤菊傅直全毕力超

、、、、。

Ⅲ

GB/T444612—2024

.

引言

组合驾驶辅助系统能辅助驾驶员持续执行车辆的横向和纵向运动控制直接影响道路交通及车辆

,

行驶安全是备受关注的行业热点之一智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及

,。GB/T44461《

试验方法旨在规范组合驾驶辅助系统的技术要求及相应试验方法实现组合驾驶辅助系统在智能网联

》,

汽车上的安全使用和平稳运行支撑与引领智能网联汽车相关产业的健康发展拟由两个部分构成

,,。

第部分单车道行驶控制目的在于明确能辅助驾驶员控制车辆仅在选定的单一车道内行

———1:。

驶的组合驾驶辅助系统的技术要求及试验方法

。

第部分多车道行驶控制目的在于明确仅在驾驶员触发换道过程后能在相同行驶方向的

———2:。,

车道间辅助驾驶员执行换道过程的组合驾驶辅助系统的技术要求及试验方法

。

Ⅳ

GB/T444612—2024

.

智能网联汽车

组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法

第2部分多车道行驶控制

:

1范围

本文件规定了智能网联汽车多车道行驶控制系统的一般要求性能要求描述了试验方法

、,。

本文件适用于安装有多车道行驶控制系统的类类汽车

M、N。

注在不引起混淆的情况下本文件中的多车道行驶控制系统简称系统

:,“”“”。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

道路交通标志和标线第部分道路交通标线

GB5768.33:

汽车道路试验方法通则

GB/T12534

道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB34660

智能网联汽车术语和定义

GB/T44373—2024

智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第部分单车

GB/T44461.1—20241:

道行驶控制

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T44373—2024、GB/T44461.1—2024。

31

.

多车道行驶控制系统multi-lanemanoeuvresystem

仅在驾驶员触发换道过程后根据车辆周边行驶环境对车辆持续进行横向和纵向运动控制辅助

,,,

驾驶员在相同行驶方向的车道间执行换道过程的组合驾驶辅助系统

。

32

.

目标车道边线

targetlaneboundaryline

本车道与目标车道的公共车道边线

。

33

.

本车道originallane

车辆未进入换道执行阶段前所在车道

。

34

.

目标车道targetlane

车辆意图换道驶入的相同行驶方向的其他车道

。

35

.

换道过程lanechangeprocedure

从驾驶员触发换道且转向信号灯首次开启至车辆完成换道且转向信号灯自动关闭或系统发出换

,

1

GB/T444612—2024

.

道完成提示信号的过程

。

351

..

换道准备阶段lanechangepreparationphase

换道过程触发至车辆距目标车道最近的前轮外侧接触到本车道侧目标车道边线的阶段

。

352

..

换道执行阶段lanechangemanoeuvrephase

车辆完成换道准备阶段至后轮完全跨越目标车道边线的阶段

。

353

..

换道完成阶段lanechangecompletionphase

车辆完成换道执行阶段至转向信号灯自动关闭或系统发出换道完成提示信号的阶段

。

36

.

换道等待lanechangewait

车辆在换道准备阶段由于车道边线安全空间等原因导致系统无法进入换道执行阶段时系统在本

、,

车道内中断换道过程至外界交通环境满足系统换道条件的行为

。

37

.

后向距离reardistanceofvehicleandapproachingvehicle

车辆最后端与目标车道后向接近车辆最前端沿着车道延伸方向之间的实时距离

。

注见图

:1。

图1后向距离示意图

38

.

多车道行驶控制最小车速minimumspeedofmulti-lanemanoeuvre

v

smin-ML

系统可触发换道过程的最小车速

。

39

.

试验车辆vehicleundertestVUT

;

安装有本文件所定义的多车道行驶控制系统的被测车辆

。

4一般要求

41功能要求

.

411系统应符合以下要求

..:

2

GB/T444612—2024

.

若系统可在车辆行驶方向车道数目不少于两条被设计为禁止行人和自行车通行且对向车道

a),,

间存在物理隔离的道路辅助驾驶员执行包括换道准备阶段换道执行阶段以及换道完成阶段

、

的换道过程则至少具备对类类以及类车辆的探测响应能力且不在车道边线为实线

,M、NL,

处进入换道执行阶段

;

对于类汽车若系统可在车辆行驶方向车道数目不少于两条的其他不属于的道路条件

b)M1,a)

下辅助驾驶员执行包括换道准备阶段换道执行阶段以及换道完成阶段的换道过程则具备对

、,

机动车行人和非机动车的探测响应能力且不在车道边线为实线处进入换道执行阶段

、,。

412系统在换道执行阶段应确保与目标车道的前向和后向车辆保持合适的安全空间

..。

413除为避免碰撞风险等特殊情况所采取的安全响应策略外系统在换道准备阶段和换道执行阶段

..,

的横向移动应保持连续

。

414按进行试验系统应仅能在单车道行驶控制处于激活状态时触发换道过程在换道过程

..6.6、6.7,;

完成后车辆应自动恢复单车道行驶控制

。

415按进行试验系统应仅能在未发出脱手提示信号时触发换道过程在换道过程完成后车辆应

..6.8,;

自动恢复单车道行驶控制

。

416系统执行换道过程期间不应连续变更两条或两条以上的车道

..。

417当车速小于车辆制造商声明的v时系统不应触发换道过程

..smin-ML,。

42自检

.

系统应在触发换道过程前完成自检至少应具备以下自检功能且检测到状态异常时不应进入换

,,,

道准备阶段

:

检查相关电气部件是否失效

a);

检查相关传感元件是否失效

b)。

43驾驶员操作

.

431系统应至少通过转向信号灯操纵件触发换道过程

..。

432系统应响应驾驶员对车辆运动控制的主动干预

..。

433驾驶员在任何时候通过单一操作取消本次换道过程后系统应取消本次换道过程

..,。

44换道过程取消

.

441若系统执行换道过程期间发生以下任一情况应取消本次换道过程

..,。

系统换道等待达到要求的时间上限

a)5.3.2。

系统换道执行阶段开始时发出脱手提示信号若发生由于导致的换道过程取消可能对自

b)。b)

车运动控制或其他交通参与者带来潜在安全风险则系统可采取不同于取消换道过程的其他

,

安全响应策略

。

442若本次换道过程取消则系统应在驾驶员执行换道过程触发方式后方可进入新的换道过程

..,。

45提示信号

.

451系统在换道过程中应持续发出光学提示信号且在执行安全响应策略时应发出区别于系统处于

..,

其他状态的提示信号

。

452若发生换道过程取消系统应发出符合以下要求的提示信号

..,:

若驾驶员主动取消换道过程或由于导致换道过程取消至少通过光学信号向驾驶员提

a)4.4.1a),

示当前系统状态

;

若发生之外的原因导致的换道过程取消系统至少通过光学信号并附加声学和或触

b)4.4.1a),,/

3

GB/T444612—2024

.

觉信号向驾驶员提示当前系统状态

。

453除发生换道等待外系统应在换道过程保持转向信号灯处于开启状态并符合以下要求

..,,:

若系统换道过程中转向信号灯操纵件未处于锁止位置在单车道行驶控制恢复时自动关闭转

a),

向信号灯

;

若系统换道过程中转向信号灯操纵件处于锁止位置在单车道行驶控制恢复时发出换道完成

b),

提示信号

。

454若换道过程中发生系统故障系统应发出明显区别于本系统其他提示信号的光学信号若系统

..,。

故障发生于换道执行阶段应额外发出声学和或触觉信号若驾驶员主动取消换道过程系统的故障提

,/;,

示信号可被抑制

。

455光学信号即使在白天也应对在正常驾驶位置上的驾驶员清晰可见

..