T/QAAM 004-2023 智能网联汽车道路测试与示范应用智能化道路分级标准

ICS93.080.30

CCSG5419

团体标准

T/QAAM004－2023

智能网联汽车道路测试与示范应用

智能化道路分级标准

IntelligentRoadClassificationStandardsforRoadTestandDemonstration

ApplicationsofIntelligentConnectedVehicles

DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials

2023-6-13发布2023-6-13实施

青岛市汽车行业协会发布

T/QAAM004—2023

目次

前言............................................................................II

1范围..............................................................................1

2规范性引用文件....................................................................1

3术语和定义、缩略语................................................................1

4基本规定..........................................................................3

50级智能化测试与示范道路内容.......................................................5

61级智能化测试与示范道路内容.......................................................6

72级智能化测试与示范道路内容.......................................................7

83级智能化测试与示范道路内容.......................................................9

94级智能化测试与示范道路内容......................................................12

附录A（资料性）道路级别基础设施建设建议...........................................14

I

T/QAAM004—2023

前言

发展智能网联汽车是汽车、电子、信息和通信等产业相互融合与创新的重要发展途径。建立智能网

联汽车道路测试与示范应用智能化道路分级标准，发展智能网联汽车产业，可以提升青岛市汽车产品的

智能化和网联化水平，保障汽车自动驾驶功能的实现，同时达到发展智能交通和智能网联汽车的目的。

本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

本标准起草单位：青岛华通图新信息科技有限公司、吉林大学青岛汽车研究院。

本标准主要起草人：李德明、马林、王伟、李茂飞、吴婧琦、孙冉冉、周志强、江启宾、王战古、

金长城、金涛、刘志尚、刘持林、毕高鑫、曲中辉、郝然、朱忠娜。

II

T/QAAM004—2023

智能网联汽车道路测试与示范应用智能化道路分级标准

1范围

本标准从道路分级方面规定了智能网联汽车道路测试与示范应用的术语定义、基本规定、分级标准、

分级内容和各个等级的技术要求。

本标准适用于青岛市智能网联汽车道路测试与示范应用智能化道路的建设、管理、运营、信息服务

等领域。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本

文件。

T/CSAE158－2020基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

DB32/T4192-2022车路协同路侧设施设置指南

T/ITS0140-2020智慧高速公路车路协同系统框架及要求

GB/T22239-2019信息安全技术网络安全等级保护基本要求

JTGB01-2020公路工程技术标准

GB5768.2-2022道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB33697-2017公路交通气象监测设施技术要求

DB34/T4344-2022高速公路恶劣气象条件监测站建设技术规范

T/ITS0180.1-2021车路协同信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台

汽车雷达无线电管理暂行规定（工业和信息化部，2021年，181号文）

3术语和定义、缩略语

3.1术语和定义

以下术语和定义适用于本标准。

3.1.1

智能化道路分级intelligentroadclassification

通过对测试与示范道路不同智能等级规定、实现目标、建设内容、技术要求，表征道路智能化程度，

以及能够为用户提供的服务水平。

3.1.2

路侧单元roadsideunit

部署在路侧的通信网关，具有蜂窝网Uu、直连PC5和有线等多种通信模式，汇集车路协同路侧设施

和道路交通参与者的信息，并通过直接转发或上传至C-V2X平台转发等方式将V2X消息广播给道路交通

参与者。

1

T/QAAM004—2023

3.1.3

边缘计算单元edgecomputingunit

是实现端云一体化车路协同的路侧计算设备，用于就近提供边缘计算服务，实现多源信息融合、目

标识别、事件检测、数据存储、高精定位解算、高精地图下发、智能协同、资源调度、信息安全等功能。

3.1.4

视频检测设备videodetectionfacility

部署在道路沿线，具备视频流采集、交通流检测、交通事件检测、交通视频录像功能的交通设施。

3.1.5

毫米波雷达millimeter-waveradar

在毫米波波段探测的雷达，通常毫米波是指30～300（76～79）Hz频域（波长为1～10mm）的波。

3.1.6

激光雷达lightlaserdetectionandranging

以激光束为信息载体，利用相位、振幅、频率等来搭载信息，并将辐射源频率提高到光频段，用于

精确获得三维位置信息的传感器，能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。

3.1.7

云控平台cloudcontrolplatform

由端设备、边子系统、云子系统组成，具有自下而上逐级数据处理与管控指令传递逻辑架构的云控

制系统。

3.1.8

高精度定位highprecisionpositioning

含有道路网、车道网、道路标线以及道路设施的几何、属性与关系，绝对精度和相对精度均在1米

以内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图。

3.1.9

高精度地图highprecisionmap

基于卫星导航系统的基本导航定位功能，统筹地面应用的密集基准站网，融合地面移动通信网、互

联网等基础设施，利用地面通信系统实时播发导航信号修正信息用于辅助定位和导航，可为高精度接收

机用户提供精密导航定位。

3.1.10

交通基础设施transportationinfrastructure

为用户提供交通服务的物质和信息工程设施，是保证交通活动正常运行的公共服务系统，主要包括

公路结构构造物（如路基、路面、桥涵、隧道等）、交通工程及沿线附属设施（如道路标志、标线、标

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T/QAAM004—2023

牌等）、能源系统、通信系统、信息平台（如监控系统、传感系统、收费系统、设施专用通信信息网、

交通管制、导航、路侧系统等现代化装备系统等）。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

RSU：路侧单元（RoadSideUnit）

MEC：多接入边缘计算（Multi-accessEdgeComputing）

C-V2X：基于蜂窝网络的车用无线通信技术（CellularVehicle-to-Everything）

OBU：车载单元（On-BoardUnit）

V2I：车载单元与路侧单元通信（VehicletoInfrastructure）

V2V：车载单元之间通信（VehicletoVehicle）

V2X：车载单元与其他设备通信（VehicletoEverything）

BIM：建筑信息模型（BuildingInformationModeling）

4基本规定

4.1智能化道路分级原则

4.1.1服务性

智能化道路分级结合智能网联汽车测试的需求，以测试与示范道路的智能化所能为用户提供的服

务能力作为分级的依据。

4.1.2适用性

智能化道路分级应综合考虑道路特点及车辆的测试功能，结合区域特征、工程特点、交通流量，按

照以人为本、因路制宜、快速迭代、适度超前的原则进行规定。

4.1.3智能化

智能化道路分级应围绕当地道路基础设施的建设水平，从提高测试与示范道路智能化水平方面进

行智能等级划分。

4.1.4先进性

智能化道路分级内容应结合新技术的发展，支持新技术的应用，从推进新技术应用方面规定智能等

级内容。

4.1.5安全性

智能化道路设施应符合信息安全等有关的法律与规定，在平台、网络传输、终端，数据等应符合相

关法律法规。

4.2智能化道路分级

本标准根据测试与示范道路的基础设施水平、测试车辆的智能化程度、测试与示范道路的服务能力、

测试与示范道路的管控方式、测试与示范道路数字和信息化程度等方面来进行划分，本文将测试与示范

道路等级由低到高分为0级、1级、2级、3级、4级五个等级。具体的划分及定义见表1。

3

T/QAAM004—2023

表1智能化道路分级表

智能化等级基础设施服务能力管控方式信息化程度

车辆和道路之间无信

完全人工管

0级普通道路条件定期检修、养护道路设施息传递，信息化程度

控

低

配备低精度感知设在0级基础上提供路段分人工管控为车辆和道路之间无信

1级备、道路监控设备和钟级、公里级感知，道路主，智能管息传递，道路将部分

定位设备监控服务控为辅信息传递到云端

在1级基础上提供路段秒

在1级道路的基础上人工管控为车辆和道路存在信息

级、米级自动感知，道路

2级增加数字化和信息化辅，智能管传递，道路数据在本

信息传输，异常情况检测

的基础设施控为主地和云端被同时存储

等服务

在2级基础上提供部分路

段毫秒级、厘米级自动感

知，部分路段提供自动驾

增加车-路-云互联系

驶感知服务，带宽建立智能化云端控制

统，可为自动驾驶车

≥10Mpbs，延迟≤20ms，高度智能管平台，收集车辆信息

辆提供详细的驾驶指

3级道路异常情况预警和检测控，人工可以及为车辆发送控制

令，在特定区域和场

服务，实现实时检测和传管控介入指令，实现车路协同

景实现高度自动化驾

输车辆信息，并向车辆发和双向通信

驶

出控制指令，具备控制车

辆达到最小风险的服务能

力

在3级道路的基础上可以

建立智能化云