T/TMAC 373-2026 人形机器人用行星滚柱丝杠副试验方法
T/TMAC 373-2026 The testing method for the planet roll screw mechanism of humanoid robots
团体标准
中文(简体)
现行
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格式：PDF
基本信息
标准号
T/TMAC 373-2026
标准类型
团体标准
标准状态
现行
发布日期
2026-03-30
实施日期
2026-03-30
发布单位/组织
-
归口单位
中国技术市场协会
适用范围
本文件适用于公称直径Φ12 mm～Φ32 mm，导程50 mm～210 mm，额定载荷不大于8 kN的人形机器人用关节驱动行星滚柱丝杠副。
本文件规定了人形机器人用行星滚柱丝杠副的测量原理、试验条件、试验仪器设备、样品、试验方法、结果判定、测试数据处理、质量与测试报告等内容
发布历史
-
2026年03月
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研制信息
- 起草单位：
- 东莞怡合达自动化股份有限公司、浙江坤亿佳机械制造有限公司、南京工艺装备制造股份有限公司、北京中研博采技术服务有限公司、北京六只猫创意科技有限公司
- 起草人：
- 董博、汪红兵、汪爱清、乐志斌、夏卫彬、杨笛
- 出版信息：
- 页数：- | 字数：- | 开本： -
内容描述
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