JB/T 10272-2001 数控机床直流伺服电动机通用技术条件

ICS25.040.20

J50

JB/T10272－2001

数控机床直流伺服电动机

通用技术条件

GeneralspecificationforD.C.servomotors

2001-06-04发布2001-10-01实施

中国机械工业联合会发布

JB/T10272－2001

目次

前言

1范围····················································································································································································································1

2引用标准·········································································································································································································1

3定义····················································································································································································································1

4分类····················································································································································································································2

5技术要求·········································································································································································································4

6试验方法·········································································································································································································9

7检验规则·······································································································································································································16

8质量保证期··································································································································································································19

9标志、包装、运输和贮存···································································································································································19

I

JB/T10272－2001

前言

直流伺服电动机是数控机床上用得最早的一种伺服电动机，直至现在仍在广泛地使用。而且，绝大

部分都是永磁式的直流伺服电动机。

本标准编写目的旨在使国内产品向国际水平靠拢，并能指导行业生产。

本标准根据JB/T8832—1999《机床数字控制系统通用技术条件》要求，在国际电工委员会IEC

60034–1《旋转电机定额与性能》（1996年版）和IEC72–1《旋转电机尺寸与功率等级》（1991年版）

的基础上，参考国际著名大公司的产品样本并结合我国企业生产情况编制的，并尽可能与上述国际标准

的有关规定保持一致。本标准部分采用GB/T7345—1994《控制微电机基本技术要求》。

本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会提出并归口。

本标准起草单位：北京机床研究所。

本标准主要起草人：谢财忠、厉承兆。

本标准于2001年6月首次发布。

本标准委托北京机床研究所负责解释。

II

中华人民共和国机械行业标准

数控机床直流伺服电动机JB/T10272－2001

通用技术条件

GeneralspecificationforD.C.servomotors

1范围

本标准规定了数控机床用直流伺服电动机的技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和

贮存。

本标准适用于数控机床及类似用途的直流伺服电动机（以下简称电动机）。

2引用标准

下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均

为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

GB755—2000旋转电机定额和性能（idtIEC60034–1∶1996）

GB/T756—1990旋转电机圆柱形轴伸

GB/T757—1993旋转电机圆锥形轴伸

GB/T2423.3—1993电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法

（eqvIEC60068–2–3∶1984）

GB/T2423.16—1999电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J和导则：长霉

（idtIEC60068–2–10∶1988）

GB/T2828—1987逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）

GB4208—1993外壳防护等级（IP代码）（eqvIEC529∶1989）

GB/T7345—1994控制微电机基本技术要求

GB/T7346—1998控制电机基本外形结构型式

GB/T10069.1—1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法（neqISO61680–1∶1986）

GB/T10405—1989控制微电机型号命名方法

JB/T8162—1999控制微电机包装技术条件

3定义

本标准采用下列定义。

3.1工作区

在电动机温升不超过允许温升的条件下，电动机能长期工作的区域称为连续工作区；在连续工作

区之外，允许电动机短时运行的区域称为断续工作区。工作区用转矩和转速的二维平面坐标表示。

3.2额定功率

在连续工作区内，电动机所能输出的最大功率。

中国机械工业联合会2001-06-04批准2001-10-01实施

1

JB/T10272－2001

3.3额定转矩

在连续工作区内，电动机输出额定功率时的转矩。

3.4额定转速

电动机在连续工作区内，在额定转矩下允许工作的最高转速。

3.5连续堵转转矩

在连续工作区内，电动机堵转时所能输出的最大转矩。

3.6连续堵转电流

在连续工作区内，对应连续堵转转矩时的电流。

3.7额定电压

电动机在连续工作区内，对应电动机额定功率时的电压。

3.8最大转矩

电动机允许短时输出的最大转矩。

3.9最大转速

在连续工作区内，电动机所能达到的最大转速。

3.10反电势常数

电动机在单位转速下感应的空载反电势值。

3.11静摩擦转矩

电动机在不通电时，在转轴上施加转矩而又不会引起转动的最大转矩值。

4分类

4.1型号命名

电动机的型号命名按GB/T10405的规定，由机座号、产品名称代号、性能参数代号和派生代号等

部分组成。

4.1.1机座号

机座号及其相应的凸缘安装孔中心基圆直径和安装止口直径推荐按表1的规定使用。

表1mm

机座号凸缘安装孔中心基圆直径止口直径

555540

65（70）65（70）50

757560

858570

10010080

11511595

130（145）130（145）110

165165130

（200）（200）（114.3）

2

JB/T10272－2001

表1（完）mm

机座号凸缘安装孔中心基圆直径止口直径

215215180

265265230

300300250

350350300

400400350

500500450

注：括号内数据可选用但不推荐。

电动机的连接尺寸及公差应符合GB/T756、GB/T757和GB/T7346的规定。

4.1.2产品名称代号

产品名称代号用大写汉语拼音字母表示：

SZY——永磁式直流伺服电动机；

SZT——他激式直流伺服电动机。

反馈元件代号用下列字母表示，当电动机中装有两种以上反馈元件时，各元件代号的排列次序依次

为C、M、X、W：

C——测速发电机；

M——光电式脉冲编码器；

X——旋转变压器；

W——位置传感器。

电动机带有失电制动器时，用大写汉语拼音字母Z表示，并位于反馈元件代号后面。

4.1.3性能参数代号

性能参数代号用两位数字或汉语拼音字母表示。其含义应在专用技术条件中给予说明。

4.1.4派生代号

派生是指结构派生和性能派生。派生代号用大写汉语拼音字母A、B、C……表示，但不得使用“O”

字母。其含义应在专用技术条件中给予说明。

4.1.5型号示例

带测速发电机、制动器的永磁式直流伺服电动机：

165SZY–CZ01A

派生代号

性能参数代号

产品名称代号

机座号

4.2基本外形结构及安装型式

电动机的安装型式为端面止口带凸缘。

3

JB/T10272－2001

电动机的基本轴伸型式为键槽轴伸。

反馈元件安装于电动机的后罩内，根据需要可以配置一种或多种反馈元件。

5技术要求

5.1环境适应性

5.1.1气候环境适应性

电动机的工作气候环境条件及贮存、运输气候环境条件见表2。

表2

项目工作气候条件贮存、运输气候条件

环境温度0~40℃–40~+55℃

相对湿度30%~95%（不凝露）≤95%（40℃）

大气压强86~106kPa86~106kPa

5.1.2海拔高度

当海拔高度不超过1000m时，电动机应能保证各项技术指标。当海拔高度超过1000m时，需考虑

空气冷却效果的减弱，此时需按制造厂与用户之间的协议进行设计和使用。

5.1.3振动、冲击

电动机应能承受6.36、6.37规定的振动、冲击试验，试验后进行外观检查，不允许有零部件的损坏、

变形和紧固件松动等现象。通电后电动机应能正常工作。

5.2外观及装配质量

5.2.1外观

电动机表面不应有锈蚀、涂覆层脱落、碰伤和划痕，紧固件联接应牢固，接线装置标记及铭牌的字

迹和内容应清楚无误且不得脱落。

5.2.2外形及安装尺寸

电动机外形及安装尺寸符号见图1，尺寸公差应符合表3的规定。

图1电动机安装尺寸

4

JB/T10272－2001

各尺寸符号的意义如下：

AC——电动机直径或两侧面间最大距离；

AD——电动机中心线至出线盒边缘（或其他装配物）的最大距离；

注：从电动机轴伸端看，出线盒应在电动机顶部（底部）或右侧。

B——法兰盘边长；

D——轴伸直径；

E——从轴肩起的轴伸长度；

L——电动机的总长；

LA——凸缘厚度；

LB——凸缘配合面至电动机端面的距离；

M——凸缘安装孔中心基圆直径；

N——凸缘止口直径；

R——凸缘配合面至轴伸肩的距离；

S——凸缘螺栓通孔或螺孔直径；

T——凸缘止口高度。

表3mm

N通孔S

T

机座号M孔数极限偏差

基本尺寸公差带极限偏差基本尺寸最大

H14

555540+0.011+0.30

45.802.5

65（70）65（70）50–0.005

757560

+0.012

47

858570–0.007

10010080+0.363.0

0

11511595

+0.013

410

130130110–0.009

（145）（145）（110）