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T/SAIAS 045-2025 人形机器人 便携式通用末端采集系统技术规范

T/SAIAS 045-2025 Humanoid robot-Technical specification for portable and universal end-effector acquisition system

团体标准 中文(简体) 现行 页数：0页 | 格式：PDF

基本信息

标准号
T/SAIAS 045-2025
标准类型
团体标准
标准状态
现行
中国标准分类号（CCS）
C39 医用电子仪器设备
国际标准分类号（ICS）
25.040.30 工业机器人、机械手
发布日期
2025-12-19
实施日期
2025-12-20
发布单位/组织
-
归口单位
上海市人工智能行业协会
适用范围
本文件规定了人形机器人便携式通用末端采集系统（以下简称“系统”）的系统构成、技术要求、试验方法及标志、包装、运输与贮存要求。 本文件适用于人形机器人便携式通用末端采集系统的设计、生产、使用和维护。工业机械臂、协作机械臂等其他构型机械臂也可参照执行。 通过明确数据采集系统的术语和定义、系统结构、功能要求、性能要求、标志包装等关键要素，为便携式人形机器人通用末端采集系统的设计、开发、应用与维护提供全面、系统的规范指引，有力推动低成本、规模化数据采集系统的研发与应用落地，助力人形机器人行业数据采集标准化进程

发布历史

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研制信息

起草单位：
人形机器人（上海）有限公司、上海市人工智能行业协会、东北工业集团有限公司、华为云计算技术有限公司、天翼数字生活科技有限公司、东莞松灵科技有限公司、上海电器科学研究院、上海人工智能创新中心、上海电气集团股份有限公司中央研究院、千寻位置网络有限公司、乐聚（深圳）机器人技术有限公司、上海库帕思科技有限公司、上海傅利叶智能科技股份有限公司、智元创新（上海）科技有限公司、中国工业互联网研究院、苏州大学、深圳市速腾聚创科技有限公司、南京邮电大学、中国电子科技集团公司第二十一研究所、福建（泉州）先进制造技术研究、华东师范大学、上海穹彻智能科技有限公司
起草人：
刘宇飞、邢伯阳、李泳耀、林雪琴、王子悦、钟俊浩、赵春昊、袁志刚、姜振华、刘均伟、王世龙、周顺波、汤宪飞、王煜、朱玉琛、谢志强、吕昌泰、邢琳、庞江淼、蒋慧、郑金、陆庆华、李少东、张韬、吴靓、王松、山栋明、黄海清、时晖、郝鹏鹏、李宇翔、王青春、杨湛、杨旸、董振江、苏士程、张婉莹、王露、殷成欣、苏齐莹、张恒、张继东、张程飞、谢瑞亲、李娇婷、李宇峰、马戈、彭添晨、吴晓东、李洪波、施佳樑、曹宇、李钰、亓晋
出版信息：
页数：- | 字数：- | 开本： -

内容描述

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