GB/T 25693-2010 土方机械 遥控拆除机

ICS53.100k__

P97

口目

中华人民共和国国家标准

GB/T25693—2010

土方机械遥控拆除机

Earth-movingmachinery—remote-controlleddemolitionrobot

2010-12-23发布2011-07-01实施

GB/T25693—2010

目次

前言in

i范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义2

4分类2

5要求3

6试验方法3

7检验规则6

8标志、包装、运输和贮存7

附录A（资料性附录）拆除机主要参数一览表8

附录B（规范性附录）遥控拆除机稳定性要求9

附录C（规范性附录）拆除机试验记录表11

附录D（规范性附录）拆除机尺寸符号和定义13

T

GB/T25693—2010

a

本标准的附录B、附录C和附录D为规范性附录，附录A为资料性附录。

本标准由中国机械T业联合会提出。

本标准由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC334)归口。

本标准起草单位:惊天液压机械制造有限公司、天津T程机械研究院。

本标准主要起草人:罗铭、段琳、孟宪三。

m

GB/T25693—2010

土方机械遥控拆除机

1范围

本标准规定了遥控拆除机(以下简称拆除机)的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、

包装、运输和贮存等。

本标准适用于遥控操作的拆除机。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有

的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究

是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。

GB/T1147.1中小功率内燃机第1部分:通用技术条件

GB/T2829周期检验计数抽样程序及表(适用于对过程稳定性的检验)

GB/T3766液压系统通用技术条件(GB/T3766—2001,eqvIS4413：1998)

GB/T3797电气控制设备

GB4208外壳防护等级(IP代码)(GB4208—2008,IEC60529：2001,IDT)

GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件(GB5226.1—2008,

IEC60204-1：2005,IDT)

GB/T7586—2008液压挖掘机试验方法

GB/T7935液压元件通用技术条件

GB/T8498土方机械基本类型识别、术语和定义(GB/T8498—2008,IS6165：2006,IDT)

GB/T14039液压传动油液固体颗粒污染等级代号(GB/T14039—2002,IS4406：1999,

MOD)

GB/T18577.1土方机械尺寸与符号的定义第1部分：主机(GB/T18577.1—2008,

IS5746-1：2003,IDT)

GB20178土方机械安全标志和危险图示通则(GB20178—2006,IS9244：1995,MOD)

GB/T20418土方机械照明、信号和标志灯以及反射器(GB/T20418—2006.IS12509=1995,

MOD)

GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国I、II阶段)

EGB20891—2007,97/68/EC(最新修订版2002/88/EC)和74/150/EECC最新修订版2000/25/EC),

MOD]

GB/T21154—2007土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法(IS6016：1998,

IDT)

GB/T21155土方机械前进和倒退音响报警声响试验方法(GB/T21155—2007,IS9533；

1989,TDT)

GB/T22358土方机械防护与贮存(GB/T22358—2008,IS6749：1984,IDT)

GB/T22359土方机械电磁兼容性(GB/T22359—2008,IS13766:2006,IDT)

GB/T25602土方机械机器可用性术语(GB/T25602—2010,IS8927：1991,IDT)

GB/T25622土方机械司机手册内容和格式(GB/T25622—2010,IS6750：2005,IDT)

JB/T5943T程机械焊接件通用技术条件

1

GB/T25693—2010

JB/T5946T程机械涂装通用技术条件

JB/T5947T程机械包装通用技术条件

JB/T5953液压锤

IS15817.2005土方机械司机遥控的安全要求

3术语和定义

GB/T8498.GB/T21154和GB/T25602确立的以及下列术语和定义适用于本标准。

3.1

遥控拆除机remote-controlleddemolitionrobot

自行的履带式遥控型机器,具有可带多节臂工作装置做360°回转的上部结构。主要进行破碎、拆

除等作业。

3.2

遥控型机器remote-controlmachine

通过信号的传输进行操纵的自行式土方机械，信号由不在机器上的控制装置（发射机）发射,并由位

于机器上的接收装置（接收机）加以接收。

注：遥控装置有无线控制或有线控制。

:GB/T8498—2008,定义3.3］0

3.2.1

有线遥控型机器wire-controlledmachine

由电线连接机器与远处的司机控制装置，并通过电线传送的信号实现操纵的自行式的遥控型机器。

注：有线遥控型机盎通常是在作业区内以直接监视的方式进行操纵。

:GB/T8498—2008,定义3.3.1］。

3.2.2

无线遥控型机器wireless-controlledmachine

由远离机器的司机控制装置发出的，并通过空中传送的信号实现操纵的自行式的遥控型机器。

注：无线遥控型机盎可在作业区内，以直接监视或非直接监视的方式进行操纵。

:GB/T8498—2008,定义3.3.2］。

3.3

主机basemachine

机器不带有工作装置或附属装置，但配备有安装工作装置或附属装置所必需的连接件。

注：改写GB/T21154—2007,定义3.1.1。

3.4

工作质量operatingmass

主机带有包括制造商规定的工作装置、燃油箱加足燃油、其他液体系统加到制造商规定液位时的

质量。

注：改写GB/T21154—2007,定义3.2.1。

4分类

4.1形式

拆除机按动力源可分为电动机驱动型和柴油机驱动型。

4.2标记方法

产品标记至少应包含企业代号和体现机器性能的特征参数代号。

4.3基本参数

拆除机基本参数为发动机和电动机功率,工作质量及破碎能力，主要参数一览表见附录Ao

2

GB/T25693—2010

5要求

5.1一般要求

5.1.1拆除机应能在一15°C〜+40°C的环境条件下正常工作。

5.1.2司机手册的编制应符合GB/T25622,制造商还应依据市场和客户要求增加司机手册内容。

5.2性能要求

5.2.1柴油机驱动型拆除机的发动机功率应符合GB/T1147.1的规定。

5.2.2拆除机应具有能更换不同附属装置的快换接口。

5.2.3液压系统和液压元件应符合GB/T3766和GB/T7935的规定。

5.2.4液压系统清洁度等级应符合GB/T14039规定的一/18/15。

5.2.5整机出厂时，不能出现渗漏。

5.2.6拆除机的爬坡能力不小于50%。

5.2.7拆除机整机稳定性见附录B。

5.2.8拆除机直线行驶的跑偏量不应大于测量距离的7%。

5.2.9回转机构的回转、启动和制动应平稳。

5.2.10拆除机整机可靠性为工作可用度（有效度）$80%,平均失效间隔时间〔平均故障间隔时

间）$200ho

5.3电气系统要求

5.3.1电气系统的设计和安装应符合GB/T3797的规定。

5.3.2所有安装于机器外部或直接暴露于环境中的电气和电子部件的防护等级应至少符合GB4208

中TP55的规定。启动开关应装有自动转向装置使电机有正确的回转方向而不受电源相序影响。

5.3.3应设置紧急停止开关和接地装置,备有有线遥控装置的拆除机，其遥控装置应与主机一起接地。

5.3.4遥控装置与主机电气控制系统应有互锁装置，遥控器电压应采用安全电压。

5.3.5电气控制系统中应设有确保安全的过载保护装置或其他类似的保护装置。

5.4安全、环境保护及外观要求

5.4.1遥控装置应符合IS15817：2005的要求。

5.4.2整机电磁兼容性要求应符合GB/T22359的规定。

5.4.3设置在拆除机上的和编制在司机手册中的安全标识和危险图示应符合GB20178的规定。

5.4.4拆除机的照明、信号和标志灯以及反射器应符合GB/T20418的规定，其前进、后退报警音响应

符合GB/T21155的规定。

5.4.5电气及液压管路应固定牢靠，避免因振动和冲击而发生损坏和泄漏现象，活动的管路应装有防

止磨损的防护装置。

5.4.6柴油机驱动型拆除机的柴油机排气污染物应符合GB20891的规定。

5.4.7拆除机的焊接质量应符合JB/T5943的规定。

5.4.8拆除机涂漆质量应符合JB/T5946的规定。

5.4.9拆除机应设置起吊和运输专用吊钩、栓环，并标注起吊标志。

6试验方法

6.1定置试验

几何尺寸测量结果记入表C.1,见图1（尺寸符号和定义见附录D）。

3

GB/T25693—2010

a

b）作业尺寸

图1拆除机几何尺寸

4