T/CNGMA 027-2025 步进电机

本文件规定了步进电机（以下简称“电机”）的产品分类与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存以及质量保证期等内容。 本文件适用于永磁式、混合式步进电机，其他类型步进电机可参照执行。本文件所述电机主要应用于工业自动化、精密仪器、医疗设备、汽车电子及智能家居等领域的运动控制系统。 4 分类与基本参数 4.1 分类原则 4.1.1 按工作原理分类 4.1.2 按相数分类 4.1.3 按结构特性分类 4.2 基本参数 4.2.1 电气参数 4.2.2 机械参数 4.2.3 性能参数 4.3 参数测量与验证 5 技术要求 5.1 使用环境条件 5.1.1 气候条件 5.1.2 机械环境条件 5.2 外观与结构要求 5.2.1 外观质量 5.2.2 安装与连接尺寸 5.3 电气性能 5.3.1 绕组直流电阻 5.3.2 绝缘电阻 5.3.3 绝缘介电强度 5.4 机械性能 5.4.1 轴伸径向圆跳动 5.4.2 轴向间隙与径向间隙 5.4.3 安装配合面精度 5.5 运行特性 5.5.1 步距角精度 5.5.2 保持转矩 5.5.3 牵入与牵出转矩 5.5.4 频率特性 5.5.5 矩频特性 5.6 安全要求 5.6.1 温升限值 5.6.2 防护等级 5.6.3 电气安全 5.7 环境适应性 5.7.1 低温工作 5.7.2 高温工作 5.7.3 恒定湿热 5.7.4 振动适应性 5.7.5 冲击适应性 5.8 可靠性与寿命 5.8.1 机械寿命 5.8.2 电气寿命 5.8.3 加速老化试验 6 试验方法 6.1 试验条件 6.1.1 标准大气条件 6.1.2 试验电源与仪表 6.2 外观与结构检查 6.3 电气性能试验 6.3.1 绝缘电阻测试 6.3.2 绝缘介电强度试验 6.4 机械性能试验 6.4.1 轴伸径向圆跳动 6.4.2 轴向间隙与径向间隙 6.4.3 安装配合面精度 6.5 运行特性测试 6.5.1 步距角精度测试 6.5.2 转矩-频率特性测试 6.5.3 频率特性测试 6.6 安全试验 6.6.1 防护等级试验 6.7 环境适应性试验 6.7.1 低温试验 6.7.2 高温试验 6.7.3 恒定湿热