GB/Z 29496.1-2013 控制与通信网络CC-Link Safety规范 第1部分：概述/协议

ICS25.040

N10

中华人民共和国国家标准化指导性技术文件

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GBZ29496.12013

控制与通信网络CC-LinkSafet规范

y

:/

第部分概述协议

1

Control&communicationnetworkCC-LinkSafetsecification—

yp

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Part1OverviewProtocol

2013-07-19发布2013-12-15实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

中华人民共和国

国家标准化指导性技术文件

控制与通信网络CC-LinkSafet规范

y

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第部分概述协议

1

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GBZ29496.12013

*

中国标准出版社出版发行

北京市朝阳区和平里西街甲号()

2100013

北京市西城区三里河北街号()

16100045

网址:

g

服务热线:

010-51780168

010-68522006

年月第一版

201311

*

书号:·

1550661-47552

版权专有侵权必究

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GBZ29496.12013

目次

前言…………………………Ⅶ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4应用范围…………………3

5CC-LinkSafet系统概述………………4

y

5.1配置…………………4

5.2CC-Link版本和功能………………4

5.3各类型站之间的通信………………6

5.4通信规范……………7

6协议概述…………………9

6.1协议结构……………10

6.2安全协议概述………………………10

6.2.1安全协议的构成………………10

6.2.2安全数据………………………11

6.3CC-LinkSafet运行概述…………13

y

6.3.1数据链路层通信阶段…………15

6.3.2应用层通信阶段………………15

7应用层……………………17

7.1服务和服务处理……………………18

7.1.1安全数据保护信息管理………………………20

7.1.2安全循环传输…………………29

/

7.1.3本站其他站信息和状态管理………………35

7.1.4安全站参数管理………………42

7.1.5标准瞬时传输…………………45

7.2协议…………………45

7.2.1握手处理………………………46

7.2.2安全初始化阶段处理…………47

7.2.3安全刷新阶段处理……………81

7.2.4安全差错处理阶段……………82

7.2.5其他通信功能…………………95

7.2.6监视定时器…………………118

()

附录资料性附录差错和措施列表………………

A122

A.1在安全主站接收到的数据中检测到差错………122

A.2在安全从站接收到的数据中检测到差错………123

()

附录资料性附录…………

BCRC32125

Ⅰ

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GBZ29496.12013

参考文献……………………126

图工厂自动化网络结构…………………

14

图构成系统的站类型…………………

2CC-LinkSafet4

y

“”“”

图3由安全主站和安全从站构成的系统实例………6

“、”

图4由安全主站安全从站和标准从站构成的系统配置……………7

图协议结构比较…………………………

59

图协议结构……………

610

图7CC-Link协议栈的数据传输路径…………………11

图8CC-LinkSafet协议栈的数据传输路径…………11

y

图安全数据发送………………………

912

图10安全数据接收………………………13

(:)

图安全主站安全从站发送的数据格式安全从站占用个逻辑站…………

11→114

(:)

图安全从站安全主站发送的数据格式安全从站占用个逻辑站…………

12→114

(:)

图安全主站安全从站发送的数据格式安全从站占用个逻辑站…………

13→215

(:)

图安全从站安全主站发送的数据格式安全从站占用个逻辑站…………

14→215

图15安全主站状态转换…………………16

图16安全从站状态转换…………………17

图17应用层………………17

图18安全数据保护信息管理概述………………………21

()

图19安全数据保护信息生成用于数据传输…………22

()

图20安全数据保护信息证实用于数据接收…………23

图21RNO转换…………………………24

图22状态转换……………24

图23RNO更新序列的例子……………26

图24系统组态示例………………………