GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求
GB/T 41798-2022 Intelligent and connected vehicles—Track testing methods and requirements for automated driving functions
国家标准
中文简体
现行
页数：32页
|
格式：PDF
基本信息
标准类型
国家标准
标准状态
现行
发布日期
2022-10-12
实施日期
2023-05-01
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位
全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)
适用范围
本文件规定了智能网联汽车自动驾驶功能进行场地试验时的一般要求、试验过程及通过条件、试验方法。
本文件适用于具备自动驾驶功能的M类、N类车辆，其他车辆类型可参照执行。
本文件适用于具备自动驾驶功能的M类、N类车辆，其他车辆类型可参照执行。
发布历史
-
2022年10月
研制信息
- 起草单位：
- 中国汽车技术研究中心有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、华为技术有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司、北京百度网讯科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、吉利汽车研究院(宁波)有限公司、宝马(中国)服务有限公司、宇通客车股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、东风商用车有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、中国重型汽车集团济南动力有限公司、一汽解放汽车有限公司、广州汽车集团股份有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、浙江万安科技股份有限公司、北京汽车股份有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、北京航迹科技有限公司、中汽研汽车试验场股份有限公司、大众汽车(中国)投资有限公司、维宁尔(中国)电子有限公司、金龙联合汽车工业(苏州)有限公司、长城汽车股份有限公司、东风汽车集团有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司
- 起草人：
- 孙航、解瀚光、吴琼、刘楠、张伟、杨静、邢亮、张强、王瑶、於涛、夏露、孙治华、曹寅、张俊杰、高海龙、李韬、李阳、田俊涛、田磊、张新生、刘建平、何博、郑建明、陈锋、肖连飞、侯炜、武晓宇、欧阳涛、陈波雷、吴佳、李春、张健、程周、曹尚贵、谭永岗、马亮、张淼
- 出版信息：
- 页数：32页 | 字数：64 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS43.040
CCST41
中华人民共和国国家标准
/—
GBT417982022
智能网联汽车自动驾驶功能场地
试验方法及要求
—
IntellientandconnectedvehiclesTracktestinmethodsandreuirementsfor
ggq
automateddrivinfunctions
g
2022-10-12发布2023-05-01实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
/—
GBT417982022
目次
前言…………………………Ⅲ
引言…………………………Ⅳ
1范围………………………1
2规范性引用文件…………………………1
3术语和定义………………1
4一般要求…………………2
4.1试验场地及试验环境………………2
4.2试验设备及数据采集………………2
4.3试验车辆要求………………………3
5试验过程及通过条件……………………3
5.1过程管理……………3
5.2试验通过条件………………………4
6试验方法…………………4
6.1交通信号识别及响应………………4
6.2道路交通基础设施与障碍物识别及响应…………10
6.3行人与非机动车识别及响应………………………15
6.4周边车辆行驶状态识别及响应……………………17
6.5自动紧急避险………………………20
6.6停车…………………22
6.7动态驾驶任务干预及接管…………24
6.8最小风险策略………………………24
()……………
附录A资料性夜间及特殊天气试验方法26
A.1总则………………26
A.2夜间试验环境试验方法…………26
A.3特殊天气试验方法………………26
()…………………
附录规范性试验项目分类及选取
B
定制服务
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