GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议

ICS25.040.30

J28

中华人民共和国国家标准

/—

GBT298252013

机器人通信总线协议

RobotGeneralBuscommunicationrotocol

p

2013-11-12发布2014-04-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局

发布

中国国家标准化管理委员会

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GBT298252013

目次

前言…………………………Ⅰ

引言…………………………Ⅱ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4缩略语……………………2

5机械标准…………………2

6电气标准…………………2

7协议格式与程序实现……………………2

()……………………

附录资料性附录应用实例描述

A11

/—

GBT298252013

前言

本标准按照/—给出的规则起草。

GBT1.12009

本标准由中国机械工业联合会提出。

(/)。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会SACTC159归口

:、、

本标准主要起草单位中国科学院自动化研究所北京机械工业自动化研究所沈阳新松机器人自

动化股份有限公司。

: