GB/T 3871.15-2025 农业拖拉机 试验规程 第15部分：质心

ICS6506010

CCST.61.

中华人民共和国国家标准

GB/T387115—2025

.

代替GB/T387115—2006

.

农业拖拉机试验规程

第15部分质心

:

Ariculturaltractors—Testrocedures—Part15Centreofravit

gp:gy

ISO789-62019Ariculturaltractors—Testrocedures—

(:,gp

Part6CentreofravitMOD

:gy,)

2025-10-31发布2026-05-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T387115—2025

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅴ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

试验设备

4…………………1

通用要求

5…………………2

试验方法

6…………………2

试验报告

7…………………8

附录资料性结构编号对照一览表

A()…………………9

附录规范性垂直坐标h的测定纵倾法计算方法

B()———()…………11

附录资料性试验报告格式

C()…………24

附录资料性垂直坐标h的测定示例纵倾法计算方法

D()———()……25

Ⅰ

GB/T387115—2025

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是农业拖拉机试验规程的第部分已经发布了以下部分

GB/T3871《》15。GB/T3871:

第部分通用要求

———1:;

第部分整机参数测量

———2:;

第部分动力输出轴功率试验

———3:;

第部分后置三点悬挂装置提升能力

———4:;

第部分转向圆和通过圆直径

———5:;

第部分农林车辆制动性能的确定

———6:;

第部分驾驶员前视野

———7:;

第部分噪声测量

———8:;

第部分牵引功率试验

———9:;

第部分低温起动

———10:;

第部分高温性能试验

———11:;

第部分使用试验

———12:;

第部分排气烟度测量

———13:;

第部分非机械式传输的部分功率输出动力输出轴

———14:;

第部分质心

———15:;

第部分轴功率测定

———16:;

第部分发动机空气滤清器

———17:;

第部分拖拉机与机具接口处液压功率

———18:;

第部分轮式拖拉机转向性能

———19:;

第部分颠簸试验

———20:;

第部分稳定性

———21:。

本文件代替农业拖拉机试验规程第部分质心与

GB/T3871.15—2006《15:》,GB/T3871.15—

相比除结构调整和编辑性改动外主要技术变化如下

2006,,:

增加了侧倾法质量周期法的专用设备见和

a)、(4.2.24.2.3);

增加了驾驶座位重块拖拉机配重状态的要求见

b)、(5.2);

删除了铰接装置非直线状态的要求见年版

c)(20065.4);

增加了悬架装置锁定的要求见

d)(5.5);

增加了室外试验风速车轮变速器驻车制动器的要求增加了防非正常滚动措施见和

e)、、、,(5.7

5.8);

增加了角度的测量单位和允许误差的要求见

f)(5.9);

增加了轮式拖拉机每轴轮距存在差异时质心横向坐标计算方法见

g),(6.2);

增加了纵倾法测定垂直坐标时可用抬升的方法见

h),(6.3.1.1);

增加了垂直坐标的测定纵倾法计算方法见附录

i)———()(6.3.1.3、B);

增加了垂直坐标的测定侧倾法见

j)———(6.3.2);

增加了垂直坐标的测定质量周期法见

k)———(6.3.3);

Ⅲ

GB/T387115—2025

.

本文件修改采用农业拖拉机试验规程第部分质心

ISO789-6:2019《6:》。

本文件与相比在结构上有较多调整两个文件之间的结构编号变化对照一览表

ISO789-6:2019,,

见附录

A。

本文件与的技术差异及其原因如下

ISO789-6:2019:

增加了标准中试验方法的描述见第章与本文件中增加的试验方法对应

a)(1),;

删除了农业拖拉机和轴距的术语和定义增加了规范性引用文件见第

b)“”“”,GB/T6960.1(3

章提升本文件的实用性

),;

增加了侧倾法和质量周期法试验设备见满足新增试验方法的需要

c)(4.1、4.2),;

增加了重块配重的固定要求见提高测量的准确性

d)、(5.2),;

增加了充液轮胎的要求见扩展本文件适用范围

e)(5.4),;

增加了室外试验时的风速要求见提高测量的准确性和试验的安全性

f)(5.7),;

增加了车轮变速器和驻车制动器状态要求增加了防非正常滚动措施见提高测量的准

g)、,(5.8),

确性和试验的安全性

;

增加了角度测量单位和允许误差见满足纵倾法侧倾法中角度测量需要

h)(5.9),、;

增加了轮式拖拉机每轴轮距存在差异时质心横向坐标计算方法见提高测量的准确性

i),(6.2),;

增加了抬升拖拉机的方法见提高试验的操作性

j)(6.3.1.1),;

增加了轮式拖拉机简化计算方法见提高试验效率

k)(6.3.1.3),;

增加了垂直坐标的测定侧倾法见提高试验效率

l)———(6.3.2),;

增加了垂直坐标的测定质量周期法见提高本文件的适用性

m)———(6.3.3),;

将角度单位统一为度见附录提升本文件的实用性

n)(°)(B),。

本文件做了下列编辑性改动

:

将标准名称农业拖拉机试验规程第部分质心更改为农业拖拉机试验规程

———“6:”“

第部分质心

15:”;

删除了和维护标准化术语数据库的内容

———ISOIEC;

更改了旋转垂线的直角坐标见图

———[B.9b)];

更改了前轴吊起时直线上的两个点的直角坐标见图的数据描述与计算公式前

———“,A(B.9)”、“

轴吊起时直线上两点的坐标极坐标变换的数据描述见表

,A()”(B.2);

更改了后轴吊起时直线上选两点的坐标直角坐标见图的计算公式旋转θr角

———“,B(,B.9)”、“2

度后直线上两点的坐标的代号与计算公式旋转θf角度后直线上两点的坐标的计

,B”、“2,A”

算公式重排至直角坐标的计算公式见表

、“”(B.4);

更改了tr的代号见表

———2(D.1)。

请注意本文中的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国拖拉机标准化技术委员会归口

(SAC/TC140)。

本文件起草单位洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司山东省农业机械科学研究院中国一拖集

:、、

团有限公司农业农村部农业机械化总站安徽省农业机械试验鉴定站洛阳拖拉机研究所有限公司潍

、、、、

柴雷沃智慧农业科技股份有限公司广西合浦县惠来宝机械制造有限公司广西科技大学宁波奔野重

、、、

工股份有限公司

。

本文件主要起草人贾方陈光阔晋东辉宋仁龙章凯乔建翔陈嵩周贵平王连其高巧明

:、、、、、、、、、、

徐淑芬王志超王扬光徐凯畅雄勃孙盼盼王兴洪任远宁业烈

、、、、、、、、。

本文件于年首次发布本次为第一次修订

2006,。

Ⅳ

GB/T387115—2025

.

引言

试验方法是检验产品性能优劣的重要手段不同的试验方法可能得出不同的检测结果制定试验方

,,

法标准的目的是达到一个标准一次检验全行业认可拖拉机作为移动农业机械的动力源其工作环

、、。,

境恶劣且涉及人身安全和环境卫生方面的要求较多需要一系列的试验方法对其性能是否满足要求进

,

行检验在这方面我国通过研究和参考国际标准以及国外先进标准已经建立了一整套拖拉机试验方

。,,

法标准旨在建立检验拖拉机性能指标的试验规程拟由个部分构成

。GB/T3871,22。

第部分通用要求目的在于规范农业拖拉机试验样机的验收磨合试验通用要求和试验

———1:。、、

报告编写格式

。

第部分整机参数测量目的在于规范农业拖拉机整机参数测量的试验程序

———2:。。

第部分动力输出轴功率试验目的在于规范农业拖拉机动力输出轴有效功率的试验程序

———3:。。

第部分后置三点悬挂装置提升能力目的在于规范农业拖拉机三点悬挂装置下悬挂点处

———4:。

最大提升力框架上最大提升力提升时间和静沉降的试验程序

、、。

第部分转向圆和通过圆直径目的在于规范农业轮式拖拉机转向圆和通过圆直径的测量

———5:。

程序

。

第部分农林车辆制动性能的确定目的在于规范农业拖拉机和自走式农业车辆以及挂车

———6:。

和牵引式农业机械制动性能的试验程序

。

第部分驾驶员前视野目的在于规范农业拖拉机驾驶员前视野的通用要求试验规程和验

———7:。、

收准则

。

第部分噪声测量目的在于规范农业和林业拖拉机驾驶员操作位置处噪声和动态环境噪

———8:。

声的试验程序

。

第部分牵引功率试验目的在于规范农业拖拉机牵引功率的试验程序

———9:。。

第部分低温起动目的在于规范农业拖拉机低温起动性能的试验程序

———10:。。

第部分高温性能试验目的在于规范农业拖拉机在高温环境下使用适应性的试验程序

———11:。。

第部分使用试验目的在于规范农业拖拉机在实际使用条件下进行使用试验的试验

———12:。

程序

。

第部分排气烟度测量目的在于规范农业拖拉机用发动机在稳定转速时的排气烟度的试

———13:。

验程序

。

第部分非机械式传输的部分功率输出动力输出轴目的在于规范非机械式连接的农业拖

———14:。

拉机动力输出系统功率的试验程序

。

第部分质心目的在于规范农业拖拉机质心位置测量的试验程序

———15:。。

第部分轴功率测定目的在于规范测定具有一个或两个驱动轴的农业拖拉机轴功率的试

———16:。

验程序

。

第部分发动机空气滤清器目的在于规范农业拖拉机用发动机空气滤清器的试验程序

———17:。。

第部分拖拉机与机具接口处液压功率目的在于规范农业拖拉机与机具联接处外部液压

———18:。

输出装置上液压压力和液压功率的试验程序

。

第部分轮式拖拉机转向性能目的在于规范具有至少两根轴的农业轮式拖拉机在正常和

———19:。

紧急情况下转向状态的试验程序

。

第部分颠簸试验目的在于规范农业拖拉机颠簸试验的试验程序

———20:。。

第部分稳定性目的在于规范轮式拖拉机坡道纵向和横向稳定性的试验程序

———21:。。

Ⅴ

GB/T387115—2025

.

第部分驾驶员侧视野和后视野目的在于规范农业拖拉机驾驶员侧视野和后视野的通用

———22:。

要求试验规程和验收准则

、。

在各项性能指标中质心位置对拖拉机行驶作业时的稳定性安全性有重要影响准确测定拖拉

,、、。

机质心位置一方面可以为拖拉机设计提供依据合理布置重量防止因重心过高或偏移导致的不稳定

,,,

现象另一方面有助于技术人员评估机型在复杂地形和不同工况时的稳定性降低事故风险

,,。

Ⅵ

GB/T387115—2025

.

农业拖拉机试验规程

第15部分质心

:

1范围

本文件规定了测定农业拖拉机质心位置的试验规程提供了一种测定质心水平纵向坐标和水平横

,

向坐标的方法三种测定质心垂直坐标的方法

,。

本文件适用于农业轮式和履带拖拉机

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

拖拉机术语第部分整机

GB/T6960.11:

轮式拖拉机质心位置测定质量周期法

NY/T1877

3术语和定义

界定的术语和定义适用于本文件

GB/T6960.1。

4试验设备

41通用设备

.

通用试验设备如下

:

地磅或测力计

a);

带刃形支承的平板履带拖拉机试验适用

b)();

尺寸测量仪

c);

角度测量仪

d);

胎压测量仪

e);

风速仪室外试验适用

f)()。

42专用设备

.

421纵倾法

..

纵倾法专用设备如下

:

水平仪

a);

铅锤

b);

直角尺

c);

起重设备

d);

1