T/QZZN 001-2018 智能机器人模特

范围:智能机器人模特的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、标签、使用说明、包装、运输、贮存。 本标准适用于由智能器件按设定程序自动控制，四肢(或单独腿部,或单独手臂)可作连续跑步动作，或上肢可作连续特定姿势动作，在程序设定的任务下,可自动分别按程序要求实现腰部左右摆动、头部作左右、上下和两侧微动等动作的智能机器人模特（以下简称模特）; 主要技术内容:5.2  基本性能5.2.1  模特应能在以下环境中安全可靠的运行：a)环境温度-10℃～40℃，相对湿度≤95％；b)使用环境中无腐蚀性气体，无易燃、易爆性物质；c)使用环境中无显著的振动源；d)无雨淋和太阳直射的室内或类似室内环境。5.2.2  模特的动作种类、可动范围和动作顺序应符合本标准和供需合同的规定。5.2.3  模特在全动作过程中应无异常噪声，其最大噪声声压级：腿部单独跑步动作模特或包含有跑步动作的模特应≤50dB(A)，其他模特应≤40dB(A)。5.2.4  各种形式的模特，不论设计的固定方式如何，其固定机构应方便、牢固，对于脚底固定的模特其前后向和两侧向经150N抗弯力试验后，对于悬空壁挂或顶部悬挂的模特经2倍自身质量的垂直载荷试验后，均应能恢复原状态，并不出现位移、永久性变形，或零部件脱落、损坏等缺陷。5.2.5  模特应具有良好的电磁兼容性，其电磁兼容性应符合GB 4343.1和GB 17625.1的要求。5.3  安全性能5.3.1  模特的电击防护类别应符合GB 4706.1-2005中6.1规定的Ⅰ类电器，其泄漏电流应符合GB 4706.1-2005中16.2规定的I类驻立式电动器具的规定（≤3.5mA），其电气强度应通过按GB 4706.1-2005中16.3条规定的基本绝缘试验电压（1250V），历时1min的试验不出现闪络、击穿。5.3.2  模特的电气外壳防护等级应不低于GB 4208中的IP54 。5.3.3  引入模特内部的电缆应采用GB 5226.1-2008中12.2规定的铜芯带护套的三芯软电缆。5.3.4  电气设备安装室的过电流保护措施、导线配置方式、引入模特内部的连接电缆线的连接和固定应符合GB 5226.1-2008中7.2.3和7.2.9、13.1、13.2、13.3的规定。5.3.5  模特的内部易触及的可导电部件均应连接到供电设施的固定布线中的