T/CITSA 05-2020 短途智能无人车配送服务技术要求

T/CITSA05-2020

ICS01.110

T00/09

团体标准

T/CITSA05-2020

短途智能无人车配送服务技术要求

Technicalrequirementsfordistributionserviceofshortdistanceintelligent

unmannedvehicle

2020-11-16发布2020-11-16实施

中国智能交通协会发布

T/CITSA05-2020

目次

前言..................................................................................................................................................................II

1范围..................................................................................................................................................................1

2规范性引用文件..............................................................................................................................................1

3术语和定义......................................................................................................................................................1

4技术要求..........................................................................................................................................................2

5测试方法..........................................................................................................................................................6

I

T/CITSA05-2020

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由新石器慧通（北京）科技有限公司提出。

本标准由中国智能交通协会归口。

本标准起草单位：新石器慧通（北京）科技有限公司、北京卡达克科技中心有限公司、北京百度网

讯科技有限公司、上海燕汐软件信息科技有限公司、上海德邦物流有限公司、北京京东乾石科技有限公

司

本标准主要起草人：余恩源、刘淼、朱成、吕文鹏、陈佚、颉晶华、王猛、曾文达。

II

T/CITSA05-2020

短途智能无人车配送服务技术要求

1范围

本标准规定了开展配送服务的短途智能无人车的一般要求、测试方法和性能评价。

本标准适用于开展配送服务的短途智能无人车。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB5920-2008汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能

GB17509-2008汽车及挂车转向信号灯配光性能

GB4785-2007汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定

GB11564-2008机动车回复反射器

GB4785-2007汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定

GB17761-20184.1电动自行车安全技术规范

GB11564-2008机动车回复反射器

GB32087-2015轻型汽车牵引装置

GB5768-2009道路交通标志和标线

GB14887-2011道路交通信号灯

GB/T31484-2015电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法

GB/T31485-2015电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法

GB/T31486-2015电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法

GB/T3730.3-1992汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸

GB/T8410-2006汽车内饰材料的燃烧特性

GB/T4208-2017外壳防护等级(IP代码)

GB/T20234.1-3-2015电动汽车传导充电用连接装置

GB/T37153-2018电动汽车低速提示音

GB/T18488.1-22015电动汽车用驱动电机系统技术条件和试验方法

GB/T29307-2012电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法

GB/T38186-2019商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法

QC/T518-2013汽车用螺纹紧固件紧固扭矩

NB/T33001-2010电动汽车非车载传导式充电机技术条件

2000/53/EC欧盟废弃车辆指令(ELV)

2005/64/EC机动车辆的再使用性、再利用性和回收利用性

3术语和定义

3.1短途智能无人车

指纯电驱动，满载最大质量应不大于1200kg，设计最高车速为20km/h～40km/h，具备自动行驶功

能，能够在特定区域内的道路上自动、安全行驶，进行货物配送的无人驾驶车辆。

3.2动力电池模块

1

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动力电池模块是一种由多个单体电池、电池壳和相关电路组成，且单个或多个动力电池模块串联、

并联或混联组成的车载蓄能装置。

3.3满载最大质量

短途智能无人车在满载情况下的最大质量。

3.4自动紧急制动系统

实时监测车辆行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞

或减轻碰撞的系统。

3.5交互系统

交互系统用于实现车辆与操作者、服务对象、行人进行语音交互、视觉交互的系统。

3.6人工接管

现场操作者通过遥控器或远程操作者通过远程驾驶系统直接操控车辆。

3.7车联网

利用信息通信技术，建立车与车、车与人、车与路、车与网络等环境要素之间的网络平台。

4技术要求

4.1一般要求

4.1.1短途智能无人车一般由底盘系统、动力系统、电器系统、无人驾驶系统、车身系统、箱体系统、

配送信息交互系统、车联网系统组成，根据不同的运营场景，可配备快递柜、售卖柜、外置监控设备、

人机交互设备等。

4.1.2车厢密闭，具备防介入、防拆卸等安全措施。

4.1.3应配备监控系统，远程监控车辆位置、车辆行驶状态、车辆周边及内部有关信息，应配备自动

行驶数据记录装置，实时记录以上信息。

4.1.4涂漆件的表面应光滑平整，色泽均匀。

4.1.5焊接件的焊缝应均匀平整。

4.1.6塑料件的表面应平整，色泽均匀。

4.1.7用紧固件连接的各零部件应按照要求联接牢靠，重要部件紧固件的拧紧力矩应符合QC/T

518-2013的规定。

4.1.8各转动部件应运动灵活。

4.1.9短途智能无人车内饰材料应符合GB/T8410-2006汽车内饰材料的燃烧特性要求。

4.1.10短途智能无人车及其零部件产品材料中的铅、汞、六价铬、多溴联苯（PBBs）、多

溴联苯醚（PBDEs）的含量应小于等于质量的0.1%，镉的含量应小于等于质量的0.01%。短

途智能无人车及其零部件产品中应不使用石棉，并应符合标准2000/53/EC要求，可回收汽

车及其零部件产品应满足2000/53/EC和2005/64/EC。

4.1.11电池系统短路电阻不大于20毫欧，接线端短路10分钟，要求保护装置起作用，蓄电池系统无泄

漏，外壳破裂，着火或爆炸等现象。试验后的绝缘电阻值不小于100Ω/V

4.2结构和配置要求

4.2.1外形尺寸

2

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短途智能无人车主要尺寸限值应满足表1的规定。

表1尺寸限值

项目尺寸mm

整车长度2000≤L≤3000

整车宽度900≤W≤1200

整车高度1300≤H≤1800

注：W为包括由部件及车厢构成的横向尺寸（传感器支架及暴露在外的传感器除外）。

H为车体顶部最高处至地面的距离（传感器支架及暴露在外的传感器除外），整车高度低于1000mm时，应

当增加警示标志。

4.2.2满载质量

短途智能无人车的满载最大质量应不大于1200kg。

4.2.3动力电池

短途智能无人车载蓄能装置的动力电池，推荐采用标准化的锂离子电池模块。标准化的动力电池模

块应满足GB/T31484-2016、GB/T31485-2016、GB/T31486-2016要求。

4.2.4质量分配

短途智能无人车的电机及动力电池系统应合理布置。动力电池（包含电池箱及箱内部件）总质量与

整车整备质量的比值，不宜大于20%。

4.2.5电能补充

短途智能无人车电能补充方式包括充电和换电，推荐使用换电方式；

车载充电时，若采用慢速充电，则充电电压为220V，最大充电功率≤6.6kW，充电连接线、车身充

电口、车外充电座应满足GB/T20234.1-3-2015的要求，也可根据需要搭载快充充电接口。

换电时，运维人员换电操作简便、快捷，且无需借助任何工具。

4.2.6照明及信号装置

短途智能无人车应配备前组合灯（包含位置灯和转向灯）、后组合灯（包含位置灯，转向灯和制动

灯）、侧转向灯和高位制动灯；

其中位置灯和制动灯应满足GB5920-2008要求；转向灯应满足GB17509-2008要求。位置灯、转向

灯和制动灯均应符合GB4785-2007中对灯光颜色的相关要求。

4.2.7反光标识

反光装置应满足GB11564-2008的相关规定，但发光区域的面积按照不小于15cm2执行。

反光装置应满足GB4785-2007中4.3.8非三角形后回复反射器的相关要求。

4.2.8前拖车钩要求

应配备前拖车钩装置，满足GB32087的要求。

4.2.9提示音装置

短途智能无人车应装有行人避让的提示音装置，其性能和声压级应满足GB/T37153-2018的要求。

4.2.10电机技术要求

应满足GBT18488.1-2-2015和GBT29307-2012的要求。

4.3整车性能要求

3

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