T/BMCA 012-2023 机动车驾驶实车智能培训系统

ICS35.240

CCSL70

BMCA

北京市军民融合协同创新协会团体标准

T/BMCA012—2023

机动车驾驶实车智能培训系统

Intelligenttrainingsystemforvehicledriving

2023-05-15发布2023-05-15实施

北京市军民融合协同创新协会发布

T/BMCA012—2023

目次

前言................................................................................II

1范围..............................................................................1

2规范性引用文件....................................................................1

3术语和定义........................................................................1

4系统组成..........................................................................1

5要求..............................................................................2

外观质量......................................................................2

电气部件......................................................................2

电气性能......................................................................2

功能要求......................................................................3

性能要求......................................................................6

环境适应性....................................................................8

外壳防护等级..................................................................8

抗汽车电点火干扰..............................................................8

6试验方法..........................................................................8

外观质量......................................................................8

电气部件......................................................................8

电气性能......................................................................8

功能试验......................................................................9

性能试验.....................................................................10

环境适应性...................................................................10

外壳防护等级.................................................................10

抗汽车电点火干扰.............................................................10

7检验规则.........................................................................11

检验分类.....................................................................11

型式检验.....................................................................11

出厂检验.....................................................................12

现场检验.....................................................................12

8文档、包装、运输和贮存...........................................................12

文档.........................................................................12

包装.........................................................................12

运输.........................................................................12

贮存.........................................................................12

附录A（规范性）驾驶培训智能教学项目及教学内容.....................................13

I

T/BMCA012—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由北京市军民融合协同创新协会提出并归口。

本文件起草单位：易显智能科技有限责任公司、东方时尚驾驶学校股份有限公司、北京市机动车驾

驶人培训行业协会、河北省驾培协会、郑州驾驶员培训协会、内蒙古机动车驾驶员培训行业协会、江苏

省机动车驾驶人培训行业协会、湖南省机动车驾驶员培训协会、湖北省机动车驾驶人考试行业协会、广

州市驾培协会。

本文件主要起草人：马宏、段桂江、闫文辉、高辛、王传伦、吴永生、刘煜辉、吴志宏、胡莹、冯

伟、马宏谊、萧敏烽。

II

T/BMCA012—2023

机动车驾驶实车智能培训系统

1范围

本文件规定了机动车驾驶实车智能培训系统（以下简称“实车智能培训系统”）的术语和定义、要

求、试验方法、检验规则、文档、包装、运输和贮存。

本文件适用于实车智能培训系统的设计、生产、验收与交付。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T21023中文语音识别系统通用技术规范

GB/T21024中文语音合成系统通用技术规范

GA1026机动车驾驶人考试内容和方法

GA/T1028.3—2017机动车驾驶人考试系统通用技术条件第3部分：场地驾驶技能考试系统

GA/T1028.4—2017机动车驾驶人考试系统通用技术条件第4部分：道路驾驶技能考试系统

JB/T8896—1999工业机器人验收规则

JT/T915机动车驾驶员安全驾驶技能培训要求

QC/T29106汽车电线束技术条件

SJ/T11380自动声纹识别（说话人识别）技术规范

机动车驾驶培训教学与考试大纲交通运输部交运发[2022]36号2022年3月24日

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

实车智能培训系统intelligenttrainingsystemforvehicledriving

安装并运行于真实的教练车上，用于机动车驾驶培训的教学机器人，其中场地驾驶部分完全替代人

工教学，道路驾驶部分辅助教练员开展教学。是运用全球定位系统、智能传感器、语音人机交互、防护

型多角度雷达、三维场地模型虚实同步、预判轨迹、多媒体多画面合成以及人工智能和大数据算法等技

术，具备机动车驾驶能力培训教学、安全驾驶行为培养、模拟考试等功能的一种智能训练应用系统的总

称。

全双工fullduplex

在发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行。

智能教学功能intelligenttrainingfunction

以培养机动车驾驶学员的安全意识和驾驶技能为目标，涵盖机动车驾驶培训基本教学内容、考试内

容、安全驾驶行为习惯导入、训练安全保障、智能人机交互等要素的全部教学功能集合。

人机交互师human-machineinteractinginstructor

在驾驶培训教学过程中，指导学员正确使用实车智能培训系统，保障人机交互效果的人员。

4系统组成

1

T/BMCA012—2023

实车智能培训系统应至少包括以下11个子系统：

a)智能预约子系统；

b)智能教学子系统；

c)模拟考试子系统；

d)安全防护子系统；

e)语音交互子系统；

f)学员求助子系统；

g)教学过程记录子系统；

h)安全驾驶行为习惯导入子系统；

i)全景三维电子地图显示子系统；

j)智能中央监控与智能管理子系统；

k)设备自检与故障诊断/预警子系统。

5要求

外观质量

5.1.1实车智能培训系统硬件各模块应安装牢固，元器件禁止直接裸露；各模块连接线路应整齐，避

免交叉，线束和接线端子严禁裸露。接口插接可靠牢固。

5.1.2实车智能培训系统硬件表面应光洁、平整，不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷。

5.1.3实车智能培训系统内外的金属部件表面应有防锈、防腐蚀涂层，金属零件不应有锈蚀。

5.1.4实车智能培训系统应采用体积小、安装简便的一体化结构设计工艺，通过接口外接于车内，安

装系统不应改变车辆部件，尽量避免占用原车备胎存放位置。后备箱内占用空间应不大于

60cm×50cm×30cm。

5.1.5智能离合、刹车控制系统外观应为隐藏式。

5.1.6交互屏幕尺寸应不小于10英寸，显示应清晰、完整，不应有缺损现象。

5.1.7实车智能培训系统可直接触摸部分应无毛刺和尖锐突出物。

电气部件

5.2.1电源

实车智能培训系统供电电源应为12V或24V的教练车直流电源。

5.2.2连接导线

实车智能培训系统连接导线应满足QC/T29106的要求。其中，发动机舱用线束应采用耐温范围为-

40℃～200℃的阻燃低压电线，驾驶室和后备箱线束应采用耐温范围为-40℃～85℃的阻燃低压电线。

电气性能

5.3.1电源电压适应性

在电源说明书规定的电源电压波动范围进行适应性试验下，试验后实车智能培训系统各项功能均

应正常。

5.3.2耐电源极性反接性能

在电源说明书规定的标称电源电压极性反接试验下，实车智能培训系统应能承受1min的极性反接

试验，除熔断器外不应有其他电气故障；试验后实车智能培训系统各项功能均应正常。

5.3.3耐电源过电压性能

在电源说明书中规定的过电压下，实车智能培训系统应能承受1min的电源过电压试验；试验后实

车智能培训系统各项功能均应正常。

5.3.4断电保护性能

2

T/BMCA012—2023

当突然断电时，实车智能培训系统应自动进入保护状态，重新来电后实车智能培训系统的各项功能

均应正常。

功能要求

5.4.1实车智能培训系统应综合运用人工智能、大数据分析、智能传感、机器视觉、增强现实、数字

孪生等技术，实现以下功能：

a)智能预约功能；

b)智能教学功能；

c)模拟考试功能；

d)安全防护功能；

e)语音交互功能；

f)学员求助功能；

g)教学过程记录功能；

h)安全驾驶行为习惯导入功能；

i)全景三维电子地图显示功能；

j)智能中央监控功能；

k)智能管理功能；

l)网络与数据安全功能；

m)数据分析与智能决策支持功能；

n)设备自检与故障诊断/预警功能。

5.4.2智能预约功能

智能预约功能应至少包含以下功能：

a)能在手机端或电脑端进行训练时间和时长的预约，并能实现预约信息与机器人教练同步；

b)能够允许预约人根据需求变化对已预约的训练时间和时长进行变更；

c)能灵活按现场实际需求，切换预约或非预约模式。

5.4.3智能教学功能

教学内容应涵盖《机动车驾驶培训教学与考试大纲》、GA1026以及JT/T915中规定的内容，驾驶

培训的项目及教学内容应按附录A执行，其功能应满足以下要求：

a)使用音视频与引导操作相结合的方式完成基础性教学；

b)实时感知车辆、学员和场地的状态信息，并实时做出响应；

c)对学员驾驶行为进行实时智能化分析、评价、诊断与反馈；

d)实现基于三维智能化场景匹配与视觉引导、智能语音交互技术的驾驶技能传递；

e)提供基于场景智能匹配的教学方法，能根据学员训练状态与场景主动推送适配的教学内容，同

时，学员能通过便捷触发主动获取所需的教学内容；

f)对各项教学步骤进行拆分、细化，精准化、模板化教学点位，实现精细化分解教学；

g)手动挡教练车应在刹车时同时识别离合器的踏踩情况；

h)根据学员练习的熟练度提供不同干预水平的练习模式，根据学员训练的差异提供差异化的建

议；

i)使用人工智能和驾驶行为数据分析技术，识别学员训练中的错误原因和薄弱项，提供相应的强

化训练；

j)能够智能识别基础薄弱的学员，并主动将情况推送给人机交互师进行重点关注；

k)能够基于驾驶行为数据，对学员进行实时智能纠错；

l)支持