GB/T 46366-2025 自驱式管道内检测机器人通用技术规范
GB/T 46366-2025 General specification for self-driven in-line inspection robot
国家标准
中文简体
现行
页数：24页
|
格式：PDF
基本信息
标准号
GB/T 46366-2025
标准类型
国家标准
标准状态
现行
发布日期
2025-10-05
实施日期
2025-10-05
发布单位/组织
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
归口单位
全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
适用范围
本文件规定了自驱式管道内检测机器人（以下简称“机器人”）的分类、型号编码、技术要求、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存，描述了相应的试验方法。
本文件适用于长输管道、公用管道、工业管道和市政给排水管道等内检测作业用机器人。
本文件适用于长输管道、公用管道、工业管道和市政给排水管道等内检测作业用机器人。
发布历史
-
2025年10月
文前页预览
研制信息
- 起草单位：
- 中国特种设备检测研究院、国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司、福建省特种设备检验研究院、北京邮电大学、中机生产力促进中心有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、重庆市特种设备检测研究院、上海市特种设备监督检验技术研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、深圳市人工智能与机器人研究院、中国计量大学、中国特种设备安全与节能促进会、江苏省特种设备安全监督检验研究院、东南大学、陕西省特种设备检验检测研究院、管网集团(徐州)管道检验检测有限公司、中国石油大学(北京)、哈尔滨工程大学、北京大学、中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司安全环保与技术监督研究院、内蒙古自治区特种设备检验研究院鄂尔多斯分院、北京金谷远见科技有限公司、浙江衡昇科技有限公司、七腾机器人有限公司、沈阳工业大学、中特检港华科技(深圳)有限公司
- 起草人：
- 陈金忠、李睿、康笃刚、卢润坤、赵赏鑫、何仁洋、宋爱国、杨志伟、陈永阳、吴善强、张延恒、张苹、张锋、赵番、卢东、王斌锐、孙良艳、刘佳璐、陈潇、梅琳、秦洪德、曾钦达、井德强、刘觉非、丁宁、郑耿峰、富宽、吕戌杪、朱仲本、郑文培、陈钢、王继锋、冯月贵、秦国平、黄天云、白帆、白昆、马义来、朱冬、张庆保、史冠男、齐昌超、肖遥、耿浩、曾维国、胡素峰
- 出版信息：
- 页数：24页 | 字数：35 千字 | 开本： 大16开
内容描述
ICS29260
CCSL.66
中华人民共和国国家标准
GB/T46366—2025
自驱式管道内检测机器人通用技术规范
Generalspecificationforself-drivenin-lineinspectionrobot
2025-10-05发布2025-10-05实施
国家市场监督管理总局发布
国家标准化管理委员会
GB/T46366—2025
目次
前言
…………………………Ⅲ
范围
1………………………1
规范性引用文件
2…………………………1
术语和定义
3………………1
分类和型号编码
4…………………………2
分类
4.1…………………2
型号编码
4.2……………2
技术要求
5…………………4
功能要求
5.1……………4
运动能力
5.2……………4
检测能力
5.3……………5
机械安全
5.4……………6
电气安全
5.5……………6
环境适用性
5.6…………………………7
稳定性要求
5.7…………………………8
电磁兼容
5.8……………8
试验方法
6…………………8
功能检查
6.1……………8
运动能力试验
6.2………………………8
检测能力试验
6.3………………………11
机械安全试验
6.4………………………11
电气安全试验
6.5………………………12
环境适应性试验
6.6……………………13
稳定性试验
6.7…………………………13
电磁兼容试验
6.8………………………
定制服务
推荐标准
- DB13/T 5237-2020 饲用高粱青贮技术规程 2020-09-18
- DB13/T 5240-2020 煤矿在用钢丝绳牵引卡轨车安全检测检验规范 2020-09-18
- DB13/T 5241-2020 煤矿在用无极绳连续牵引车安全检测检验规范 2020-09-18
- DB13/T 5235-2020 日光温室春豆角-秋番茄栽培模式技术规程 2020-09-18
- DB13/T 5239-2020 煤矿在用带式输送机安全检测检验规范 2020-09-18
- DB13/T 5243-2020 风信子盆花生产技术规程 2020-09-18
- DB13/T 5244-2020 金丝吊蝴蝶高接培育技术规程 2020-09-18
- DB13/T 5238-2020 温室桃树促早栽培技术规程 2020-09-18
- DB13/T 5242-2020 清洁服务通则 2020-09-18
- DB13/T 5236-2020 桑叶提取物提取技术规程 2020-09-18