GB/T 37165-2018 机器人用精密摆线针轮减速器

GB/T 37165-2018 Precision cycloidal-pin-annulus reducer for robots

国家标准 中文简体 现行 页数:21页 | 格式:PDF

基本信息

标准号
GB/T 37165-2018
相关服务
标准类型
国家标准
标准状态
现行
中国标准分类号(CCS)
国际标准分类号(ICS)
发布日期
2018-12-28
实施日期
2019-07-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
归口单位
全国减速机标准化技术委员会(SAC/TC 357)
适用范围
本标准规定了机器人用精密摆线针轮减速器(以下称“减速器”)的原理图、结构型式、命名规则、结构尺寸及性能参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于机器人用精密摆线针轮减速器,也可适用于工况相同及相近的其他领域。

发布历史

研制信息

起草单位:
江苏哈工联合精密传动有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、秦川机床工具集团股份公司、埃夫特智能装备股份有限公司、珠海飞马传动机械有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、中机生产力促进中心、东南大学机械工程学院、广东产品质量监督检验研究院、扬州大学
起草人:
王飞、丁军、于振中、刘红旗、邹风山、周晓菊、丁亮、李鹭扬、王健、冯海生、耿建伟、唐忠华、陶桂宝、陈兵奎、胡万良、韩良、吴清锋、王海霞、赵福臣、张海滨、陈浣、唐娟、徐磊琛、边弘晔、何君、陈健、孙小肖、储昭琦、王清忠、邓云庆、包尊萍
出版信息:
页数:21页 | 字数:38 千字 | 开本: 大16开

内容描述

ICS21.120

J19

中华人民共和国国家标准

/—

GBT371652018

机器人用精密摆线针轮减速器

Precisionccloidal-in-annulusreducerforrobots

yp

2018-12-28发布2019-07-01实施

国家市场监督管理总局

发布

中国国家标准化管理委员会

/—

GBT371652018

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

、、、……………………

4原理图结构型式命名规则结构尺寸及性能参数2

4.1原理图………………2

4.2结构型式……………2

4.3命名规则……………4

4.4结构尺寸……………5

4.5性能参数……………6

5要求………………………7

5.1一般要求……………7

5.2主要零部件…………………………7

5.3性能要求……………7

5.4装配要求……………9

5.5外观…………………9

5.6润滑…………………9

5.7额定寿命……………9

6试验方法…………………9

6.1试验装置……………9

6.2空载运行……………10

6.3负载性能……………10

6.4壳体允许最高温度……………

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