DB51/T 3148-2023 康复机器协作技术规范

ICS35.020

CCSL77

DB51

四川省地方标准

DB51/T3148—2023

康复机器协作技术规范

2023-12-29发布2024-01-29实施

四川省市场监督管理局发布

DB51/T3148—2023

目次

前言.................................................................................II

1范围...............................................................................1

2规范性引用文件.....................................................................1

3术语和定义.........................................................................1

4缩略语.............................................................................1

5原理...............................................................................2

6通用要求...........................................................................2

7技术架构...........................................................................2

8交换数据层.........................................................................3

9交换支撑层.........................................................................3

10交换服务层........................................................................3

11交换流程管理......................................................................4

12系统管理..........................................................................4

13安全管理..........................................................................5

I

DB51/T3148—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由四川省经济和信息化厅提出、归口并解释。

本文件起草单位：四川省机械研究设计院（集团）有限公司、四川省机械技术服务中心有限责任公

司、四川工程职业技术学院。

本文件主要起草人：庄瑛、李志伟、郑才华、菅昆琳、武友德、郑莉、朱留宪。

本文件为首次发布。

II

DB51/T3148—2023

康复机器协作技术规范

1范围

本文件规定了康复机器协作的原理、通用要求、技术架构、交换数据层、交