GB/T 16978-1997 工业自动化 词汇

前言

标准完全等同采用工业自动化词汇

是由起草制定的其目的意义与制定形成依据均已在

前言中说明

由于我国标准形式没有技术报告这一类型故作为国家标准推荐性等同采用按照机械工

业标准文本采用国际标准和国外先进标准的若干规定第七条规定遵循了一一对应采用原则为了便

于与标准对照在术语的编排格式上完全按不变不同之处仅在于删了几条注

释因为他们注释的是文件不便查找另外在第章每个词条前加了排序号在附录中增加一个中

文索引以方便查阅使用

标准是首次制定标准的目的是为了统一在工业自动化领域常用专业术语的名称与定义

按照规定增加了我国前言并将原国际前言改为前言

标准由中华人民共和国机械工业部提出

标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口

标准由机械工业部北京机械工业自动化研究所负责起草

标准主要起草人郝淑芬梁新国张作才

前言

国际标准化组织是由各国标准化机构成员体组成的世界性联合体通常由技术

委员会完成国际标准的制定工作每个成员体对某项已建立技术委员会的专题感兴趣时均有权参加该

技术委员会同有联系的官方或非官方的国际组织亦参加此工作同电工技术标准化有关的一

事务与国际电工委员会密合作

技术委员会的主要任务是制定国际标准在特殊情况下技术委员会可以建议发布下述类型的技术

报告

第类虽几经努力但仍未能获得作为国际标准发布所必需的支持

第类该专题由于尚处于技术开发阶段或由于其他某种原因不能立即但在将来可能成为国际标

准

第类技术委员会收集到的内容与正式发布的国际标准属于不同类型的资料例如技术动态

第和第类技术报告在发表后三年内须经复查以确定其是否可以成为国际标准第类技术

报告只有当其提供的数据不再有效或有用时才进行复查

为第类技术报告是由工业自动化系统与集成技术委员会的结

构与通信分会制定的

工业自动化涉及到产品制造各阶段的自动控制而且愈来愈多地涉及各个生产阶段的控制的集成

即计算机集成制造

词汇中的工业自动化名词术语收录了广为使用的并在特别是工业自动化技

术委员会已发表的文件中业已定义的名词术语

鉴于有新增补的名词术语且有些定义仍在的各分会考虑斟酌之中因而此次发表的

工业自动化词汇将作为第类技术报告而不是作为国际标准发表

此技术报告可作为一个导则以便于更好地了解日益扩的工业自动化的领域

中华人民共和国国家标准

工业自动化词汇

范围

标准定义了工业制造环境中有关的自动化名词术语

注标准中的所有名词术语及其定义均选自已经正式发布的文件这些文件均作为出处文件列出下列每

一条定义后的数字即表示在附录中所列的出处文件的序号

词汇

缩址呼叫

使用户在呼叫时可采用比完全地址字符更少的缩略地址进行呼叫

注网络可能允许用户给缩址码指定一个给定数分配给对象或对象组的缩址码必要时可通过适当的步骤进行

修改

绝对坐标

见工业自动化系统机床数值控制词汇

绝对坐标值

一个定点相对于给定坐标系的原点的一个坐标值

绝对误差

从计算值观测值测量值或实际值中减真值给定值或理论正确值后得到的代数结果

绝对指令

采用绝对坐标的显示命令

绝对位置传感器

见

绝对编程

见

绝对矢量

用绝对坐标表示起止点的矢量

加速度

见工业机器人词汇

精度

对误差或与指定值的一致程度的评定对微小误差的严密评定

主动调节

一种控制方式它将传感器的输出控制命令和机器人的运动相结合用于改变机器人预先设计

的运动以响应传感器的输入例如当力达到设定值时制动机器人或执行插入开门和边沿跟

踪之类的反馈作业

有源器件

国家技术监督局批准实施

需要一个与输入信号无关的电源的器件

有源输出

在所有可能的状态下输出功率均源于输入的器件

实际条件

运行中观测到的条件

驱动器

见

适应控制

见

地址用于数控时

见

地址程序段格式

见

地址分隔符程序段格式

一种分隔符程序段格式其中每一个字都有一个地址

可寻址点

设的任何一个可定址的点

目标域

在显示面上用圆圈或其他发光图形表示的区域在该区域内在给定时间可测到光笔的存在

对准功能字符

字符被当作序号字的地址字符表示控制带上的一个程序段在其后记录开始或重新开始加

工所必需的数据

校准位姿

见

环境温度

设工作所处环境周围温度

放大系数

输出信号变化率同控制信号变化率的比仅适用于模拟器件

放大器

参见

注能量既可以是液压能也可以是电能

模拟数据

用连续变化的物理量表达的数据其大小直接同数据或适当的数据函数成正比

模拟输入通道放大器

连接于一个或多个模拟输入通道的放大器以便使模拟信号的电平适合于后续的模数转换器的

输入量程

模拟输入通道在过程控制中

在模拟输入系统中位于连接器与模数转换器之间的模拟数据通路

注该通路可包括滤波器模拟信号多路器一个或多个放大器

模拟输出通道放大器

连接于一个或多个模拟输出通道的放大器使数据转换器的输出信号量程适合于控制工艺过程

所必须的信号电平

注若子系统中有公用数模转换器则放大器担负采样并保持器件的功能

模拟表示

变量值由连续变化的物理量来表示变量值的大小直接同变量或适当的变量函数成正比

模拟放大器

输出随所加控制信号变化而连续变化的放大器

非等时传输

数据传送过程在同组的任何两个有效时刻之间始终存在着整数个单位时间间隔在不同组的

两个有效时刻之间并非总是整数个单位时间间隔

注在数据传送中组是一个字符块或一个字符

应答

对呼叫站的响应过程以便建立数据通讯站之间的联接

防震垫

一种将机器震动同安装设的结构隔离的装置

操作数用于数控时

对命令进行描述的数据

手臂主轴

一组互连的杆件和可驱动关节组成的轴向结构支持并确定手腕及末端执行机器位置和方向

关节结构

组成手臂和手腕的一组杆件和关节

异步传输

数据传送其中每一字或字符块的起始位的出现时间是随意的一经开始则字符或字符块中代表

字位的信号的出现时间与一个固定时间基准的有效时刻具有相似的关系

达到位姿

机器人完成命令后所达到的位姿

自动

指一个过程或一种装置在特定的条件下其功能无需人工干预

自动应答

受叫的数据终端设自动响应呼叫信号发出的信号

注无论受叫是否被叫呼叫均可建立

自动呼叫在数据网络中

一种选择信号的要素以全数据信号率方式连续输入数据网络的呼叫

注选择信号由数据终端设生成可由网络设计规则建立一种限制以防止在给定的时间范围内多于允许

的不成功呼叫个数的呼叫试图呼叫同一个地址

自动控制

运行时无需人工干预的控制方式

自动循环

操作循环一经启动便无限期地重复直到被停止

自动方式

见

自动操作方式

见

自动化

以自动化手段实现工作过程

轴

见

见

反向信道

与正向通道有关的一种通道用于监视错误控制信号但其传送方向与正向通道中传送的用户信

息的方向相反

注在双向同时传送信息时反向通道的定义对作为数据源的一方适用

机座

见

机座坐标系

见

基础安装面

见

基本型链路控制

使用信息处理交换用七位编码字符集的控制字符进行信息交换的数据链路控

制

支架

在上底下面或上下底之间的纵向连续构件它为叉车的货叉和托盘铲车的铲子进入提供空间

支架弦深

槽口最高点至纵梁支架顶部的距离

支架脚

槽口与纵梁支架末端间的凹槽纵梁支架的底部短件

读带机旁路系统缩写为

数控系统的一种部件它可以从控制纸带或从计算机或其它来源接收控制数据

二元字符

二进制字符集中的每一个字符例如真或假是非

二进制位位置

在用二进制表示的字中字符的位置

闪烁

一个或多个显示元或显示段的明暗度的周期性改变

滑块

在上底组件下面或上下底组件中间的短立柱其截面通常为矩形或圆形为叉车的叉子和托

盘铲车的铲子提供进入空间

程序段检查

程序的错误控制部分用于确定一个数据块是否按照给定的规则组成

程序段删除

见

框图

一种系统计算机或装置的表示图图中主要部件均用经适当注释的几何图形表示以表明该部

件的基功能及其相互关系

程序段格式

见

程序段格式说明

见

底板

承受质量分布的水平面可以是条状的或整体的

箱式托盘

一种带或不带顶盖其上部结构至少有三个固定的或可拆卸的或可折迭的垂直面的托盘垂直

面可以是整体的条状的或网状的通常这种托盘可以成垛码放

桥式输入电路在过程控制中

一种模拟输入电路其工艺过程传感元件位于桥路的一个支路上基准元件则位于另一支路上

突发传输

发生在受控的间歇期内以指定的数据传信率传输的数据传输

呼叫控制过程

建立和解除一个呼叫所必须执行的规约集

呼叫接受信号

由被呼叫的数据终端设发出的呼叫控制信号表明它已接受所收到的呼叫

呼叫拒受信号

由被呼叫的数据终端设发出的呼叫控制信号表明它拒绝接受所收到的呼叫

呼叫

为了在数据通讯站之间建立联接而传输选择信号的过程

取消

见

成组循环

预先设定的一系列操作它指示机床轴承的运动或使主轴完成镗铣攻丝等操作或由这些操作

组成的成组操作

专用托盘

仅供单一企业或封闭式供给系统内部循环使用的托盘

倒角

底层或底板上沿的斜面以方便托盘铲车指轮通过它亦适用于顶板的下沿

字符

用于表达组成或控制数据的元素集中的一项

电路交换

一种过程在需要时将两个或多个数据终端设联接起来供已联接的数据终端设独占数据线

路直到联接解除为止

间隙距离

当由快速移动变为进给运动时刀具与工件之间的距离此距离可防止刀具断裂

剪取

除位于给定边界以外的显示元

时钟脉冲

用于同步或测量时间间隔的一种周期性信号

顺时针方向

沿时钟指针旋转的方向

顺时针圆弧

见

闭合回路

回油直接回到入口的回路

闭环控制系统

由功率放大和反馈组成的自动控制系统其输出变量值同输入量值密相关

关闭位

阀的供油入口与出口不通的一种阀位

阀的入口与出口间的通路关闭时阀件所处的位置

封闭用户群

数据网络中的一群特定用户该群具有一种功能使群内用户之间相互通信但不允许与其他用户

的通信

注一个数据终端设可以属于多个封闭用户群

具有外通路的封闭用户群

一种封闭用户群它的一个用户具有一种方便可同数据网传输服务的其它用户通讯或有若干

用户拥有数据终端设与一个可交互操作的转接网络相连接或二者兼可

代码独立的数据通信

采用面向字符通信规约同数据源使用的编码或字符集无关的一种数据通信方式

代码透明的数据通信

采用面向位通信规约同数据源使用的位序列结构无关的一种数据通信方式

编码十进制记数法

十进制数每一位用二进制数表示的二进制编码法例如在二十进制编码中权为表

示成与纯二进制中它表示为不同

编码方案

将一组元素集合映射到另一组元素集合的规则集

注

元素可以是字符或字符串

第一集为被编码的集第二集为编码元素集

编码元素集的一个元素可同被编码集中不止一个元素相关但其逆命题不成立

线圈阻抗

在规定条件下线圈电压与线圈电流的复数比必须指出线圈阻抗将随信号频率幅值或其他工

作条件变化而改变例如电枢产生的反电动势

套框

侧面为平板条状或网格的可拆卸框架可装在托盘或另一套框上以容纳装载物

组合图

由图形剖面和图示符号以及划线组成的圈形

组合电路

一种逻辑电路在任一给定时刻其输出值由该时刻的输入值确定

注组合电路是时序电路的特例即不考虑时序电路的内部状态

组合站

在高层数据链路控制中数据站的一部分它支持数据链路的组合控制功能生成命

令传送响应并翻译所收到的命令和响应

注赋予组合站的特殊任务包括控制信号交换的初始化组织数据流解释收到的命令对数据链路层的错误

控制与恢复功能生成适当的回答和行动

命令

见

命令方式

见

命令位姿

由示教编程人工数据输入编程或显示编程给定的位姿

试运行

安装后连结并检查机器人系统验证机器人的功能

系统或单元第一次进行的操作测试和调试以确保其功能满足规定的性能功能测试包括技术

规范要求的极端条件

试运行手册

详细列出液压油的牌号及用量设第一次启动前必须遵守的电气或其他服务和程序的文件

并详细列出第一次运行时保证设的正确功能应执行的操作和观测顺序

共模抑制

差分放大器抑制共模电压影响的能力

补码

在固定底数数控系统中一个数可以通过另一给定数运算后求得它是从一个特定数的数字表

达式中的每一位数减给定数的数字表达式中的相应数位的数

柔顺性

见

计算机图形学

通过计算机将数据转换成图形或从图形显示变为数据的方法和技术

计算机输出缩微胶片缩写为

将数据直接从计算机转换并记录到缩微胶片上的技术

计算机零件编程

利用计算机适当的处理器和后置处理器准零件程序以得到机床加工程序

计算机化

通过计算机实现的自动化

计算机数控缩写为

一种利用一台专用的存有程序的计算机完成某些或全部基数控功能的数控系统

连接

传送信息的功能单元之间建立的联系

触点颤动

当触点断开或闭合时触点产生的不必要的断续接触

触点查询信号

该信号值表明一个触点是闭合还是断开的

竞争

当两个或多个数据站试图在同一时间通过共用通道传输信息或在双向交替通信方式中两个

数据站试图在同一个时间传输信息时发生的现象

连续路径控制

见

连续工作条件

通过允许该单元连续工作的各种因素的值来表示的条件连续工作条件表示为等通常

等于额定标准条件

轮廓控制系统

见

控制通道

控制或输入信号进入装置所经过的通道

控制字符

出现在特定上下文中时表明一种控制功能的字符

注

控制字符可以记录下来用于后随行动

控制字符不是图形字符但在某种情况下可以用图形表示

控制台

装有控制键开关手柄等以及必要的仪表的机架通常为台式后面板是垂直的以安装仪表

控制面板

安装仪表开关和其他控制装置的垂直面板

控制程序

见

控制站

在基本型链路控制中指定主站并监状态转换选取查询和恢复过程的数据站

控制系统

见

控制系统

实现对液压动力系统控制的方法将系统与操作人员和控制信号连接起来

控制带

见

控制器

能感知流体状态的变化并自动调节使流体的状态维持在预先设定的如温度压力等的极限

值之间的装置

控制

泛指控制器控制系统控制方式等

坐标变换

见

逆时针圆弧

见

十字接头

十字交叉的四端接头

曲线生成器

将曲线的编码表示转换成曲线的图形表示供显示的功能单元

剖面图

带有互联线并用剖面符号画出的图

剖面符号

用简化图表现器件的内部设计基特征的图形符号

刀具补偿

刀具垂直于轨迹的偏移量以便调整实际的与编程的刀具的半径或直径之间存在的偏差

循环

见

循环时间

见

圆柱坐标型机器人

见

缓冲器

液压阻尼装置其作用对气缸类似一个变速调节器

数据

事实概念或指令的格式化表达形式以适应人或自动化装置的通信翻译或处理

数据库

针对某一给定范围并以便于用户查阅的方式组织而成的数据集

数据电路

一对相关的发送和接收通道提供双向数据通信手段

注

在数据转接交换器之间数据电路不一定包括数据电路终接设这取决于在数据转接交换器所用

接口类型

在数据站同数据转接交换器或数据集中器之间数据电路包括位于数据站末端的数据电路终端设也可

以包括位于数据转换交换器或数据集中器处类似的设

数据电路透明性

数据电路传输所有数据而不改变数据内容和结构的能力

数据电路终接设缩写为

数据站中在数据终端设与线路间提供信号转换和编码的设

注

可以是单独的设或设的一部分或中间设的一部分

可以完成通常在线路的网络终端完成的其他功能

数据代码

将一个编码指定给编码集中的某一元素的结果

例是用三个字母编码表示的巴黎高乐机场名

例在中用位二进制数代表删除字符

数据代码集

为编码集中的所有元素指定代码的结果例所有国际机场名均用三个字代表

数据通信

功能单元间按照通讯规约经由数据传输工具传输信息的过程

数据集中器

使公用传输媒体能为比媒体中现有可用通道可服务的更多的数据源服务的功能单元

数据链路

由受链路协议控制的两个数据终端设以及使数据从一个数据源传向一个数据端的互连数据

电路等部件构成的组合

数据多路器

使两个以上的信道共用一个公用传输媒体的功能单元

数据网络

由数据电路和在数据终端设备间建立联接的转接设施组成

数据传信率

在数据传输系统的传输路径上每秒钟所传输的二进制数位总数

注

数据传信率给定如下为并行通道数为第通道的最小时间间隔单位为秒为第通道中的有效调

制条件数

对一个串行传输通道其传信率为若为两条件调制结果为

对最小时间间隔相等每个通道的有效条件数相同的并行通道传信率为若为两条件调制结

果为

数据接收器

接收传输数据的功能单元

数据源

发送传输数据的功能单元

数据站

包括数据终端设数据电路终接设以及中继设

注可直接同数据处理系统相连也可以作为其组成部分

数据转接交换器缩写为

安装在一个地点执行电路转接报文转接和包转接等转接功能的设

数据终端设缩写为

数据站的一部分作为数据源数据端或二者兼用

数据传送阶段

呼叫的一个阶段其间用户数据可在经网络互连的两个数据终端设之间传送

数据传送率

在数据传输系统中在两个相关设之间单位时间内通过的位字符或块的平均数

注

传送率可用每秒分时中所传输的位字符或块数表示

须指明相关的设如调制解调器中继设数据源和数据接收器等

数据传输

通过远距离通信设施将数据从一个地方传送出再由其他地方接收

数据传输信道

一种单向传输设施

注通道可由分频或分时多路传输提供

数据库

为多个独立用户接收存贮和按需要提供数据的数据结构

数据报

包交换中的独立于其他包的自容包它带有从源数据终端设至目的的详尽路径

信息不依靠同网络间的先期交换

数据报业务

包交换中网络根据数据报标识的地址域而不必再引用其他数据报即将数据报发送到目的地

的服务业务

注数据报可按与进入网络顺序不同的顺序送到目的地址

失控区

不引起输出量值产生可检测到的改变的输入量的最大范围

失控时间

从输入量值突然发生一个持续改变开始到观察到输出量值改变的时刻之间所经过的时间

十进制数数字符

用十进位制表示的数例如阿拉伯数字

判定表

在分析问题时考虑到的所有偶然事件及对其所采取的相应行动的表

自由度

见

删除字符

见

定界符

用于表示字符串的开头或结尾的一个或多个字符

解调器

将调制信号还原成原信号的功能单元

多路分离器

将前级多路器组合的每一种信号还原成输出信号的装置

设控制字符

用于给定对计算机系统相连外部设的控制功能的控制字符

诊断功能

检出故障并识别故障类型的功能单元的能力

差分放大器

具有两个输入电路并放大这两个输入信号的差值的放大器

压差

在规定条件下测量的入口与出口压力之差

数位

在定位表达式中可被字符占据且可由普通数字或等同的标识符标识的每一个数位

数字的

有关数字组成的数据的

数字数据

用数字表示的数据可能附有特殊字符和空格字符

数字表示法

量值的离散表示即用数字表示的数可能带有特殊字符和空格字符

直接呼叫设施

呼叫时不需要用户提供选址信号网络将呼叫请示信号翻译成同一个或多个预定的数据站建立

联系的指令

注该设施使呼叫建立比通常快但并不意味着比其他的网络用户建立联接有特别的优先权指定的地址配给

商定的时间周期段

直接数控缩写为

将一组数控