DB22/T 1925-2013 光电编码器 通用技术条件

ICS25.040.40

L50

DB22

吉林省地方标准

DB22/T1925—2013

光电编码器通用技术条件

Generalrequirementsforphotoelectricencoders

2013-12-04发布2013-12-31实施

吉林省质量技术监督局发布

DB22/T1925—2013

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由吉林省工业和信息化厅提出并归口。

本标准起草单位：长春禹衡光学有限公司、吉林省标准研究院。

本标准主要起草人：桑春翎、梅恒、王忠杰、孟宪强、陆军升、王欣宇、刘岩峰、刘晶。

I

DB22/T1925—2013

光电编码器通用技术条件

1范围

本标准规定了光电编码器的技术要求、试验方法、检验规则、包装与储运。

本标准适用于以圆光栅盘为测量基准、用于旋转运动与角度测量的光电编码器（以下简称编码器）。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验

GB/T2423.5电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T2423.8电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落

GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）

GB4208-2008外壳防护等级（IP代码）

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB/T11463-1989电子测量性仪器可靠性试验

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T14436工业产品保证文件总则

GB/T17626.2-2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.4-2008电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

DB22/T1949光电编码器术语

3术语和定义

DB22/T1949《光电编码器术语》界定的术语和定义适用于本文件。

4技术要求

4.1功能要求

编码器应具有测量角度、测量速度、测量角加速度等基本功能。

4.2基本设计要求

4.2.1结构与外观

1

DB22/T1925—2013

4.2.1.1编码器所有可拆卸或可替换的结构零部件，应保证互换性。编码器各紧固和焊接部位应牢固，

插头与插座接口应接触可靠、松紧适度。

4.2.1.2编码器表面应平整、光滑，无明显机械损伤和缺陷，各氧化面和涂、镀层应均匀、无脱落，

其外形及尺寸应符合设计要求。

4.2.2标志

4.2.2.1编码器上应标志：

a)制造厂厂名或注册商标；

b)产品名称和型号；

c)每转输出脉冲数（位数）及工作电压；

d)产品制造日期及产品编号。

4.2.2.2所有标志应牢固、清晰、美观、经久耐用、易于观察，并且不会由于安装或连线被破坏或永

久遮盖。

4.2.2.3外包装上的标志应符合7.1的要求。

4.2.3防护

4.2.3.1防护等级要求(IP)

对有防护要求的整体式旋转编码器和有防护要求的整体式角度编码器的防护等级要求如下：

——旋转编码器：IP40；

——角度编码器：IP54。

注1：有关防护等级IP代码的组成和含义的详细内容可参见GB4208—2008中第4章至第6章。

注2：IP40：防止直径不小于1.0mm的固体异物，直径1.0mm的物体试具完全不得进入壳内；对水无防护。

注3：IP54：防尘，不能完全防止尘埃进入，但进入的灰尘量不得影响设备的正常运行，不得影响安全；防溅水，向

外壳各方向溅水无有害影响。

4.2.3.2防护的其他要求

编码器在储存、运输和使用过程中，不应置于潮湿、油雾、强电磁污染、超量污染物和强振动环境

中。如果工作、存放和运输环境有超量污染物（如灰尘、酸类物、腐蚀性气体或盐类物）和辐射时，供

方与需方可能有必要达成专门协议。

4.3接口信号要求

4.3.1增量式编码器的接口信号要求

4.3.1.1输出TTL和HTL方波信号的编码器，输出信号应有一路或两路相位差90°的方波信号或其反

相信号；当有参考零位信号时，应至少有一个与增量信号相关的方波信号或其反相信号。

4.3.1.2输出正弦波信号的编码器，输出信号应有一路或两路相位差90°、幅值约为～1Vpp的正弦波

电压信号或约为～11μApp的正弦波电流信号；当有参考零位信号时，应至少有一个与增量信号相关的

信号，其信号有效分量约为0.5V，参考零位波形的宽度为一个正弦波信号的360°±180°。

4.3.2绝对式编码器的接口数据要求

绝对式数据以并行方式或串行方式输出。

4.4准确度要求

2

DB22/T1925—2013

4.4.1旋转编码器准确度（在20℃℃±5条件下）

4.4.1.1增量式旋转编码器各准确度等级对应的脉冲均匀性误差见表1。

表1

准确度等级0.05T级0.1T级0.2T级0.5T级

脉冲均匀性误差±0.05T±0.1T±0.2T±0.5T

注：表中T表示增量式编码器脉冲周期，应为360°除以每转输出脉冲数。

4.4.1.2绝对式旋转编码器各准确度等级对应的角度分度误差见表2。

表2

准确度等级30″级1′级2′级5′级10′级

角度分度误差±30″±1′±2′±5′±10′

4.4.2角度编码器准确度

4.4.2.1角度编码器各准确度等级对应的角度分度误差见表3。

表3

准确度等级0.25″级0.5″级1″级2″级5″级10″级20″级

角度分度误差±0.25″±0.5″±1″±2″±5″±10″±20″

温度条件20℃±0.5℃20℃±2℃20℃±5℃

4.4.2.2角度编码器各准确度等级对应的重复性见表4。

表4

准确度等级0.25″级0.5″级1″级2″级5″级10″级20″级

重复性0.2″0.3″0.5″1″2.5″5″10″

温度条件20℃±0.5℃20℃±2℃20℃±5℃

4.5环境要求

4.5.1气候环境适应性

编码器应能在表5规定的环境条件下正常运行、储存和运输。

表5

环境温度相对湿度

℃%

工作环境0～+70

旋转编码器

储存/运输环境-25～+85

≤85（无凝露）

工作环境0～+50

角度编码器

储存/运输环境-10～+60

注1：工作温度是指此温度范围内编码器可以正常工作。

注2：储存/运输温度是指包装好的编码器在此温度范围内可以长期储存、运输。

3

DB22/T1925—2013

4.5.2机械环境适应性

4.5.2.1振动（正弦）

编码器应能承受表6规定的振动条件。试验后，其零部件无松动、脱落或损坏现象，通电后能正常

工作。

表6

频率范围振幅峰值扫描循环数

振动方向

Hzmm次/轴

旋转编码器10～5000.35X、Y、Z10

角度编码器10～550.15X、Y、Z10

4.5.2.2冲击

编码器应能承受表7规定的冲击条件。试验后，其零部件无松动、脱落或损坏现象，通电后能正常

工作。

表7

加速度持续时间

冲击波形冲击方向冲击次数

m/s2ms

旋转编码器15011半正弦波X、Y、Z3

角度编码器5030半正弦波X、Y、Z3

4.5.2.3跌落

编码器应能够用供货者的标准包装箱进行运输，并应能承受表8规定的跌落试验。试验后，编码器

不应有任何机械性损伤，通电后能正常工作。

表8

包装质量M跌落高度

kgm

M＜200.25

20≤M＜1000.25

M≥1000.