T/CCS 030-2023 采煤机智能调高与轨迹规划技术规范

ICS73.100.99

CCSD98

团体标准

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TCCS0302023

采煤机智能调高与轨迹规划技术规范

Technicalsecificationforshearerintellientheihtadustmentand

pggj

traectorlannin

jypg

2023-12-29发布2024-04-01实施

中国煤炭学会发布

中国标准出版社出版

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TCCS0302023

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3术语和定义………………1

4系统组成…………………2

4.1系统组成示意图……………………2

4.2关键子系统描述与功能关联………………………2

5技术要求…………………2

5.1一般要求……………2

5.2智能调高系统技术要求……………3

5.3记忆截割系统技术要求……………3

5.4轨迹规划系统技术要求……………3

5.5安全策略管控系统技术要求………………………4

6通信接口技术要求………………………4

6.1通信接口数据内容要求……………4

6.2位置数据索引编号…………………4

6.3系统通信与响应能力………………4

6.4数据通信……………4

6.5通信数据安全功能…………………5

7试验方法与检测规则……………………5

7.1试验检测方法与手段………………5

7.2功能性技术要求的检测方法………………………5

7.3指标性技术要求的检测方法………………………5

参考文献………………………6

Ⅰ

/—

TCCS0302023

前言

/—《:》

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GBT1.120201

起草。

。。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

本文件由中国煤炭学会提出并归口。

:、、

本文件起草单位中煤科工集团上海有限公司天地上海采掘装备科技有限公司西安煤矿机械有

、、。

限公司北京龙软科技股份有限公司山东能源集团有限公司

:、、、、、、、、、、

本文件主要起草人吴振毅邱锦波张启志赵友军毛善君周建陈虎侯永涛赵亦辉李振

、、、。

刘庚陈华州党景峰李鑫超

Ⅲ

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TCCS0302023

采煤机智能调高与轨迹规划技术规范

1范围

、、,

本文件规定了采煤机智能调高与轨迹规划技术的系统组成规格要求数据内容等技术要求描述

了相应的试验方法和检测规则。

本文件适用于智能化综采工作面中采煤机智能调高与轨迹规划系统。

2规范性引用文件

本文件没有规范性引用文件。

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

调高heihtadust

gj

、、,、

双滚筒式采煤机通过调整与控制前后摇臂的上下摆动角度进而调整采煤机前后滚筒在作业过

程中的割顶高度和割低高度。

3.2

截割轨迹cuttintrace

g

,、、。

采煤机在工作面割煤生产过程中行进方向上前后滚筒截割煤壁形成的上下轮廓曲线

:。

注前滚筒上切点形成割顶曲线和后滚筒下切点形成割底曲线统称为截割轨迹

3.3

工艺段rocesssection

p

,,

采煤机在综采工作面生产作业过程中以方向换向为起始和终止点按照采煤工艺要求及地质开采

、,、、、

条件要求下的采煤机连续同一方向割煤中所要求的采煤机位置行走方向牵引速度前后滚筒截割

,,

高度等工艺参数的完整集合所记录的完整数据集合对应现实生产中一段真实的连续物理空间的采煤

机截割生产过程。

3.4

记忆截割memorcuttin

yg

,、

采煤机首先通过学习人工示范教学或者采用预编程的方式将采煤机截割作业过程中的位置方

、、,(

向牵引速度前后滚筒高度等运行参数进行数字化存储然后在无人工干预的情况下根据存储数据或

)、、。

工艺段数据自动根据采煤机所在位置进行牵引方向牵引速度前后滚筒截割高度等参数调整的技术

3.5

在线修改onlinemodification

,,

在采煤机记忆截割生产作业过程中通过人工在机操作或者控制系统通信接口的方式对采煤机进

、、。

行牵引方向牵引速度前后滚筒高度等参数的修改并立即执行的操作模式

3.6

轨迹规划traectorlannin

jypg

,。

根据工作面生产工艺及煤层地质现状要求的能够实现完整截割一刀煤的一组有序的工艺段组合

1